一种便携式工程测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及工程测绘设备领域，具体为一种便携式工程测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，工程测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，在现有的测绘无人机体积大多庞大，占用大量的空间，另外，在不使用时无法减少其占用空间，不方便移动，另外，现有的设备在使用时无法调整螺旋也的调整方向，无法根据不同的使用情况进行调整使用，功能单一。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便携式工程测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用时通过固定盘的固定螺栓与螺纹孔相配合，对支撑板的倾斜角度进行调整使用，从而面对不同大小的空间进行使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便携式工程测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装箱，所述安装箱的两侧开有开槽，所述开槽的内部安装有限位块，所述安装箱的顶部安装有固定盘，所述固定盘通过固定螺栓安装在安装箱上，所述固定盘上焊接有固定柱，所述固定柱顶部的一侧焊接有支撑板，所述支撑板上安装有螺旋叶，所述安装箱的底部开有凹槽，所述凹槽的内部安装有固定杆，所述固定杆的一端焊接有加强肋杆，所述凹槽的内部安装有卡环，所述卡环与固定杆相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱的底部开有固定槽，所述固定槽的内部安装有固定轴，所述固定杆的一端固定在固定轴上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定槽的一侧固定有限位板，所述限位板上开有卡孔，所述卡孔与固定杆相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱的底部安装有摄像头，所述摄像头与固定杆和加强肋杆相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定轴包括外杆和内杆，所述内杆与外杆的内部安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定在外杆和内杆上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱上安装有安装轴，所述安装轴的边侧安装有螺纹孔，所述螺纹孔与固定螺栓相配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种便携式工程测绘无人机，包括安装箱；开槽；限位块；固定盘；固定螺栓；固定柱；支撑板；螺旋叶；凹槽；固定杆；加强肋杆；固定槽；固定轴；卡环；摄像头；安装轴；螺纹孔；外杆；内杆；扭力弹簧。

1.该便携式工程测绘无人机在不使用时，通过将固定螺栓拆除，拆除后便于将支撑板和固定柱与安装箱分离，分离后将支撑板安装在开槽的内部，通过固定柱进行限位，支撑板拆卸后减少占用空间，便于移动使用。

2.该便携式工程测绘无人机将加强肋杆上的固定杆与卡环相配合进行固定，可使加强肋杆形成把手进行使用，便于对本装置的携带使用，另外，将固定杆和加强肋杆支撑起，对摄像头进行保护，便于降落使用，通过内部的扭力弹簧进行减震，有效对本装置进行保护。

3.该便携式工程测绘无人机根据不同大小的使用空间，使支撑板的倾斜角度进行调整，通过固定螺栓对固定盘进行固定，固定螺栓与不同位置的螺纹孔相配合进行使用，满足不同情况下的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式工程测绘无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种便携式工程测绘无人机的安装箱底部的结构示意图；

图3为本实用新型一种便携式工程测绘无人机的安装轴与螺纹孔的结构示意图；

图4为本实用新型一种便携式工程测绘无人机的固定轴的结构示意图；

图中：1、安装箱；2、开槽；3、限位块；4、固定盘；5、固定螺栓；6、固定柱；7、支撑板；8、螺旋叶；9、凹槽；10、固定杆；11、加强肋杆；12、固定槽；13、固定轴；14、卡环；15、摄像头；16、安装轴；17、螺纹孔；18、外杆；19、内杆；20、扭力弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式工程测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装箱1，所述安装箱1的两侧开有开槽2，所述开槽2的内部安装有限位块3，所述安装箱1的顶部安装有固定盘4，所述固定盘4通过固定螺栓5安装在安装箱1上，所述固定盘4上焊接有固定柱6，所述固定柱6顶部的一侧焊接有支撑板7，所述支撑板7上安装有螺旋叶8，所述安装箱1的底部开有凹槽9，所述凹槽9的内部安装有固定杆10，所述固定杆10的一端焊接有加强肋杆11，所述凹槽9的内部安装有卡环14，所述卡环14与固定杆10相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱1的底部开有固定槽12，所述固定槽12的内部安装有固定轴13，所述固定杆10的一端固定在固定轴13上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定槽12的一侧固定有限位板，所述限位板上开有卡孔，所述卡孔与固定杆10相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱1的底部安装有摄像头15，所述摄像头15与固定杆10和加强肋杆11相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定轴13包括外杆18和内杆19，所述内杆19与外杆18的内部安装有扭力弹簧20，所述扭力弹簧20的两端分别固定在外杆18和内杆19上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装箱1上安装有安装轴16，所述安装轴16的边侧安装有螺纹孔17，所述螺纹孔17与固定螺栓5相配合。

该装置在使用时，根据使用的空间对支撑板7和螺旋叶8的倾斜角度进行调整，通过支撑板7的倾斜角度发生变化，使螺旋叶8与安装箱1的距离增加或减少，从而对不同空间大小调整使用，使用便捷，固定螺栓5与不同位置的螺纹孔17相配合进行安装，当调整完成后，将加强肋杆11带动固定杆10与凹槽9内部的卡环14相分离，固定杆10失去固定力，通过固定轴13内部的扭力弹簧20向一侧打开，固定杆10打开后，一侧与限位板上的卡孔相配合进行限位使用，通过固定杆10与摄像头15垂直平行安装，形成支架对摄像头15进行保护，在降落过快时，通过固定轴13内部的扭力弹簧20可进行减震缓冲使用，满足不同情况下的使用，当不使用本装置时，将固定螺栓5通过螺纹孔17内部旋转出，使固定柱6从安装轴16上拔出，拔出后将螺旋叶8的方向与支撑板7相同，使之平行，便于将支撑板7安装在开槽2的内部，通过限位块3进行支撑，通过固定柱6在顶部，便于限位使用，使用便捷，将固定杆10固定在卡环14的内部，通过将加强肋杆11形成把手别与对本装置进行携带使用，使用便捷，功能多样。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。