载人飞行器体感控制方法、系统及相关设备与流程

本申请涉及载人飞行器技术领域，尤其涉及一种载人飞行器体感控制方法、系统及相关设备。

背景技术：

目前，载人飞行器技术不断发展。相关技术中的载人飞行器，存在视野盲区，不具备让舱内人员透过机身观察下部景象，获得全部视角的能力。载人飞行器主要用于中高空飞行时，巡航高度较高，舱内人员并不能清晰看清地面细节，此时观景也不是主要需求。当载人飞行器主要用于低空飞行例如在0-500m飞行时，观景则可能成为主要需求。

相关技术中，载人飞行器还未出现可以满足观景需求的处理方法及相关设备。

技术实现要素：

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种载人飞行器体感控制方法、系统及相关设备，能够消除或减少载人飞行器的视野盲区，满足用户观景需求，提升用户使用体验。

本申请第一方面提供一种载人飞行器体感控制方法，包括：

获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作；

将所述人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号；

将所述控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，以使所述摄像头根据所述控制信号执行转动。

在一种实施方式中，所述将所述人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号，包括：

将所述人体动作转换成角度变化信号；

将根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号号。

在一种实施方式中，所述摄像头安装在载人飞行器上的底部或机翼部位。

在一种实施方式中，所述摄像头的转动方向与所述用户的人体动作的转动方向一致，

其中所述人体的身体躯干方向对应所述摄像头的z轴，所述人体的身体躯干与头部形成的角度与所述摄像头的转动幅度具有对应关系。

在一种实施方式中，所述获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，包括：

获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的头部动作。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

接收所述摄像头拍摄的图像或视频，将所述图像或视频在所述体感设备进行显示。

本申请第二方面提供一种载人飞行器的体感设备，包括：

动作捕捉模块，用于获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作；

动作控制转换模块，用于将所述动作捕捉模块获取的人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号；

发送模块，用于将所述动作控制转换模块转换的控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，以使所述摄像头根据所述控制信号执行转动。

在一种实施方式中，所述动作控制转换模块包括：

第一转换子模块，用于将所述人体动作转换成角度变化信号；

第二转换子模块，用于将所述第一转换子模块根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号。

在一种实施方式中，所述体感设备还包括：

接收及显示模块，用于接收所述摄像头拍摄的图像或视频，将所述图像或视频在所述体感设备进行显示。

本申请第三方面提供一种载人飞行器体感控制系统，包括：

体感设备，用于获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作；将所述人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号；将所述控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头；

摄像头，用于根据所述体感设备发送的所述控制信号执行转动。

在一种实施方式中，所述体感设备包括：

动作捕捉模块，用于获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作；

动作控制转换模块，用于将所述动作捕捉模块获取的人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号；

发送模块，用于将所述动作控制转换模块转换的控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头；

接收及显示模块，用于接收所述摄像头拍摄的图像或视频，将所述图像或视频在所述体感设备进行显示。

在一种实施方式中，所述摄像头包括：

控制接收模块，用于接收所述体感设备发送的所述控制信号；

驱动模块，用于根据所述控制接收模块接收的所述控制信号，控制摄像头的转动。

本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的方案，通过获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，将所述人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号，然后将所述控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，就可以使得所述摄像头根据所述控制信号执行转动。这样，就通过体感设备实现了空中摄像头与舱内人员例如乘客的同步动作，通过跟随人体动作例如头部动作来控制摄像头转动到理想角度，让载人飞行器消除了视野盲区，观察到此前无法观看到的视野盲区的仓外景象，让用户获得直接观感。因此，本申请提供的方案，能够消除或减少载人飞行器的视野盲区，满足用户观景需求，提升用户使用体验。

进一步的，本申请提供的方案，可以将所述人体动作转换成角度变化信号；将根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号。其中所述摄像头可以安装在载人飞行器上的底部或机翼部位等不同位置，所述摄像头的转动方向与所述用户的人体动作的转动方向一致。人体动作可以是用户的头部动作等。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的载人飞行器体感控制方法的流程示意图；

图2是本申请另一实施例示出的载人飞行器体感控制方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例示出的体感设备应用于载人飞行器的示意图；

图4是本申请一实施例示出的摄像头z轴观察区域的示意图；

图5是本申请一实施例示出的摄像头x轴观察区域的示意图；

图6是本申请一实施例示出的摄像头x轴观察区域的另一示意图；

图7是本申请一实施例示出的载人飞行器的体感设备的结构示意图；

图8是本申请另一实施例示出的载人飞行器的体感设备的结构示意图；

图9是本申请一实施例示出的载人飞行器体感控制系统的结构示意图；

图10是本申请另一实施例示出的载人飞行器体感控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中，载人飞行器还未出现可以满足观景需求的处理方法及相关设备。针对上述问题，本申请提供一种载人飞行器体感控制方法、系统及相关设备，能够消除或减少载人飞行器的视野盲区，满足用户观景需求，提升用户使用体验。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请一实施例示出的载人飞行器体感控制方法的流程示意图。该实施例方法可以应用于体感设备中。

参见图1，该方法包括：

步骤s101，获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作。

该步骤可以获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，例如获取头部动作等。用户可以是机载人员，例如飞行员或者乘客等。

步骤s102，将人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号。

该步骤中，可以将人体动作转换成角度变化信号；将根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号。

步骤s103，将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，以使摄像头根据控制信号执行转动。

该步骤中，将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头。其中，摄像头安装在载人飞行器上的底部或机翼部位。摄像头的转动方向与用户的人体动作的转动方向一致，其中人体的身体躯干方向对应摄像头的z轴，人体的身体躯干与头部形成的角度与摄像头的转动幅度具有对应关系。

从该实施例可以看出，本申请提供的方案，通过获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，将人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号，然后将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，就可以使得摄像头根据控制信号执行转动。这样，就通过体感设备实现了空中摄像头与舱内人员例如乘客的同步动作，通过跟随人体动作例如头部动作来控制摄像头转动到理想角度，让载人飞行器消除了视野盲区，观察到此前无法观看到的视野盲区的仓外景象，让用户获得直接观感。因此，本申请提供的方案，能够消除或减少载人飞行器的视野盲区，满足用户观景需求，提升用户使用体验。

图2是本申请另一实施例示出的载人飞行器体感控制方法的流程示意图。该实施例方法可以应用于体感设备中。同时参见图3，图3是本申请一实施例示出的体感设备应用于载人飞行器的示意图。该实施例中，可以在载人飞行器31上设置摄像头33，在载人飞行器31的舱内设置体感设备32。体感设备32与摄像头33之间可以通过无线或者有线方式连接。

参见图2，该方法包括：

步骤s201，获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作。

该步骤可以获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，例如获取头部动作等。用户可以是机载人员，例如飞行员或者乘客等。

首先，用户在载人飞行器的舱内佩戴好体感设备。体感设备可以是vr(virtualreality，虚拟现实)眼镜、vr头盔或其他可穿戴式的vr设备等。启动体感设备与摄像头的通信，建立两者之间的连接，摄像头拍摄的图像或视频可以传输到体感设备供飞行员或者乘客等用户观赏。动作捕捉模块捕捉到人体动作，例如可以是头部动作，包括头部的转动等。

步骤s202，将人体动作转换成角度变化信号。

体感设备可以将用户的头部动作转换成角度变化信号。角度变化信号是体感设备内置的姿态传感器获取自身移动时产生的姿态变化所生成的角度变化数据。得到角度变化信号后可以再转换成控制信号，传递给底部摄像头。

步骤s203，将体感设备根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号。

该步骤中，将体感设备根据人体动作例如头部动作产生的角度变化信号，转换成摄像头的控制信号。

摄像头可以安装在载人飞行器上的底部或机翼部位。摄像头根据设置在载人飞行器上的位置不同，视野盲区也不一样，如果设置在载人飞行器的底部，则摄像头不需要往正上方拍摄，其转动死区如图5和图6所示。其中图5是本申请一实施例示出的摄像头x轴观察区域的示意图；图6是本申请一实施例示出的摄像头x轴观察区域的另一示意图。如图5所示，摄像头此时安装载人飞行器的底部，则摄像头的下方区域为可动区域，上方区域为转动死区；体感设备如果划分一条观察中线，则体感设备在观察中线以下的转动，摄像头可以跟随转动，如果体感设备向观察中线以上转动，由于此时对应的是摄像头的转动死区，所以摄像头无法向上方转动。

如果摄像头设置在载人飞行器的机翼部位，摄像头的转动死区比设置在载人飞行器的底部时候要小。

摄像头的z轴观察区域的示意图，可以参见图4所示，图4是本申请一实施例示出的摄像头z轴观察区域的示意图。

一般而言，用户头部的转动方向与摄像头的转动方向一般会保持一致，且立体空间内，两者之间具有角度对应关系和转动幅度对应关系。也就是说，人体的身体躯干与头部形成的角度与摄像头的转动幅度具有对应关系。例如：用户低头的时候，摄像头对应往下转动，其拍摄方位为往下拍摄。人体的身体躯干方向与摄像头的z轴对应，头部与身体躯干的夹角为90度的时候，对应的摄像头正对地面拍摄。需说明的是，这里的对应关系可以根据实际情况设置，也会根据摄像头在载人飞行器上设置的位置不同从而对应关系也不同。

步骤s204，将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，以使摄像头根据控制信号执行转动。

体感设备可以通过无线或者有线的方式，将控制信号传输给摄像头。摄像头根据控制信号执行转动，以实现摄像头转动与用户动作一致。

步骤s205，接收摄像头拍摄的图像或视频，将图像或视频在体感设备进行显示。

该实施例中，可以将摄像头拍摄的图像或视频，通过无线或者有线的方式，传输给体感设备，供佩戴体感设备的用户观赏。

从该实施例可以看出，本申请提供的方案，通过获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，将人体动作例如头部动作转换成角度变化信号，再将体感设备根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号，然后将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，就可以使得摄像头根据控制信号执行转动。这样，就通过体感设备实现了空中摄像头与舱内人员例如乘客的同步动作，通过跟随人体动作例如头部动作来控制摄像头转动到理想角度，让载人飞行器消除了视野盲区，观察到此前无法观看到的视野盲区的仓外景象，让用户获得直接观感。

上述详细介绍了本申请实施例示出的载人飞行器体感控制方法，相应的，本申请实施例还提供相应的设备及系统。

图7是本申请一实施例示出的载人飞行器的体感设备的结构示意图。

参见图7，本申请实施例提供一种载人飞行器的体感设备70。体感设备70包括：动作捕捉模块71、动作控制转换模块72、发送模块73。

动作捕捉模块71，用于获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作。动作捕捉模块71可以获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作，例如获取头部动作等。用户可以是机载人员，例如飞行员或者乘客等。

动作控制转换模块72，用于将动作捕捉模块71获取的人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号。动作控制转换模块72可以将人体动作转换成角度变化信号；将根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号。

发送模块73，用于将动作控制转换模块72转换的控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头，以使摄像头根据控制信号执行转动。其中，摄像头安装在载人飞行器上的底部或机翼部位。摄像头的转动方向与用户的人体动作的转动方向一致，其中人体的身体躯干方向对应摄像头的z轴，人体的身体躯干与头部形成的角度与摄像头的转动幅度具有对应关系。发送模块73可以通过无线通信或有线通信的方式将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头。

从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方案，通过体感设备实现了空中摄像头与舱内人员例如乘客的同步动作，通过跟随人体动作例如头部动作来控制摄像头转动到理想角度，让载人飞行器消除了视野盲区，观察到此前无法观看到的视野盲区的仓外景象，让用户获得直接观感。因此，本申请提供的方案，能够消除或减少载人飞行器的视野盲区，满足用户观景需求，提升用户使用体验。

图8是本申请另一实施例示出的载人飞行器的体感设备的结构示意图。图8相对于图7，更详细描述了体感设备。

参见图8，本申请实施例提供一种载人飞行器的体感设备70。体感设备70包括：动作捕捉模块71、动作控制转换模块72、发送模块73、接收及显示模块74。

其中，动作捕捉模块71、动作控制转换模块72、发送模块73的功能可以参见图7中的描述，此处不再赘述。

动作控制转换模块72包括：第一转换子模块721、第二转换子模块722。

第一转换子模块721，用于将人体动作转换成角度变化信号。

第二转换子模块722，用于将第一转换子模块721根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头的控制信号。第二转换子模块722可以将用户的头部动作对应的角度变化信号，转换成摄像头的控制信号。摄像头可以安装在载人飞行器上的底部或机翼部位。摄像头根据设置在载人飞行器上的位置不同，视野盲区也不一样，如果设置在载人飞行器的底部，则摄像头不需要往正上方拍摄。

接收及显示模块74，用于接收摄像头拍摄的图像或视频，将图像或视频在体感设备进行显示。接收及显示模块74可以将摄像头拍摄的图像或视频，通过无线或者有线的方式，传输给体感设备，供佩戴体感设备的用户观赏。

图9是本申请一实施例示出的载人飞行器体感控制系统的结构示意图。

参见图9，本申请实施例提供一种载人飞行器体感控制系统90。载人飞行器体感控制系统90包括：体感设备70、摄像头91。

体感设备70，用于获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作；将人体动作按照预设规则转换成摄像头的控制信号；将控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头91。

摄像头91，用于根据体感设备70发送的控制信号执行转动。

体感设备70的结构和功能可以参见图7和图8中的描述，此处不再赘述。

图10是本申请另一实施例示出的载人飞行器体感控制系统的结构示意图。图10相对于图9，更详细描述了载人飞行器体感控制系统。

参见图10，本申请实施例提供一种载人飞行器体感控制系统90。载人飞行器体感控制系统90包括：体感设备70、摄像头91。该体感设备70，例如可以是vr设备等。

其中，体感设备70包括：动作捕捉模块71、动作控制转换模块72、发送模块73、接收及显示模块74。

动作捕捉模块71，用于获取在载人飞行器舱内佩戴体感设备的用户的人体动作。

动作控制转换模块72，用于将动作捕捉模块71获取的人体动作按照预设规则转换成摄像头91的控制信号。

发送模块73，用于将动作控制转换模块72转换的控制信号发送给安装在载人飞行器上的摄像头91，以使摄像头91根据控制信号执行转动。

接收及显示模块74，用于接收摄像头91拍摄的图像或视频，将图像或视频在体感设备70进行显示。

其中，动作控制转换模块72包括：第一转换子模块721、第二转换子模块722。

第一转换子模块721，用于将人体动作转换成角度变化信号。

第二转换子模块722，用于将第一转换子模块721根据人体动作产生的角度变化信号转换成摄像头91的控制信号。

其中，摄像头91包括：控制接收模块911、驱动模块912。

控制接收模块911，用于接收体感设备70发送的控制信号；

驱动模块912，用于根据控制接收模块911接收的控制信号，控制摄像头91的转动。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。