一种用于无人直升机的自动抓取运输装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有控制盒(2)，所述控制盒(2)的内部设置有卷筒(4)，所述卷筒(4)的外壁卷绕设置有空心吊绳(3)，所述空心吊绳(3)的底端延伸至控制盒(2)的外部并固定连接有机械爪；所述控制盒(2)的内底壁固定安装有电机(8)，设置在电机(8)的输出轴顶部与卷筒(4)之间的驱动装置，带动卷筒(4)旋转以收卷或放出卷筒(4)外壁上卷绕设置的空心吊绳(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述驱动装置包括蜗杆(7)、蜗轮(6)和右侧轴(5)，所述电机(8)的输出轴顶部固定安装有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的外壁啮合有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的中心处固定安装有右侧轴(5)，所述右侧轴(5)固定安装在卷筒(4)右侧的中心处。3.根据权利要求2所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述卷筒(4)左侧的中心处固定安装有左侧轴(9)，所述左侧轴(9)的外壁设置有轴承(10)，所述轴承(10)的外壁固定安装有固定架(11)，所述固定架(11)的末端固定安装在控制盒(2)的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述机械爪包括竖筒(19)、底筒(20)和夹臂(27)，所述空心吊绳(3)的底端贯通连接有竖筒(19)，所述竖筒(19)的底部固定安装有底筒(20)，所述底筒(20)的外壁活动设置有若干个夹臂(27)；所述空心吊绳(3)的首端设置有充放气装置，所述充放气装置用于向空心吊绳(3)内充入气体或抽出气体；设置在充放气装置与夹臂(27)之间的控制装置，带动若干个夹臂(27)相互张开或相互靠拢。5.根据权利要求4所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述充放气装置包括旋转接头(14)、第一支管(15)、第二支管(16)、充气装置(17)和抽气装置(18)，所述卷筒(4)的外壁开设有探槽(12)，所述左侧轴(9)的内部与卷筒(4)之间贯通开设有穿槽(13)，所述空心吊绳(3)的首端穿过探槽(12)和穿槽(13)并固定连接有旋转接头(14)，所述旋转接头(14)的另一端设置有第一支管(15)和第二支管(16)，所述第一支管(15)和第二支管(16)的末端分别固定连接有充气装置(17)和抽气装置(18)，所述充气装置(17)和抽气装置(18)均固定安装在控制盒(2)的内壁上。6.根据权利要求5所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述控制装置包括定位环(21)、插杆(22)、活塞(23)、第一弹簧(24)、驱动杆(25)、摆动轮(26)和固定轴(28)，所述竖筒(19)的内壁固定安装有定位环(21)，所述定位环(21)的内部插接有插杆(22)，所述插杆(22)的顶部固定安装有活塞(23)，所述定位环(21)的顶部与活塞(23)之间固定连接有第一弹簧(24)；所述插杆(22)的底部固定安装有驱动杆(25)，所述驱动杆(25)的外壁啮合有摆动轮(26)，所述摆动轮(26)固定安装在夹臂(27)的顶部，所述摆动轮(26)的两侧还固定安装有固定轴(28)，所述固定轴(28)的两端均转动设置在底筒(20)的内壁上。7.根据权利要求6所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：若干个所述夹臂(27)的底端均固定安装有橡胶缓冲头(29)；
所述夹臂(27)呈弧形设置，且朝外的一侧固定安装有承托垫(30)。8.根据权利要求7所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述底筒(20)底部的中心处还固定安装有外筒(31)，所述外筒(31)底部的中心处固定安装有内筒(39)，所述内筒(39)的底部贯通连接有吸盘(40)，所述吸盘(40)的底部设置有波纹管(41)；所述驱动杆(25)的底部固定安装有压板(32)，所述压板(32)底部的中心处固定安装有连接杆(42)，所述连接杆(42)的底部固定安装有压塞(43)，所述压塞(43)活动设置在内筒(39)的内壁上。9.根据权利要求8所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述外筒(31)内壁的两侧还开设有活动槽(33)，所述活动槽(33)的内壁转动设置有转动轴(34)，所述转动轴(34)的外壁固定安装有活动臂(35)，所述活动臂(35)朝内的一端位于外筒(31)的内部，所述活动臂(35)朝外的一端位于外筒(31)的外部；所述活动臂(35)朝外的一端还固定安装有弧形钩(36)，所述弧形钩(36)的末端活动连接有定位钩(37)，所述定位钩(37)固定安装在外筒(31)的外壁上，所述弧形钩(36)与定位钩(37)之间相互组成半环形；所述活动臂(35)朝内的一端与外筒(31)的内底壁之间固定连接有第二弹簧(38)。10.根据权利要求9所述的一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，其特征在于：所述活动槽(33)的内顶壁朝内的一侧是平面，朝外的一侧是向上倾斜的斜面；所述活动槽(33)的内底壁朝外的一侧是平面，朝内的一侧是向下倾斜的斜面。

技术总结
本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种用于无人直升机的自动抓取运输装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有卷筒，所述卷筒的外壁卷绕设置有空心吊绳，所述空心吊绳的底端延伸至控制盒的外部并固定连接有机械爪。电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过右侧轴带动卷筒旋转，卷筒旋转从而便能够卷起或者放出其外壁卷绕的空心吊绳，空心吊绳被放出时，机体悬停在空中便可通过空心吊绳底端的机械爪抓起物体，达到远距离抓取物体的效果，更加的方便，空心吊绳被卷起时，机体便能够携带着物体飞行，便于运输物体。便于运输物体。便于运输物体。


技术研发人员：陈罗丹
受保护的技术使用者：浙江星空通用航空科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/10/23