熔融材料用抓取治具的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种熔融材料用抓取治具。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车已经成为了人们不可或缺的代步工具。为了更好的保护汽车底盘的防撞，会在汽车底盘上加设有防撞层，所述防撞层采用热塑性长玻纤材质在高温下熔融制成，现有的加工过程，通常采用机械手进行抓取后放入模具中，但由于材料性能，其熔融状态下，料胚有一定的粘度，抓取时会导致料的脱落或粘结在机械手治具上。同时，由于机械手的抓取，料胚易于变形，导致模具内位置的跑位，不利于最终产品的稳定量产。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种熔融材料用抓取治具。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.熔融材料用抓取治具，包括底板、置于底板上方的挡料板，所述挡料板开设有穿设孔，所述治具还包括驱动机构，所述驱动机构上连接有扎针，所述驱动机构驱动所述扎针在所述挡料板的所述穿设孔内进行往复运动。
6.优选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的气缸轴与连接板连接，所述连接板上设置有扎针。
7.优选地，所述底板呈门形。
8.优选地，所述驱动机构设置于所述挡料板的下方，且设置有四个。
9.优选地，所述驱动机构两两相对设置呈一组，每组驱动机构的驱动方向的轴线相互交叉设置。
10.优选地，所述挡料板的面积与待抓取熔融材料面积相当。
11.优选地，所述扎针均布于所述连接板上。
12.本实用新型的有益效果体现在：采用密集型扎针方式扎取材料，避免了料胚变形、粘治具的问题，保证了放料过程的稳定性，提高了抓取效率。
附图说明
13.图1：本实用新型的立体结构示意图。
14.图2：本实用新型抓取料胚时的结构示意图。
15.其中，1底板，2挡料板，21穿设孔，3第一驱动机构，4第二驱动机构，31第一组扎针，32第一连接板，41第二组扎针，5料胚。
具体实施方式
16.以下结合实施例及附图具体阐述本实用新型的技术方案，本实用新型揭示了一种
熔融材料用抓取治具，结合图1
‑
图2所示，包括底板1、置于底板1上方的挡料板2，所述挡料板2的面积与待抓取熔融材料面积相当。
17.所述挡料板2开设有穿设孔21。所述穿设孔21所述治具还包括设置于所述挡料板2下方的驱动机构，所述驱动机构上连接有扎针，所述驱动机构驱动所述扎针在所述挡料板2的所述穿设孔21的两头进行往复运动，从而实现对料胚的抓取和放料。本实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的气缸轴与连接板连接，所述扎针均布于所述连接板上，所述底板1呈门形，所述底板1的底部可以连接有驱动所述治具移动的驱动组件。当然，所述底板1的结构也可以根据需要进行改变。为了更好的抓取料胚，使得抓取更稳定，所述驱动机构设置有四个，且两两相对设置呈一组，每组驱动机构的驱动方向的轴线相互交叉设置。图中示意为第一驱动机构3和第二驱动机构4分别为对应的一组，所述第一驱动机构3通过第一连接板32连接有第一组扎针31，第二驱动机构4通过第二连接板连接有第二组扎针41，第一组扎针31和第二组扎针41在扎取物料时，通过驱动机构驱动扎针在所述穿设孔21内呈交叉设置。
18.所述扎针可以单独以单个扎针形式置于所述连接板上，也可以通过组的形式，即扎针板上均布有扎针，所述扎针之间的间隙可以按需进行设定。扎针板可拆卸的置于所述连接板上。根据物料的性质，可以更换不同间隙规格的扎针板。挡料板2的设置可以有效的辅助物料的落料。
19.以下简述下本实用新型的抓取原理：
20.驱动组件将所述治具移动至待抓取位置，挡料板2与待抓取物料接触，驱动气缸工作，带动扎针延伸穿出穿设孔扎进料胚5内部，驱动组件运动，带动扎取料胚5的治具移动到所需放置料胚的位置。驱动气缸恢复，带动扎针从所述料胚中抽出，由于挡料板2的存在，料胚将顺利的从扎针上完成落料。本实用新型中采用密集型的扎针扎取料胚5的方式，可以完整不变形的实现物料的抓取，避免了机械手抓取带来的变形问题，实用性强。
21.当然本实用新型尚有多种具体的实施方式，在此就不一一列举。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。


技术特征：
1.熔融材料用抓取治具，其特征在于：包括底板、置于底板上方的挡料板，所述挡料板开设有穿设孔，所述治具还包括驱动机构，所述驱动机构上连接有扎针，所述驱动机构驱动所述扎针在所述挡料板的所述穿设孔内进行往复运动。2.如权利要求1所述的熔融材料用抓取治具，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的气缸轴与连接板连接，所述连接板上设置有扎针。3.如权利要求2所述的熔融材料用抓取治具，其特征在于：所述底板呈门形。4.如权利要求1所述的熔融材料用抓取治具，其特征在于：所述驱动机构设置于所述挡料板的下方，且设置有四个。5.如权利要求4所述的熔融材料用抓取治具，其特征在于：所述驱动机构两两相对设置呈一组，每组驱动机构的驱动方向的轴线相互交叉设置。6.如权利要求1所述的熔融材料用抓取治具，其特征在于：所述挡料板的面积与待抓取熔融材料面积相当。7.如权利要求2所述的熔融材料用抓取治具，其特征在于：所述扎针均布于所述连接板上。

技术总结
本实用新型提供了一种熔融材料用抓取治具，包括底板、置于底板上方的挡料板，所述挡料板开设有穿设孔，所述治具还包括一驱动机构，所述驱动机构上连接有扎针，所述驱动机构驱动所述扎针在所述挡料板的所述穿设孔的两端内进行往复运动。本实用新型的有益效果体现在：采用密集型扎针方式扎取材料，避免了料胚变形、粘治具的问题，保证了放料过程的稳定性，提高了抓取效率。高了抓取效率。高了抓取效率。


技术研发人员：朱效山 朱勇 徐章九
受保护的技术使用者：劳士领汽车配件（昆山）有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/10/15