无人机侧向倾转装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机侧向倾转装置及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前，倾转旋翼无人机的电机倾转主要依靠舵机驱动电机转轴的轴端来带动电机进行倾转。该侧向倾转装置中，舵机的输出端通常需要通过连杆与电机座转动连接，以驱动电机座侧向倾转。

然而，由于舵机通常位于机臂上，而电机座通常位于机臂的端部，二者之间的距离较远，导致连杆的长度较长，从而导致连杆在受力过程中发生变形甚至折断，进而缩短了倾转装置的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种无人机侧向倾转装置及无人机，主要目的是延长侧向倾转机构的结构件使用寿命，进而延长舵机使用寿命，提升无人机可靠性，同时提升侧向倾转机构的美观度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种无人机侧向倾转装置，包括：

连接部，所述连接部具有安装空间，所述连接部用于与所述无人机的机臂连接；

电机座，所述电机座与所述连接部转动连接，所述电机座位于所述安装空间中；

驱动部，所述驱动部与所述电机座连接，并可随所述电机座运动，所述驱动部包括驱动杆；

连杆，所述连杆的一端与所述连接部转动连接，所述连杆的另一端与所述驱动杆转动连接。

进一步地，所述连接部为u形结构，所述连接部包括相对的第一支臂和第二支臂；

所述电机座转动连接于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述第一支臂和所述第二支臂之间的空间形成所述安装空间。

进一步地，所述连接部还包括连接臂，所述第一支臂和所述第二支臂分别连接于所述连接臂的两端；

所述第一支臂与所述连接臂可拆卸地连接。

进一步地，所述第一支臂上设置有第一安装部；

所述连接臂上设置有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部可拆卸地连接。

进一步地，所述连接臂的端部外壁设置有第一台阶；

所述第一支臂的端部可相适配地嵌合于所述第一台阶，且当所述第一支臂的端部嵌合于所述第一台阶时，所述第一安装部与所述第二安装部相对应。

进一步地，该无人机侧向倾转装置还包括：

连接板，所述连接板连接于所述连接臂的内壁；

销轴，所述销轴连接于所述连接板和所述连接臂的内壁之间；

所述连杆的一端转动连接于所述销轴，所述连杆的一端通过所述销轴与所述连接臂转动连接。

进一步地，所述连接臂呈u形，所述连接臂包括两个相对的第三支臂，所述第三支臂与所述连接板相对设置；

所述销轴连接于所述连接板和所述第三支臂的内壁之间。

进一步地，该无人机侧向倾转装置包括：

上述任一项所述的无人机侧向倾转装置。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，电机座与驱动部连接，并可随驱动部运动，而且，驱动部的驱动杆与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与连接部转动连接，而连接部可连接在无人机的机臂上，使得连接部的位置保持固定，因此，当驱动部启动时，驱动杆和连杆运动，即可使得驱动部带动电机座进行侧向倾转。同时，由于电机座和驱动部连接在一起并可同步运动，且二者通过驱动杆和连杆与位置固定的连接部产生相对运动，这种情况下，只要连接部和驱动部之间的距离适当，即可无需采用长度较长的连杆即可实现相应功能，从而有效减小了连杆的长度，避免了连杆在受力过程中发生变形甚至折断，延长了倾转装置的使用寿命。此外，将驱动部和电机座连接在一起，且连杆的长度较短，这样的结构可以使得整个侧向倾转机构的结构更加紧凑，提高了其美观性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机侧向倾转装置的结构示意图；

图2为图1中连接臂处的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人机侧向倾转装置，包括连接部1，该连接部1具有安装空间，连接部1用于与所述无人机的机臂连接；电机座2，该电机座2与连接部1转动连接，电机座2位于安装空间中；驱动部3，该驱动部3与电机座2连接，并可随所述电机座2运动，驱动部3包括驱动杆31；连杆4，该连杆4的一端与连接部1转动连接，连杆4的另一端与驱动杆31转动连接。其中，驱动部3可以为舵机，电机座2可以连接有电机5，而电机5可以连接有桨叶6。

本实用新型实施例提供的一种无人机侧向倾转装置中，电机座2与驱动部3连接，并可随驱动部3运动，而且，驱动部3的驱动杆31与连杆4的一端转动连接，连杆4的另一端与连接部1转动连接，而连接部1可连接在无人机的机臂上，使得连接部1的位置保持固定，因此，当驱动部3启动时，驱动杆31和连杆4运动，即可使得驱动部3带动电机座2进行侧向倾转。同时，由于电机座2和驱动部3连接在一起并可同步运动，且二者通过驱动杆31和连杆4与位置固定的连接部1产生相对运动，这种情况下，只要连接部1和驱动部3之间的距离适当，即可无需采用长度较长的连杆4即可实现相应功能，从而有效减小了连杆4的长度，避免了连杆4在受力过程中发生变形甚至折断，延长了倾转装置的使用寿命。此外，将驱动部3和电机座2连接在一起，且连杆4的长度较短，这样的结构可以使得整个侧向倾转机构的结构更加紧凑，提高了其美观性。

在一可选的实施例中，参见图1，连接部1可以为u形结构，该连接部1可以包括相对的第一支臂11和第二支臂12，电机座2可以转动连接在该第一支臂11和第二支臂12之间，使得该第一支臂11和第二支臂12之间的空间形成了安装空间。本实施例中，通过将连接部1设置为u形结构，且电机座2转动连接在其第一支臂11和第二支臂12之间，一方面，可以便于电机座2在连接部1上的安装；另一方面，还可以使得整个倾转装置的结构更紧凑，节省占用空间，外观更加美观。其中，电机座2可以通过动力套转动连接在第一支臂11和第二支臂12之间。

在一可选的实施例中，参见图1，连接部1还可以包括连接臂13，第一支臂11和第二支臂12分别连接于连接臂13的两端；第一支臂11与连接臂13可拆卸地连接。

上述实施例中，由于第一支臂11可拆卸地连接在连接臂13上，因此，在安装该无人机侧向倾转装置时，可以先将第一支臂11拆卸下来，并将第一支臂11与电机座2进行连接，将电机座2和驱动部3安装在安装空间中，以及将驱动部3与连接部1进行连接，再将连杆4与连接部1和驱动杆31进行连接，在电机座2、驱动部3和连杆4等均安装完毕后，最后将第一支臂11与连接臂13进行连接，避免了因第一支臂11和第二支臂12之间形成的安装空间大小有限，对电机座2和驱动部3在连接部1内的安装造成干涉，降低了该无人机侧向倾转装置的安装难度，使得其安装更加方便快捷。

在一可选的实施例中，参见图1，第一支臂11上设置有第一安装部；连接臂13上设置有第二安装部，第一安装部与第二安装部可拆卸地连接。其中，第一支臂11与连接臂13之间的可拆卸连接方式可以有多种，为了便于二者之间的拆装，本实施例中，在第一支臂11上设置有第一安装部，在连接臂13上设置有第二安装部，使得第一支臂11和连接臂13可以通过第一安装部和第二安装部实现可拆卸地连接，拆装更方便。具体地，第一安装部和第二安装部均可以为安装孔，二者之间可以通过螺栓等紧固件进行连接，或者，第一安装部和第二安装部可以为相适配卡合连接的卡扣结构等。

在一可选的实施例中，参见图1和图2，连接臂13的端部外壁可以设置有第一台阶131；第一支臂11的端部可相适配地嵌合于第一台阶131，且当第一支臂11的端部嵌合于第一台阶131时，第一安装部与第二安装部相对应。

上述实施例中，通过在连接臂13上设置第一台阶131，且当第一支臂11的端部相适配地嵌合于该第一台阶131时，第一安装部可以与第二安装部相对应，从而实现了在电机座2、驱动部3和连杆4等均安装完毕后，需要安装连接第一支臂11与连接臂13时，操作人员只需将第一支臂11相适配地嵌合在连接臂13的第一台阶131内，即可采用紧固件将第一安装部与第二安装部进行连接，因为第一支臂11的端部相适配地嵌合在第一台阶131内时，第一安装部和第二安装部必然会相对应，从而实现了第一支臂11与连接臂13之间的快速连接，进一步降低了该无人机侧向倾转装置的安装难度，使得其安装更加方便快捷。

在一可选的实施例中，该无人机侧向倾转装置还可以包括连接板，该连接板连接于连接臂13的内壁；销轴132，该销轴132连接于连接板和连接臂13的内壁之间；连杆4的一端转动连接于销轴132，连杆4的一端通过销轴132与连接臂13转动连接。

上述实施例中，通过在连接臂13的内壁设置连接板，并在连接板和连接臂13的内壁之间连接销轴132，使得连杆4的一端可以通过销轴132与连接臂13转动连接，使得连杆4与连接臂13之间的连接更加稳定，从而使得驱动杆31带动连杆4转动时，连杆4与连接臂13可以产生稳定地相对运动，进而保证了驱动部3带动电机座2进行侧向倾转。

在一可选的实施例中，参见图1和图2，连接臂13可以呈u形，连接臂13可以包括两个相对的第三支臂133，第三支臂133与连接板相对设置；销轴132连接于连接板和第三支臂133的内壁之间。

上述实施例中，连接臂13为包括两个相对的第三支臂133的u形结构，销轴132连接于连接板和第三支臂133的内壁之间，使得连杆4连接于连接板和第三支臂133的内壁之间，可以使得该无人机侧向倾转装置的整体结构更加紧凑、可靠及稳定，提高了该无人机侧向倾转装置的安全性。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括前述的无人机侧向倾转装置。

本实用新型实施例提供的无人机，包括无人机侧向倾转装置，该侧向倾转装置中，电机座2与驱动部3连接，并可随驱动部3运动，而且，驱动部3的驱动杆31与连杆4的一端转动连接，连杆4的另一端与连接部1转动连接，而连接部1可连接在无人机的机臂上，使得连接部1的位置保持固定，因此，当驱动部3启动时，驱动杆31和连杆4运动，即可使得驱动部3带动电机座2进行侧向倾转。同时，由于电机座2和驱动部3连接在一起并可同步运动，且二者通过驱动杆31和连杆4与位置固定的连接部1产生相对运动，这种情况下，只要连接部1和驱动部3之间的距离适当，即可无需采用长度较长的连杆4即可实现相应功能，从而有效减小了连杆4的长度，避免了连杆4在受力过程中发生变形甚至折断，延长了倾转装置的使用寿命。此外，将驱动部3和电机座2连接在一起，且连杆4的长度较短，这样的结构可以使得整个侧向倾转机构的结构更加紧凑，提高了其美观性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。