一种定位整形机构的制作方法

技术特征：
1.一种定位整形机构，其特征在于，包括安装座(1)、连接头(2)、驱动件(3)和仿形吸头(4)和整形组件(5)，所述驱动件(3)、仿形吸头(4)和整形组件(5)均安装于安装座(1)，所述连接头(2)与机械手连接，另一端与安装座(1)连接，所述仿形吸头(4)与工件(10)相配合，用于吸取工件(10)，所述驱动件(3)的驱动端与整形组件(5)连接，用于驱动整形组件(5)伸缩，所述整形组件(5)的一端可穿过仿形吸头(4)与工件(10)相配合。2.根据权利要求1所述的一种定位整形机构，其特征在于，所述整形组件(5)包括第一安装块(51)和若干整形爪(52)，所述第一安装块(51)与驱动件(3)连接且设置于仿形吸头(4)的后方，若干所述整形爪(52)呈圆周阵列设置于第一安装块(51)，所述整形爪(52)与工件(10)的内侧面相配合。3.根据权利要求2所述的一种定位整形机构，其特征在于，每个所述整形爪(52)的末端的外侧壁均开设有倒角(521)。4.根据权利要求2所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括滑块(61)和导轨(62)，所述导轨(62)安装于安装座(1)，所述滑块(61)套装于导轨(62)的外周且与导轨(62)滑动配合，所述第一安装块(51)与滑块(61)连接，所述驱动件(3)的驱动端与滑块(61)连接，用于驱动滑块(61)滑动。5.根据权利要求4所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括连接块(7)，所述连接块(7)的一端与滑块(61)连接，另一端套装于整形组件(5)的第一安装块(51)，所述驱动件(3)的驱动端通过连接块(7)与滑块(61)连接。6.根据权利要求2～5任一项所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括隔板(8)，所述隔板(8)设置于仿形吸头(4)与第一安装块(51)之间，所述整形爪(52)依次穿过隔板(8)、仿形吸头(4)与工件(10)相配合。7.根据权利要求1～5任一项所述的一种定位整形机构，其特征在于，所述仿形吸头(4)上开设有与工件(10)相配合的吸孔(41)，所述吸孔(41)为多个且多个吸孔(41)呈圆周阵列分布。8.根据权利要求1～5任一项所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括第二安装块(9)，所述第二安装块(9)安装于安装座(1)，所述驱动件(3)安装于第二安装块(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种定位整形机构，包括安装座、连接头、驱动件和仿形吸头和整形组件，驱动件、仿形吸头和整形组件均安装于安装座，连接头与机械手连接，另一端与安装座连接，仿形吸头与工件相配合，用于吸取工件，驱动件的驱动端与整形组件连接，用于驱动整形组件伸缩，整形组件的一端可穿过仿形吸头与工件相配合。本实用新型的定位整形机构可配合机械手一起使用，在实际生产中可直接应用于转帖或者模切设备，该机构直接与吸料机械手一体，通过仿形吸头吸取产品，在吸取产品的同时整形组件对产品进行整形，达到圆度整形目的。本实用新型的定位整形机构结构简单、集取料和整形为一体，能够用于注塑环状、薄片、圆度易变形产品与膜类产品对位贴合。膜类产品对位贴合。膜类产品对位贴合。


技术研发人员：柴守博 韦斌
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/10/8