一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机。


背景技术：

2.目前在川西地区铀矿调查中，若采用传统方式派遣人员携便携式设备进行摸底勘查，其工作效率低，人力资源投入大，加之川西气候条件恶劣，正常工作时间较短；若采用车载伽马能谱测量具有较高的工作效率，但是在地形复杂车辆不能到达的区域依然会存在盲区；若采用有人直升机或固定翼飞机携航空伽马能谱仪进行测量，投入成本高，而且若出现事故容易造成人员伤亡。为了解决上述问题，在勘查时，使用无人机搭载探测仪器进行勘查，但受寒冷环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务。因此，有必要提供一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，以克服上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，以解决目前受寒冷环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，无人机主体包括机身、机翼和螺旋桨，机身开设有四个环形孔，四个环形孔呈田字型分布，机翼与机身连接且从机身中部位置伸出至环形孔的中间位置，即机翼有四个；
6.机翼远离机身的一端设置有传动机构，传动机构包括机构外壳、电机、主动齿轮和从动齿轮，机构外壳固定安装在机翼远离机身的一端，电机安装在机构外壳内，电机与主动齿轮连接以驱动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮连接以带动从动齿轮，从动齿轮与螺旋桨连接以带动螺旋桨；
7.机身内部设置有加热装置，加热装置包括发热丝和发热腔，发热腔沿环形孔边缘分布，发热丝设置在发热腔内且沿发热腔分布，发热腔为密封的腔体。
8.进一步地，机身最外侧边缘部分具有弧度。
9.进一步地，机身内置有锂电池。
10.进一步地，机身设置有摄像头。
11.进一步地，机身设置有led照明灯，led照明灯靠近摄像头设置。
12.进一步地，探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
13.进一步地，螺旋桨为两叶螺旋桨。
14.进一步地，螺旋桨的叶片的一侧面为水平面，另一侧面为凹凸面。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置环形孔，将机翼设置在环形孔内，即螺旋桨在环形孔内，通过加热装置对机身进行加热，即在螺旋桨附
近形成热源，可以对螺旋桨和机身进行加热、保暖，有效保障无人机的温度，从而使得无人机可以在寒冷的环境下继续正常工作，正常执行飞行勘查任务。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的结构示意图。
17.图2为本实用新型的一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的发热丝与发热腔的位置示意图。
18.图3为图1中a处的放大示意图。
19.图4为本实用新型的一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的安装架的结构示意图。
20.附图标记：1为机身，2为机翼，3为螺旋桨，4为环形孔，5为机构外壳，6为电机，7为主动齿轮，8为从动齿轮，9为发热丝，10为发热腔，11为安装架，12为安装孔。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范
围。
27.请参阅图1至图4，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
28.实施例一
29.如图1、图2和图3所示，一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，无人机主体包括机身1、机翼2和螺旋桨3，机身1开设有四个环形孔4，四个环形孔4呈田字型分布，机翼2与机身1连接且从机身1中部位置伸出至环形孔4的中间位置，即机翼2有四个；
30.机翼2远离机身1的一端设置有传动机构，传动机构包括机构外壳5、电机6、主动齿轮7和从动齿轮8，机构外壳5固定安装在机翼2远离机身1的一端，电机6安装在机构外壳5内，电机6与主动齿轮7连接以驱动主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮8连接以带动从动齿轮8，从动齿轮8与螺旋桨3连接以带动螺旋桨3；
31.机身1内部设置有加热装置，加热装置包括发热丝9和发热腔10，发热腔10沿环形孔4边缘分布，发热丝9设置在发热腔10内且沿发热腔10分布，发热腔10为密封的腔体。
32.机身1最外侧边缘部分具有弧度。机身1内置有锂电池。机身1设置有摄像头。机身1设置有led照明灯，led照明灯靠近摄像头设置。
33.探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
34.螺旋桨3为两叶螺旋桨3。螺旋桨3的叶片的一侧面为水平面，另一侧面为凹凸面。
35.实施例二
36.实施例二为实施例一的进一步优化。
37.如图4所示，机身1中间部分内置有安装架11，安装架11呈十字形，安装架11中间位置开设四个安装孔12，四个安装孔12矩形分布，安装架11通过四个安装孔12固定安装在机身1内部，安装架11的四个向外延伸的部分均开设有安装槽，机翼2远离传动机构的一端插入安装槽后与安装槽固定连接，安装槽沿安装架11向外延伸的部分分布。
38.当无人机在寒冷环境时，通过发热丝9发热，发热腔10形成热源对机身1进行加热、保暖，而旋螺浆位于环形孔4内，机身1形成一个相对温暖的环境，从而提高螺旋桨3附近的温度，可以降低寒冷对螺旋桨3的影响，即降低寒冷对无人机的影响，提高无人机的防寒能力，有效保障无人机可以在寒冷的环境下继续正常工作，正常执行飞行勘查任务。
39.以上所述实施例是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。
40.由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定。
41.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。