一种新型无人机中联机构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种新型无人机中联机构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现有的无人机降落时的缓冲效果不佳，使得机体很容易产生较大的震动，长时间受到震动，很容易对无人机造成损伤，影响无人机的使用寿命，同时无人机的螺旋桨在使用过程中很容易使受到碰撞，极易对无人机的正常使用造成损坏，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机中联机构，以解决无人机缓冲能力弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机中联机构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧设置有螺旋桨，螺旋桨设置在无人机本体的两侧展翼上端，所述螺旋桨的下端设有外螺纹固定杆，外螺纹固定杆固定焊接在螺旋桨的下端中心位置，所述外螺纹固定杆的外侧插入到无人机本体的凹槽中，外螺纹固定杆可以贯穿无人机本体的展翼，陷入到凹槽中，所述外螺纹固定杆的外侧螺纹连接有螺母，螺母螺纹连接到外螺纹固定杆上，并且螺母的上端贴合在凹槽的上端内壁，保证将螺旋桨的位置进行固定，所述无人机本体的下端两侧设有上侧支腿，上侧支腿设有两根，分别焊接在无人机本体的下端两侧，所述上侧支腿内开设有第一空腔，第一空腔开设在上侧支腿的中心位置，所述第一空腔内壁上固定有第一弹簧，第一弹簧的上端固定焊接在第一空腔内壁，另一端焊接在第一滑板上，所述第一弹簧的下端设有第一滑板，所述第一滑板的外侧滑动连接于第一空腔内壁，第一滑板的外侧滑动连接于第一空腔内壁。

优选的，所述第一滑板上固定有中联杆，中联杆固定焊接在第一滑板的中心位置。

优选的，所述中联杆的另一端固定有第二滑板，第二滑板的中心焊接在中联杆的另一端。

优选的，所述第二滑板通过第二空腔滑动连接有下侧支腿，第二滑板可以在下侧支腿的第二空腔内进行滑动。

优选的，所述第二空腔内壁固定有第二弹簧，第二弹簧的外侧滑动连接于第二空腔内壁。

优选的，所述第二弹簧的上端固定在第二滑板上，第二弹簧的上端焊接在第二滑板上，保证第二滑板滑动过程中会将第二弹簧压缩。

优选的，所述下侧支腿的下端设有防滑垫，防滑垫固定粘接在下侧支腿的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该机构可以通过旋下螺母，将螺旋桨从无人机上取下，更换新的螺旋桨，再将新的螺旋桨插入到无人机上，通过螺母进行固定，更换简单方便。

2.该机构可以通过中联杆带动第一滑板和第二滑板在第一空腔和第二空腔内滑动，同时将第一弹簧和第二弹簧压缩，为无人机本体提供足够的缓冲，对其进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的截面图。

图中：1、无人机本体；21、螺旋桨；22、外螺纹固定杆；23、凹槽；24、螺母；31、上侧支腿；32、第一空腔；33、第一弹簧；34、第一滑板；35、中联杆；36、第二滑板；37、第二空腔；38、下侧支腿；39、第二弹簧；310、防滑垫。

具体实施方式

请参阅图1和图2，一种新型无人机中联机构，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧设置有螺旋桨21，螺旋桨21设置在无人机本体1的两侧展翼上端，螺旋桨21的下端设有外螺纹固定杆22，外螺纹固定杆22固定焊接在螺旋桨21的下端中心位置，外螺纹固定杆22的外侧插入到无人机本体1的凹槽23中，外螺纹固定杆22可以贯穿无人机本体1的展翼，陷入到凹槽23中，外螺纹固定杆22的外侧螺纹连接有螺母24，螺母24螺纹连接到外螺纹固定杆22上，并且螺母24的上端贴合在凹槽23的上端内壁，保证将螺旋桨21的位置进行固定，无人机本体1的下端两侧设有上侧支腿31，上侧支腿31设有两根，分别焊接在无人机本体1的下端两侧，上侧支腿31内开设有第一空腔32，第一空腔32开设在上侧支腿31的中心位置，第一空腔32内壁上固定有第一弹簧33，第一弹簧33的上端固定焊接在第一空腔32内壁，另一端焊接在第一滑板34上，第一弹簧33的下端设有第一滑板34，第一滑板34的外侧滑动连接于第一空腔32内壁，第一滑板34的外侧滑动连接于第一空腔32内壁。

请参阅图2，第一滑板34上固定有中联杆35，中联杆35固定焊接在第一滑板34的中心位置。

请参阅图2，中联杆35的另一端固定有第二滑板36，第二滑板36的中心焊接在中联杆35的另一端。

请参阅图1和图2，第二滑板36通过第二空腔37滑动连接有下侧支腿38，第二滑板36可以在下侧支腿38的第二空腔37内进行滑动。

请参阅图1和图2，第二空腔37内壁固定有第二弹簧39，第二弹簧39的外侧滑动连接于第二空腔37内壁。

请参阅图1和图2，第二弹簧39的上端固定在第二滑板36上，第二弹簧39的上端焊接在第二滑板36上，保证第二滑板36滑动过程中会将第二弹簧39压缩。

请参阅图1和图2，下侧支腿38的下端设有防滑垫310，防滑垫310固定粘接在下侧支腿38的下端。

本方案的工作原理是：无人机本体1降落时，首先下侧支腿38的防滑垫310接触地面，同时中联杆35上端的第一滑板34在第一空腔32内滑动，将第一弹簧33压缩，中联杆35下端的第二滑板36在第二空腔37内滑动，将第二弹簧39压缩，第一弹簧33和第二弹簧39可以为无人机本体1提供足够的缓冲，对无人机本体1充分的保护。

当需要将螺旋桨21进行更换，将螺母24旋下，螺旋桨21向上拉动，使得螺旋桨21带动外螺纹固定杆22从无人机本体1内拉出，将新的螺旋桨21下端的外螺纹固定杆22插入到无人机本体1的凹槽23内，将螺母24螺纹连接到外螺纹固定杆22上，直到螺母24接触到凹槽23的上壁，将螺旋桨21的位置进行固定。

技术特征：

1.一种新型无人机中联机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧设置有螺旋桨(21)，所述螺旋桨(21)的下端设有外螺纹固定杆(22)，所述外螺纹固定杆(22)的外侧插入到无人机本体(1)的凹槽(23)中，所述外螺纹固定杆(22)的外侧螺纹连接有螺母(24)，所述无人机本体(1)的下端两侧设有上侧支腿(31)，所述上侧支腿(31)内开设有第一空腔(32)，所述第一空腔(32)内壁上固定有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)的下端设有第一滑板(34)，所述第一滑板(34)的外侧滑动连接于第一空腔(32)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机中联机构，其特征在于：所述第一滑板(34)上固定有中联杆(35)。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人机中联机构，其特征在于：所述中联杆(35)的另一端固定有第二滑板(36)。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人机中联机构，其特征在于：所述第二滑板(36)通过第二空腔(37)滑动连接有下侧支腿(38)。

5.根据权利要求4所述的一种新型无人机中联机构，其特征在于：所述第二空腔(37)内壁固定有第二弹簧(39)。

6.根据权利要求5所述的一种新型无人机中联机构，其特征在于：所述第二弹簧(39)的上端固定在第二滑板(36)上。

7.根据权利要求4所述的一种新型无人机中联机构，其特征在于：所述下侧支腿(38)的下端设有防滑垫(310)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型无人机中联机构，包括无人机本体，无人机本体的两侧设置有螺旋桨，螺旋桨的下端设有外螺纹固定杆，外螺纹固定杆的外侧插入到无人机本体的凹槽中，外螺纹固定杆的外侧螺纹连接有螺母，无人机本体的下端两侧设有上侧支腿，上侧支腿内开设有第一空腔，第一空腔内壁上固定有第一弹簧，该机构可以通过旋下螺母，将螺旋桨从无人机上取下，更换新的螺旋桨，再将新的螺旋桨插入到无人机上，通过螺母进行固定，更换简单方便；通过中联杆带动第一滑板和第二滑板在第一空腔和第二空腔内滑动，同时将第一弹簧和第二弹簧压缩，为无人机本体提供足够的缓冲，对其进行保护。

技术研发人员：张洪;何杰
受保护的技术使用者：星际(江苏)航空科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.07.30