一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器的制作方法

本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器。

背景技术：

随着航空技术的发展，机载吊舱技术有了很大进步，根据不同目的，可加装承载着某机载设备或武器的流线形短舱，使得飞行器拥有其本身所不具备的功能。

现今机载吊舱形式和规格多样，根据吊舱的不同，固定吊舱的防滚转装置也要根据舱体尺寸、曲面曲率、重量等因素进行量身定制，造成防滚转装置的设计成本高，并且通用性差；且防滚转装置的重量、复杂程度等均将影响飞行器部件的拆装便捷性和使用便利性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器，该防滚转装置的一端通过底座与飞行器的挂架横梁连接，另一端通过壳体顶住吊舱，将吊舱限位，防止吊舱滚转，该装置通过顶头与球体的转动配合、顶杆调节螺母位置和底座与挂架横梁安装位置的调整，能够搭载多种外形和尺寸的吊舱，适用范围广，并且该装置结构简单，质量轻；通过多个该防滚转装置固定吊舱的棱角或曲面，并与挂架连接螺栓配合，能够实现吊舱的锁死固定。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于飞行器吊舱的防滚转装置，包括：

底座，所述底座的一端用于与飞行器的挂架横梁连接；

顶杆，可移动地穿设在所述底座的另一端内，所述顶杆的下端设置有球体；

顶头，所述顶头包括壳体，所述壳体上设置有定位结构，所述壳体内部设置有上端小下端大的圆锥状空腔，所述空腔顶部开放，所述空腔能够容纳所述球体在所述空腔内转动，所述定位结构能够限定所述壳体与所述球体的相对位置。

可选地，所述底座包括第一板和第二板，所述第一板的一端与第二板连接并形成夹角，所述第二板上设置有多个安装孔，所述第一板的另一端设置有连接筒。

可选地，所述连接筒内部为内螺纹孔，所述顶杆的外周上设置有与所述内螺纹孔相配合的外螺纹，所述顶杆上套设有锁紧螺母。

可选地，所述底座还包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋设置于所述第一板和所述第二板的中部，所述第一加强筋与所述连接筒的一端、所述第一板的一侧和所述第二板的一侧连接，多个安装孔对称设置于所述第一加强筋的两侧，所述第二加强筋与所述连接筒的另一端和所述第一板的另一侧连接。

可选地，所述顶杆通过连接杆与所述球体连接，所述连接杆的半径小于所述球体的半径。

可选地，所述空腔的上端的半径大于所述连接杆的半径，所述空腔的上端的半径小于所述球体的半径，所述空腔的下端的半径大于所述球体的半径。

可选地，所述壳体包括第一壳体、第二壳体和底部圆盘，所述底部圆盘与所述第一壳体的下端一体成型，所述底部圆盘将所述空腔的下端封堵；所述定位结构包括连接耳，所述连接耳设置于所述第一壳体和所述第二壳体的两侧，所述连接耳上开设有连接孔，所述第二壳体通过所述连接耳与所述第一壳体活动连接形成所述空腔。

可选地，所述连接耳包括第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和所述第二连接耳分别设置在所述第一壳体和所述第二壳体上，处于所述壳体同侧的所述第一连接耳和所述第二连接耳沿所述直径对称设置。

可选地，所述顶杆的上端设置有扳手夹持部，所述扳手夹持部的下方在所述顶杆上开设有定位孔。

本发明还提供一种飞行器，包括：

飞行器本体；

上述的用于飞行器吊舱的防滚转装置，所述用于飞行器吊舱的防滚转装置设置有多个。

本发明提供一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器，其有益效果在于：

1、该防滚转装置的一端通过底座与飞行器的挂架横梁连接，另一端通过壳体顶住吊舱，将吊舱限位，防止吊舱滚转，该装置通过顶头与球体的转动配合能够搭载多种外形和尺寸的吊舱，适用范围广；

2、该防滚转装置结构简单，依靠螺母建立部件与吊舱的连接，在保证防滚转固定吊舱的同时，尽可能地实现了防滚转装置自身和吊舱拆装的便捷性和简单化，该装置严格控制了整体装置增加的重量，增重极小，甚至可忽略不计；

3、该防滚转装置的底座由形成夹角的第一板和第二板构成，顶头相对于球体的转动角度加上第一板和第二板之间的夹角提供的角度相配合，扩展了底部圆盘与挂架横梁的相对角度调节范围，提高了该装置的适用范围；

4、该防滚转装置通过顶杆与连接筒的螺纹配合实现顶杆的长度调节，有利于搭载不同形状和尺寸的吊舱，并且能够通过锁紧螺母对顶杆进行固定；

5、该防滚转装置上端开设有定位孔，在相邻两个定位孔内穿设同一定位杆可以进一步对顶杆进行固定，防止锁紧螺母松脱时造成该装置的不稳定，起到二次保险的作用；

6、该防滚转装置通过对第一板和第二板之间的夹角、顶头相对于球体的转动角度扩展了底部圆盘的角度调节范围，适应不同曲面的吊舱，通过调节防滚转装置的顶杆调节螺母位置可实现调节顶杆下延长度，适应不同厚度的吊舱的搭载，通过调整防滚转装置的底座与挂架横梁的安装位置，适应不同尺寸吊舱的固定，以上三种调节相互配合，使得该防滚转装置具备良好的普适性，可调节性和适应性强，具有通用性，可适合应用于多规格多曲面的吊舱。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于飞行器吊舱的防滚转装置的结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于飞行器吊舱的防滚转装置的顶杆的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种用于飞行器吊舱的防滚转装置的第一壳体的结构示意图。

图4示出了图3的侧视结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种用于飞行器吊舱的防滚转装置的第二壳体的结构示意图。

图6示出了图5的侧视结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种用于飞行器吊舱的防滚转装置的底座的结构示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的一种用于飞行器吊舱的顶杆的转动状态示意图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的一种飞行器的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、挂架横梁；3、顶杆；4、球体；5、顶头；6、壳体；7、连接耳；8、第一板；9、第二板；10、安装孔；11、连接筒；12、锁紧螺母；13、第一加强筋；14、第二加强筋；15、连接孔；16、连接杆；17、第一壳体；18、第二壳体；19、底部圆盘；20、扳手夹持部；21、定位孔。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种用于飞行器吊舱的防滚转装置，包括：

底座，底座的一端用于与飞行器的挂架横梁连接；

顶杆，可移动地穿设在底座的另一端内，顶杆的下端设置有球体；

顶头，顶头包括壳体，壳体上设置有定位结构，壳体内部设置有上端小下端大的圆锥状空腔，空腔顶部开放，空腔能够容纳球体在空腔内转动，定位结构能够限定壳体与球体的相对位置。

具体的，该装置通过底座与飞行器的挂架横梁连接，顶杆相对于底座的另一端移动，能够调节顶杆在底座下侧的伸出长度，以适配于相应形状和尺寸的吊舱，顶杆下端的球体能够在顶头内部的空腔内转动，使得顶头能够绕球体转动，进而调节顶头相对于顶杆的转动角度，通过顶头的壳体顶住吊舱，实现对吊舱的限位，防止吊舱滚转。

可选地，底座包括第一板和第二板，第一板的一端与第二板连接并形成夹角，第二板上设置有多个安装孔，第一板的另一端设置有连接筒。

具体的，第一板和第二板所在的平面之间的夹角为δ，δ可以根据实际搭载的吊舱的形状和尺寸来设定，δ与顶头相对于顶杆转动的角度配合，实现对吊舱的搭载，扩展适用范围。

进一步的，可通过同一底座，即同一δ与顶头相对于顶杆转动角度的变化相配合，调节底部圆盘与挂架横梁的相对角度，实现同一装置对多规格吊舱的搭载；此外，也可将δ根据实际搭载的吊舱的形状和尺寸来设定，δ与顶头相对于顶杆转动的最大角度配合，实现对吊舱的搭载，扩展适用范围。

可选地，连接筒内部为内螺纹孔，顶杆的外周上设置有与内螺纹孔相配合的外螺纹，顶杆上套设有锁紧螺母。

具体的，顶杆与连接筒螺纹连接，方便调节顶杆相对于底座的相对位置，锁紧螺母拧紧后可以将顶杆固定。

可选地，底座还包括第一加强筋和第二加强筋，第一加强筋设置于第一板和第二板的中部，第一加强筋与连接筒的一端、第一板的一侧和第二板的一侧连接，多个安装孔对称设置于第一加强筋的两侧，第二加强筋与连接筒的另一端和第一板的另一侧连接。

具体的，第一加强筋和第二加强筋与第一板、第二板和连接筒一体成型，结构简单，提高承载能力。

可选地，顶杆通过连接杆与球体连接，连接杆的半径小于球体的半径。

具体的，球体半径为r1，连接杆的半径为r2，空腔上端截面的半径为r3，空腔下端截面的半径为r4，r2＜r3＜r1＜r4，壳体能够相对于球体和连接杆转动，连接杆与空腔上端相对活动；连接杆的长度为l1，空腔的上端截面与空腔的下端截面的距离为l2。

可选地，(l1 2r1)≥l2＞2r1。

具体的，保证空腔能够相对于球体转动，并且当空腔的上端壁与连接杆干涉时，限定转动的角度。

可选地，空腔的上端的半径大于连接杆的半径，空腔的上端的半径小于球体的半径，空腔的下端的半径大于球体的半径。

可选地，圆锥状的空腔的母线与垂直中心线的夹角为α，

具体的，带有球体的顶杆能够相对于底座转动的最大角度为β，调节β即可调节防滚转装置固定角度，适应固定不同吊舱曲面，0°≤β≤35°；β与δ相互配合，扩大调节范围。

可选地，壳体包括第一壳体、第二壳体和底部圆盘，底部圆盘与第一壳体的下端一体成型，底部圆盘将空腔的下端封堵；定位结构包括连接耳，连接耳设置于第一壳体和第二壳体的两侧，连接耳上开设有连接孔，第二壳体通过连接耳与第一壳体活动连接形成空腔。

具体的，第一壳体和第二壳体连接形成壳体并在壳体内形成完整的空腔，通过拧紧连接第一壳体和第二壳体的螺栓，能够使得第一壳体和第二壳体夹紧球体，达到定位的效果。

可选地，连接耳包括第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳分别设置在第一壳体和第二壳体上，处于壳体同侧的第一连接耳和第二连接耳沿直径对称设置。

具体的，两个第一连接耳和两个第二连接耳之间均设置有间隙，通过拧紧连接第一壳体和第二壳体的螺栓能够使间隙缩小，直至夹紧球体；固定β，完成角度的调整；安装的时候可根据实际情况进行β的调整再固定。

可选地，顶杆的上端设置有扳手夹持部，扳手夹持部的下方在顶杆上开设有定位孔。

具体的，扳手能够夹持扳手夹持部，拧动顶杆调节顶杆下端相对于连接筒伸出的长度，满足搭载吊舱需求；定位孔的设置可以进一步限定顶杆的位置，在相邻的两个顶杆上的定位孔内穿入同一根定位杆，可以避免两个顶杆松动转动，与锁紧螺母作用相同，起到固定顶杆的作用。

本发明还提供一种飞行器，包括：

飞行器本体；

上述的用于飞行器吊舱的防滚转装置，用于飞行器吊舱的防滚转装置设置有多个。

可选地，防滚转装置设置有四个。

具体的，四个防滚转装置两两一侧，对称设置于飞行器的两侧，防滚转装置通过底座连接在挂架横梁上，依照吊舱规格调整安装位置；处在飞行器的挂架横梁同侧的两个防滚转装置安装距离与吊舱主体长度相匹配，对称处在挂架横梁两侧的两个防滚转装置安装中心点连接线与挂架横梁垂直，安装距离与吊舱主体宽度相匹配，便于吊舱的安装，吊舱安装时利用四个底部圆盘顶住吊舱，防止吊舱滚转。

实施例

如图1至图9所示，本发明提供一种用于飞行器吊舱的防滚转装置，包括：

底座1，底座1的一端用于与飞行器的挂架横梁2连接；

顶杆3，可移动地穿设在底座1的另一端内，顶杆3的下端设置有球体4；

顶头5，顶头5包括壳体6，壳体6上设置有定位结构，壳体6内部设置有上端小下端大的圆锥状空腔，空腔顶部开放，空腔能够容纳球体4在空腔内转动，定位结构能够限定壳体6与球体4的相对位置。

在本实施例中，底座1包括第一板8和第二板9，第一板8的一端与第二板9连接并形成夹角，第二板9上设置有多个安装孔10，第一板8的另一端设置有连接筒11。

在本实施例中，连接筒11内部为内螺纹孔，顶杆3的外周上设置有与内螺纹孔相配合的外螺纹，顶杆3上套设有锁紧螺母12。

在本实施例中，底座1还包括第一加强筋13和第二加强筋14，第一加强筋13设置于第一板8和第二板9的中部，第一加强筋13与连接筒11的一端、第一板8的一侧和第二板9的一侧连接，多个安装孔10对称设置于第一加强筋13的两侧，第二加强筋14与连接筒11的另一端和第一板8的另一侧连接。

在本实施例中，顶杆3通过连接杆16与球体4连接，连接杆16的半径小于球体4的半径。

在本实施例中，空腔的上端的半径大于连接杆16的半径，空腔的上端的半径小于球体4的半径，空腔的下端的半径大于球体4的半径。

在本实施例中，壳体6包括第一壳体17、第二壳体18和底部圆盘19，底部圆盘19与第一壳体17的下端一体成型，底部圆盘19将空腔的下端封堵；定位结构包括连接耳7，连接耳7设置于第一壳体17和第二壳体18的两侧，连接耳7上开设有连接孔15，第二壳体18通过连接耳7与第一壳体17活动连接形成空腔。

在本实施例中，连接耳7包括第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳分别设置在第一壳体17和第二壳18体上，处于壳体6同侧的第一连接耳和第二连接耳沿直径对称设置。

在本实施例中，顶杆3的上端设置有扳手夹持部20，扳手夹持部20的下方在顶杆3上开设有定位孔21。

本发明还提供一种飞行器，包括：

飞行器本体；

上述的用于飞行器吊舱的防滚转装置，用于飞行器吊舱的防滚转装置设置有四个。

综上，本发明提供的用于飞行器吊舱的防滚转装置使用时，通过底座1上的安装孔10将该装置螺接安装在飞行器的挂架横梁2上，四个该装置对称设置在飞行器的两侧；球体4的半径r1为5mm，连接杆16的半径r2为2.5mm，连接杆16的长度l1为8mm，空腔上端的半径r3为4mm，空腔下端的半径r4为9mm，空腔的高度l2为13.5mm，底部圆盘19的厚度l3为3mm，空腔的圆锥母线与垂直中心线的夹角α为22.5°，顶杆3的轴线与空腔的垂直中心线相对转动最大角度β为28°，第一板8与第二板9所在平面的夹角δ为20°；δ与β配合使用，调整底部圆盘19的底面与挂架横梁2的相对角度，从而适应多种曲面曲率的吊舱；转动顶杆3能够调节顶杆3下端伸出于连接筒11下端的长度，通过锁紧螺母12的拧紧能够固定顶杆3，使顶杆3下端露出连接筒11的长度为32mm，从而搭载吊舱，利用底部圆盘19的底面顶住吊舱，防止吊舱滚转。

在其它实施例中，还可以使用三个该防滚转装置，三个防滚转装置中的一个设置在飞行器一侧，另外两个设置在飞行器的另一侧，三个防滚转装置呈等腰三角形排列，分别与吊舱的三个角相连，实现吊舱的搭载；也可以使用六个防滚转装置，在飞行器的两侧各设置三个该防滚转装置，提高与吊舱的连接强度。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。