基于多束激光的3D打印装置的制作方法

基于多束激光的3d打印装置
技术领域
1.本发明涉及光固化增材制造技术领域，尤其涉及一种基于多束激光的3d打印装置。


背景技术：

2.3d打印(3d printing，又称增材制造、积层制造)是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印对传统的工艺流程、生产线、工厂模式、产业链组合产生深刻影响，是制造业有代表性的颠覆性技术。
3.现有技术中，3d打印使用较为普遍的是的sla(stereo lithography appearance，sla)光固化技术。sla光固化技术的工作原理是利用单束激光作为曝光光源对光敏树脂进行固化，其设备包括设置在升降工作台上的单束激光源以及开放的容纳槽。采用的原材料包括光敏树脂，在加工过程中，将液态光敏树脂置入树脂槽中，通过升降工作台带动单束激光源下降至液面下一个截面层厚的高度，利用聚焦后的激光束在计算机控制下沿液面进行扫描，被扫描的区域树脂固化，后续再次下降升降工作台，再次扫描，如此重复，加工成型产品。
4.但是，采用sla原理的3d打印装置，是通过单束激光作为点光源对光敏树脂进行固化，在操作时，就需要对单束激光的照射焦点进行准确对焦，这就导致使用这种3d打印装置进行3d打印的操作难度很高，且打印精度偏低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于多束激光的3d打印装置，所述基于多束激光的3d打印装置，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。
6.本发明的第一个方面是提供一种基于多束激光的3d打印装置，包括浆料输出头、激光发生器以及基板。所述浆料输出头用于将光固化材料输出至所述基板上。所述基板用于承接输出的光固化浆料。所述激光发生器用于发射呈线状发布的多条线激光，并且多条所述线激光在所述基板上围合成闭合的光固化区域。其中，所述浆料输出头与所述光固化区域对应设置，以使所述浆料输出头输出在所述基板上的浆料置于所述光固化区域内。
7.在根据第一方面的可选的实施例中，所述激光发生器包括两个十字激光器，两个所述十字激光器相对设置，两个所述十字激光器发射的线激光围合成矩形的光固化区域。需要说明，采用两个十字激光器将围合成矩形的光固化区域，采用的激光发生器数量较少，节约成本，同时可实现围合成闭合的光固化区域。
8.在根据第一方面的可选的实施例中，所述激光发生器包括三个一字激光器，三个所述一字激光器发射的线激光围合成三角形的光固化区域；和/或，所述激光发生器包括一个十字激光器和一个一字激光器，所述十字激光器和所述一字激光器发射的线激光围合成三角形的光固化区域。需要说明的，通过设置三个一字激光器，可根据需求对三个一字激光
器进行调整，调整为适宜的三角形形状。还需要说明的，采用此种方式围合成的三角形的光固化区域，结构简单，采用的激光发生器较少，且构成的闭合的光固化区域的光线条数也较少，可有效地节约光线以及激光发生器。
9.在根据第一方面的可选的实施例中，三个所述一字激光器设置在一个平面上，所述平面与所述基板平行；三个所述一字激光器以所述浆料输出头为轴心彼此成夹角设置，所述夹角为120
°
；三个所述一字激光器等间距设置。需要说明的，通过上述的方式的调整，使得三个所述一字激光器构成的三角形光固化区域为等边三角形，在使用光线条数最少的情况下，形成的区域更加贴合于浆料的边缘。
10.在根据第一方面的可选的实施例中，所述基于多束激光的3d打印装置还包括浆料筒，所述浆料筒用于存储光固化浆料，所述浆料输出头与所述浆料筒连通设置，三个所述一字激光器可转动地连接于所述浆料筒外侧壁。需要说明的，设置浆料筒便于实现存储光固化浆料，可有效地避免浆料长时间置于自然光情况下所出现的异常固化的现象，有效地保证光固化浆料的稳定性，同时保证了加工精度。且所述浆料输出头与所述浆料筒连通设置，便于实现将浆料筒内的浆料输出至浆料输出头，通过浆料输出头实现出料。需要说明的，将三个一字激光器可转动地安装在料将筒上之后，可通过转动一字激光器，改变线激光与基板的夹角，进而调整围合的闭合区域的面积的大小。
11.在根据第一方面的可选的实施例中，所述浆料筒外侧壁设置有三个连接杆以及三个连接轴，所述连接杆上设有两个连接孔，所述连接孔的轴心线与所述基板平行，所述连接轴贯穿所述连接孔以及所述一字激光器，以使所述一字激光器可绕所述连接轴转动。需要说明的，采用轴销连接实现一字激光器的可转动连接，且该方式结构简单，便于实现安装与后续的维修。
12.在根据第一方面的可选的实施例中，所述浆料筒内设置有推料件，所述推料件用于将所述浆料筒内的光固化浆料推送至所述浆料输出头处；和/或，所述浆料筒采用不透光材料制成。需要说明的，设置推料件便于实现将浆料筒内的光固化浆料推送至所述浆料输出头处。将所述浆料筒采用不透光材料制成，可有效地避光自然光照射到浆料筒内的浆料，使其发生异常固化或者引起变质。采用不透光材料制成，可有效地遮挡自然光中的紫外线。
13.在根据第一方面的可选的实施例中，所述推料件包括直线推杆以及活塞板，所述直线推杆与所述活塞板传动连接，以使所述活塞板沿所述浆料筒的筒深方向滑动；和/或，所述浆料筒外侧壁包覆有黑色涂料。需要说明的，在实施过程中，通过直线推杆推动活塞杆沿着所述浆料筒的筒深方向滑动，实现将浆料筒内的光固化浆料推出至浆料输出头并输出，进而实现出料。采用在浆料筒的外侧壁涂黑色涂料的方式，该方式操作简单，便于实现遮挡自然光。
14.在根据第一方面的可选的实施例中，所述浆料输出头设置为锥形管状结构；和/或，所述浆料输出头设置有用于控制出料的开关阀门。需要说明的，将浆料输出头设置为锥形管状结构，便于浆料更加顺畅地输出，避免浆料挂在浆料输出头的管内壁上。设置开关阀门便于实现对浆料输出头是否输出浆料进行控制，便于实现开启或者关闭输出浆料。
15.在根据第一方面的可选的实施例中，所述基板的材料为铝板、铁板或abs塑料板；和/或，所述浆料输出头采用黑色软质橡胶材料制成。需要说明的，基板需要具备平整的工作台面，便于在完成加工后实现脱离。且将所述基板设置铝板、铁板或abs塑料板，可避免其
与线激光或者光固化浆料发生反应。可避免自然光透光射浆料输出头照射到浆料输出头内部的光固化浆料，引起浆料固化，造成浆料输出头封堵的现象。同时，将浆料输出头采用软质橡胶材料制成，可有效地避免打印过程中避免划伤工件。
16.本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置，包括浆料输出头、激光发生器以及基板。所述激光发生器用于发射呈线状发布的多条线激光，并且多条所述线激光在所述基板上围合成闭合的光固化区域。所述浆料输出头与所述光固化区域对应设置，以使所述浆料输出头输出在所述基板上的浆料置于所述光固化区域内。在打印过程中，打印精度取决于浆料输出头的运行精度，在浆料输出头运行过程中，激光发生器随之运行。由于输出的光固化浆料置于闭合的光固化区域内，因此随着浆料输出头运行，激光线均可扫射到光固化浆料并使其固化。本公开中采用的激光发生器发出的是激光线，使其围合成闭合光固化区域即可，因此对激光发生器的对焦精确度要求不高，即便在运行过程中，激光线发生偏移也不会影响打印成型的精度。同时，浆料输出头挤出的浆料能够迅速被照射固化，没有液态浆料的残留，打印后免去清洗的环节。
17.本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：
19.图1为本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置在第一状态下的整体结构示意图；
20.图2为本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置在第二状态下的整体结构示意图；
21.图3为本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置的推料件的结构示意图。
22.附图标记：
23.11
‑
浆料输出头； 111
‑
开关阀门；
24.12
‑
浆料筒； 121
‑
推料件；
25.123
‑
直线推杆； 125
‑
活塞板；
26.127
‑
上盖； 128
‑
螺钉；
27.130
‑
一字激光器；
28.131
‑
光固化区域；132
‑
连接杆；
29.133
‑
连接轴；15
‑
基板。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.应当理解的是，下面的实施例并不限制本发明所保护的方法中各步骤的执行顺
序。本发明的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。
32.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.现有技术中，采用sla原理的3d打印装置，是通过单束激光作为点光源对光敏树脂进行固化，在操作时，就需要对单束激光的照射焦点进行准确对焦，这就导致使用这种3d打印装置进行3d打印的操作难度很高，且打印精度偏低。行业内采用了各种方式试图提高产品的加工精度，但效果都比较有限，故这已经成为了影响行业发展的瓶颈之一。
37.本公开申请人在对现有采用sla原理的3d打印装置进行详细观察和分析后发现，采用点光源照射固化的形式，需要对单束激光的照射焦点进行准确对焦，增大了3d打印的操作难度，且在打印过程中，稍微出现焦点偏移的现象，将极大影响打印精度。
38.有鉴于此，本公开的申请人在采用激光发生器发射线激光围合成闭合的区域，可将完全对输出的浆料进行扫描固化，对激光发生器的对焦要求大大降低，进而有效地保证了加工精度。
39.具体而言，本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置，包括浆料输出头、激光发生器以及基板。激光发生器用于发射呈线状发布的多条线激光，并且多条线激光在基板上围合成闭合的光固化区域。浆料输出头与光固化区域对应设置，以使浆料输出头输出在基板上的浆料置于光固化区域内。在打印过程中，打印精度取决于浆料输出头的运行精度，在浆料输出头运行过程中，激光发生器随之运行。由于输出的光固化浆料置于闭合的光固化区域内，因此随着浆料输出头运行，激光线均可扫射到光固化浆料并使其固化。本公开中采用的激光发生器发出的是激光线，使其围合成闭合光固化区域即可，因此对激光发生
器的对焦精确度要求不高，即便在运行过程中，激光线发生偏移也不会影响打印成型的精度。同时，浆料输出头挤出的浆料能够迅速被照射固化，没有液态浆料的残留，打印后免去清洗的环节。
40.图1为本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置在第一状态下的整体结构示意图，图2为本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置在第二状态下的整体结构示意图。请参照图1以及图2，本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置，包括浆料输出头11、激光发生器以及基板15。浆料输出头11用于将光固化材料输出至基板15上。基板15用于承接输出的光固化浆料。激光发生器用于发射呈线状发布的多条线激光，并且多条线激光在基板15上围合成闭合的光固化区域131。其中，浆料输出头11与光固化区域131对应设置，以使浆料输出头11输出在基板15上的浆料置于光固化区域131内。
41.需要说明的，本公开中提供的基于多束激光的3d打印装置，其采用的是激光照射光固化材料实现固化加工，因此相对于sla光固化技术以及dlp光固化技术中采用的在液态光敏树脂，其加工材料不局限于传统意义上的液态光敏树脂，还可以是包括但不限于光敏树脂中掺杂其他粉末(如陶瓷粉末，金属粉末，石墨烯粉末等)或有/无机溶剂(乙醇、丙酮、活体生物细胞、组织培养液等)所形成的浆料，浆料具有和光敏树脂同样的光固化特性。
42.浆料输出头11，浆料输出头11可以设置为锥形管状结构，需要说明的，将浆料输出头11设置为锥形管状结构，便于浆料更加顺畅地输出，避免浆料挂在浆料输出头11的管内壁上。可以理解的，这里并不对浆料输出头11的具体形状进行限定，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，将浆料输出头11设置为其他形状，例如设置为圆管状结构等。示例性地，浆料输出头11采用黑色软质橡胶材料制成，可避免自然光透光射浆料输出头11照射到浆料输出头11内部的光固化浆料，引起浆料固化，造成浆料输出头11封堵的现象。同时，将浆料输出头11采用软质橡胶材料制成，可有效地避免打印过程中避免划伤工件。
43.示例性地，浆料输出头11的开口的孔径为0.5mm～2mm，也即输出浆料的线宽为0.5mm～2mm。可以理解的，这里并不对浆料输出头11的开口的孔径进行限定，在其他具体实施例中，可以根据用户的需求，将浆料输出头11的开口的孔径设置为其他数值。
44.示例性地，在本实施例中，浆料输出头11设置有用于控制出料的开关阀门111，需要说明的，设置开关阀门111便于实现对浆料输出头11是否输出浆料进行控制，便于实现开启或者关闭输出浆料。
45.现有技术中，采用sla光固化技术，在打印过程中工件浸泡在液态树脂的槽中，对树脂量的要求较高，而且长时间浸泡不利于3d打印的成型精度。同时，光敏树脂盛放于开放的槽中，长时间置于自然光下会出现的不正常固化，影响打印效果。同时，采用dlp光固化技术，在打印过程中，光敏树脂盛放于开放的槽中，长时间置于自然光下会出现的异常固化，影响打印效果。
46.有鉴于此，在本公开可选地示例性实施例中，基于多束激光的3d打印装置还包括浆料筒12，浆料筒12用于存储光固化浆料，浆料输出头11与浆料筒12连通设置。需要说明的，设置浆料筒12便于实现存储光固化浆料，相比于sla和dlp将浆料盛放于开放的槽中的方式更加安全，可有效地避免浆料长时间置于自然光情况下所出现的异常固化的现象，有效地保证光固化浆料的稳定性，同时保证了加工精度。且浆料输出头11与浆料筒12连通设置，便于实现将浆料筒12内的浆料输出至浆料输出头11，通过浆料输出头11实现出料。
47.示例性地，浆料筒12采用不透光材料制成。需要说明的，将浆料筒12采用不透光材料制成，可有效地避光自然光照射到浆料筒12内的浆料，使其发生异常固化或者引起变质。采用不透光材料制成，可有效地遮挡自然光中的紫外线。示例性地，浆料筒12外侧壁包覆有黑色涂料。采用在浆料筒12的外侧壁涂黑色涂料的方式，该方式操作简单，便于实现遮挡自然光。
48.图3为本公开实施例提供的基于多束激光的3d打印装置的推料件的结构示意图。请参照图3，在可选地示例性实施例中，浆料筒12内设置有推料件121，推料件121用于将浆料筒12内的光固化浆料推送至浆料输出头11处。需要说明的，设置推料件121便于实现将浆料筒12内的光固化浆料推送至浆料输出头11处。示例性地，推料件121包括直线推杆123以及活塞板125，直线推杆123与活塞板125传动连接，以使活塞板125沿浆料筒12的筒深方向滑动。需要说明的，在实施过程中，通过直线推杆123推动活塞杆沿着浆料筒12的筒深方向滑动，实现将浆料筒12内的光固化浆料推出至浆料输出头11并输出，进而实现出料。可以理解的，本公开中的浆料筒12的内腔设置成具有规则截面形状的筒状结构，活塞板125的形状设置为与料将筒内腔的截面相适配的形状，从而活塞板125的边缘可抵接于料将筒的内侧壁，以便活塞板125可以有效地推料。
49.示例性地，直线推杆123与浆料筒12的上盖127固定连接，在出料过程中，直线推杆123推动活塞板125，活塞板125在直线推杆123的作用下沿着料将筒内腔向下滑动，进而使得浆料筒12的浆料压力增大，进而浆料推送至浆料输出头11，并输出至基板15上。示例性地，上盖127与浆料筒12通过螺钉128连接，便于在使用过程中，通过拆卸螺钉128，取出上盖127、直线推杆123以及活塞板125实现在浆料筒12内加料。
50.在可选地示例性实施例中，基于多束激光的3d打印装置还包括驱动装置，驱动装置与浆料输出头11传动连接，用于带动浆料输出头11沿着预设的路径运行，进而完成由点到线，由线到面，再由面到体的加工成型过程。示例性地，驱动装置可以设置为三个两两垂直设置的直线输出结构，用于实现浆料输出头11能够沿着x轴、y轴、z轴运行。同时也可以采用驱动机械臂的形式，用于带动浆料输出头11能够沿着x轴、y轴、z轴运行。具体的驱动形式可根据用户的实际情况进行选用。需要说明的，本公开中的基于多束激光的3d打印装置打印幅面在一定程度上取决于浆料输出头11的运行行程，因此加工幅面尺寸扩大后并不影响打印精度。
51.本公开中的激光发生器用于发射呈线状发布的多条线激光，并且多条线激光在基板15上围合成闭合的光固化区域131。示例性地，激光发生器包括两个十字激光器，两个十字激光器相对设置，两个十字激光器发射的线激光围合成矩形的光固化区域131。需要说明，采用两个十字激光器将围合成矩形的光固化区域131，采用的激光发生器数量较少，节约成本，同时可实现围合成闭合的光固化区域131。可以理解的，这里并不对闭合的光固化区域131的具体形状进行限定，在其他具体实施例中，也可以根据用户的具体需求，通过其他方式将封闭的光固化区域131设置为其他形状。示例性地，激光发生器可以设置为发射紫外光或者蓝紫光的激光源，用于照光固化浆料使其固化。
52.在可选地示例性实施例中，激光发生器包括一个十字激光器和一个一字激光器，十字激光器和一字激光器发射的线激光围合成三角形的光固化区域131。需要说明的，采用此种方式围合成的三角形的光固化区域131，结构简单，采用的激光发生器较少，且构成的
闭合的光固化区域131的光线条数也较少，可有效地节约光线以及激光发生器。
53.在可选地示例性实施例中，激光发生器包括三个一字激光器130，三个一字激光器130发射的线激光围合成三角形的光固化区域131。需要说明的，通过设置三个一字激光器130，可根据需求对三个一字激光器130进行调整，调整为适宜的三角形形状。
54.例如，在一些示例中，可以将三个一字激光器130设置在与基板15平行的一个平面上。三个一字激光器130以浆料输出头11为轴心彼此成夹角设置，夹角为120
°
。三个一字激光器130等间距设置。如此，可以使三个一字激光器130构成的三角形光固化区域131为等边三角形，在使用光线条数最少的情况下，形成的区域更加贴合于浆料的边缘。需要指出的是，这里并不对激光发生器的个数以及形式进行限定，在其他具体实施例中，可以根据用户的需求，采用其他形式对激光发生器进行选用以及结合，构成其他形状的光固化区域131，使其满足形成的光固化区域131为闭合区域即可。
55.此外，还需要说明的，本公开的设置激光发生器采用激光线围合成闭合的光固化区域131对光固化浆料进行固化成型，可以有效地避免激光线照射到浆料输出头11，使得激光发生器射出的光线不与浆料输出头11直接接触，避免在浆料输出头11处形成固化，造成堵塞。
56.在可选地示例性实施例中，三个一字激光器130可转动地连接于浆料筒12外侧壁，需要说明的，如此设置便于将在三个一字激光器130安装在料将筒上之后，可通过转动一字激光器130，改变线激光与基板15的夹角，进而调整围合的闭合区域的面积的大小。示例性地，浆料筒12外侧壁设置有三个连接杆132以及三个连接轴133，连接杆132上设有两个连接孔，连接孔的轴心线与基板15平行，连接轴133贯穿连接孔以及一字激光器130，以使一字激光器130可绕连接轴133转动。需要说明的，采用轴销连接实现一字激光器130的可转动连接，且该方式结构简单，便于实现安装与后续的维修。具体地，在本实施例中，连接轴133与连接杆132以及一字激光器130设置为铰链连接，且配合关系为过硬配合，便于使得激光器在在外力作用下，调整至预设角度后能够保持在该角度的位置上。可以理解的，这里并不对连接轴133与连接杆132以及一字激光器130的具体配合关系进行限定，在其他实施例中，也可以通过设置定位杆结构，当一字激光器130转动至预设位置后，通过设置定位杆抵接一字激光器130与料将筒使其之间保持预设的相对位置上。
57.基板15，用于承接输出的光固化浆料，示例性地，基板15的材料为铝板、铁板或abs塑料板。需要说明的，基板15需要具备平整的工作台面，便于在完成加工后实现脱离。且将基板15设置铝板、铁板或abs塑料板，可避免其与线激光或者光固化浆料发生反应。
58.为了进一步说明本公开提供的基于多束激光的3d打印装置的结构，采用基于多束激光的3d打印装置进行3d打印的方法简述如下：
59.在浆料筒12内加入光固化浆料，其中，浆料中所添加的光引发剂的敏感波长范围需要与激光发生器发出的激光的波长范围相一致，以使属输出的浆料经过激光发生器发出的光线照射后固化。
60.调整推料件121，以使浆料筒12内的具备有一定的压力，也即使得浆料填充满浆料输出头，便于在开始打印时浆料输出头11能够连续稳定挤出无气孔的浆料后释放压力，调整好之后，浆料停止流出。
61.调节浆料输出头11和基板15的相对高度，保证浆料输出头11的末端与基板15之间
的距离为预设高度，示例性地，浆料输出头11的末端与基板15之间的距离小于1mm。
62.打开开关阀门111，直线推杆123推动活塞板125向下运动，使得浆料以0.1mm/s的速度从浆料输出头11中均匀流出，浆料输出至基板15上后，停止直线推杆123的运动，关闭开关阀门111，浆料停止流出。
63.启动驱动装置。
64.调节三个一字激光器与基板15的相对角度，使得激光线与基板15保持在预设的角度上，以保证三束激光线两两相交且围成的正三角形的光固化区域131，刚好包围浆料输出头11在基板15上的浆料。
65.清除基板15上的残留浆料。
66.打开开关阀门111，由驱动装置带动浆料输出头11运行，开始3d打印，打印过程中确保浆料的挤出速度和浆料输出头11的末端的运行速度相适应，例如浆料挤出速度为x ml/s，多轴联动的末端线速度为y cm/s，则0.8y<x<1.2y。
67.由此可见，本公开提供的基于多束激光的3d打印装置采用注料
‑
固化，再注料
‑
固化的方式进行打印，而非现有技术中采用的一次注料
‑
分层固化的方式，可以有效避免光固化材料被杂光影响所带来的质量问题。
68.最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。
69.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。