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智能自动化镶块互换系统的制作方法

2021-10-16 10:36:00 来源:中国专利 TAG:调换 互换 自动化 智能 系统

技术特征:
1.一种智能自动化镶块互换系统,包括模板(1)、型腔(2)和设置于镶块槽(3)内的镶块(4),其特征在于:还包括镶块快换机构(5)和若干桁架机械手(6),所述的镶块快换机构(5)设置于模板(1)内,并和模板(1)的侧壁相连,所述的镶块(4)与镶块快换机构(5)可拆卸连接,所述的桁架机械手(6)包括能和镶块快换机构(5)相连的拧动部(62)和能与镶块(4)可拆卸连接的抓取部(63),所述的拧动部(62)由拧动嘴(621)和与镶块快换机构(5)配合的转杆(622)组成。2.根据权利要求1所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的镶块快换机构(5)包括旋转孔(51)、锁杆(52)和连接杆(53),所述的锁杆(52)和连接杆(53)传动连接并垂直设置,所述的锁杆(52)通过旋转孔(51)与模板(1)的侧壁相连,所述的连接杆(53)和镶块(4)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的连接杆(53)和镶块(4)连接的一端设置固定工字槽(531),所述的镶块(4)底部设置与固定工字槽(531)配合的开口工字槽(41),所述的开口工字槽(41)靠近旋转孔(51)的一端设置开口。4.根据权利要求2所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的锁杆(52)和连接杆(53)连接的一端设置有转动轮(521),所述的连接杆(53)的杆身与锁杆(52)相接的一侧设置相对应的齿牙部(532)。5.根据权利要求3所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的镶块(4)包括设置有配合斜面(421)和导向斜面(422)的导向斜面块(42),所述的开口工字槽(41)设置于导向斜面块(42)的底部。6.根据权利要求3所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的锁杆(52)内套设水路(522),所述的镶块槽(3)内设置有与水路(522)相配合的水槽(31)。7.根据权利要求1所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的桁架机械手(6)还包括桁架(61),所述的拧动部(62)设置于桁架(61)靠近模板(1)的一端,所述的抓取部(63)设置于桁架(61)的底面。8.根据权利要求3所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:还包括设置于模板(1)一侧的镶块摆放台(7),所述的镶块摆放台(7)包括摆放板(71)和设置于摆放板(71)上的若干固定杆(72),所述的固定杆(72)与镶块(4)可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的摆放板(71)平行于模板(1)设置,所述的固定杆(72)与摆放板(71)相垂直。10.根据权利要求9所述的智能自动化镶块互换系统,其特征在于:所述的固定杆(72)与镶块(4)连接的一端设置与固定工字槽(531)方向一致的固定杆工字槽(73),所述的固定杆(72)由旧镶块固定杆(721)和新镶块固定杆(722)组成,所述的旧镶块固定杆(721)设置于新镶块固定杆(722)的上方。

技术总结
本实用新型涉及一种智能自动化镶块互换系统,属于镶块调换技术领域,解决了镶块互换的速度和精度的问题。本实用新型提供了一种智能自动化镶块互换系统,包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块,还包括镶块快换机构和若干桁架机械手,所述的镶块快换机构设置于模板内,并和模板的侧壁相连,所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接,所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。本实用新型提供的智能自动化镶块互换系统,从拆卸镶块到安装镶块都能精确定位,由机械手完成抓取到安装的全过程,效率高且没有安装过程中定位错误或者呆滞卡死的风险。险。险。


技术研发人员:章金宇 李君
受保护的技术使用者:台州市黄岩西诺模具有限公司
技术研发日:2020.12.14
技术公布日:2021/10/15
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