一种无人直升机维修用防护设备的制作方法

本发明涉及无人直升机维修技术领域，尤其涉及一种无人直升机维修用防护设备。

背景技术：

无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，从最初主要应用于军事领域发展到如今应用到民用的航拍、灾难救援、观察野生动物、测绘。电力巡检等各个方面。尤其是在农业方面，无人直升机在施肥、喷洒农药等农业生产方面得到了广泛的应用。

运用在农业方面的无人直升机，其底部安装有落地架，落在地面航海支撑着无人直升机的重量，其主要由四个支撑柱和两个支撑板组成，两个支撑板分别安装在左右各两个的支撑柱的底端。当无人直升机的落地架损坏时需要对无人直升机的落地架进行维修和更换。

传统上，对应用在农业领域的无人直升机的落地架的维修更换是通过千斤顶来支撑无人直升机的一边，使这一边的支撑柱和支撑板离地，然后再通过工具将这一边的落地架进行拆卸并更换，然后再使用千斤顶支撑另外一边，使另外一边的支撑柱和支撑板离地，然后再通过工具将这另外一边的落地架进行拆卸并更换。但是，操作过程中，千斤顶不能很好地对无人直升机进行支撑，容易使无人直升机与千斤顶的输出杆的顶端发生滑动，而造成无人直升机的一边突然下沉而砸伤工作人员，以及使无人直升机底壳摔伤，影响无人直升机寿命，造成财产损失。

因此，有必要提供一种新的无人直升机维修用防护设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种在对无人直升机的落地架进行维修更换时，可对无人直升机起到较好的支撑防护效果，避免拆装落地架时无人直升机发生滑动，提高作业的安全性，有效地降低人身财产损失的风险的无人直升机维修用防护设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的无人直升机维修用防护设备包括：底座；四个液压缸，四个所述液压缸均固定安装在所述底座的顶部，四个所述液压缸呈矩形分布；安装座，所述安装座固定安装在四个所述液压缸的输出杆的顶端；四个支撑杆，四个所述支撑杆均固定安装在所述安装座的底部；支撑板，所述支撑板固定安装在四个所述支撑杆的底端；电机，所述电机固定安装在所述支撑板的顶部；主齿轮，所述主齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；伸缩机构，所述伸缩机构设于所述安装座上；加固防护机构，所述加固防护机构设于所述伸缩机构上。

述伸缩机构包括有两个圆柱孔、两个第一螺纹套筒、两个第一锥形齿轮、两个转轴、两个第二锥形齿轮、两个传动齿轮、四个螺纹杆和四个支撑块，两个所述圆柱孔对称开设有在所述安装座上，两个所述第一螺纹套筒分别转动安装在两个所述圆柱孔内，两个所述第一锥形齿轮分别固定套设在两个所述第一螺纹套筒上，两个所述转轴分别转动安装在两个所述圆柱孔的底部内壁上，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在两个所述转轴的顶端，两个所述第二锥形齿轮分别与两个所述第一锥形齿轮相啮合，两个所述传动齿轮分别固定安装在两个所述转轴的底端，两个所述传动齿轮均与所述主齿轮相啮合，四个所述螺纹杆分别螺纹安装在两个所述第一螺纹套筒内，位于同一个所述第一螺纹套筒内的两个螺纹杆对称设置，且开设有旋向相反的外螺纹，四个所述支撑块分别固定安装在四个所述螺纹杆相互远离的一端。

优选的，两个所述圆柱孔的底部内壁上均开设有转动孔，两个所述转轴分别转动安装在两个所述转动孔内。

优选的，所述加固防护机构包括有四个方形柱、四个插块、四个铰接杆、四个固定块、四个支撑脚板、两个第二螺纹套筒、和四个丝杆，四个所述方形柱分别固定安装在四个所述支撑块的底部，且相互外“八”字设置，四个所述插块滑动连接在四个所述方形柱上，四个所述铰接杆分别铰接在四个所述插块上，四个所述固定块分别铰接在四个所述铰接杆的底端，四个所述支撑脚板分别固定安装在四个所述固定块的底部，两个第二螺纹套筒分别设于四个所述固定块之间，两个所述丝杆分别螺纹安装在两个所述第二螺纹套筒内，位于同一个所述第二螺纹套筒内的两个所述丝杆对称设置，且开设有旋向相反的外螺纹，四个所述丝杆相互远离的一端分别与四个所述固定块固定连接，两个所述第二螺纹套筒上均环形固定安装有多个舵杆。

优选的，四个所述插块的顶部均开设有方形槽，四个所述插块通过四个所述方形槽分别滑动套设在四个所述方形柱上。

优选的，所述底座的底部四角位置均固定安装有万向轮，所述万向轮上设有刹车板。

优选的，所述支撑块的顶部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

优选的，所述安装座的两侧均设有连接杆，所述连接杆的两端分别四个所述支撑块固定连接。

与相关技术相比较，本发明提供的无人直升机维修用防护设备具有如下有益效果：

本发明提供一种无人直升机维修用防护设备：

通过底座、液压缸、安装座、支撑杆、支撑板、电机、主齿轮和伸缩机构相配合，对无人直升机的落地架进行维修更换时，通过四个支撑块来支撑无人直升机，使其升起，并通过加固防护机构，可使无人直升机升起后更加稳固，有效地对无人直升机起到了较好的支撑防护效果，避免拆装落地架时无人直升机发生滑动，提高了作业的安全性，有效地降低了人身财产损失的风险。

附图说明

图1为本发明提供的无人直升机维修用防护设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部分放大示意图；

图3为图1所示的b部分放大示意图；

图4为图3所示的c部分放大示意图；

图5为本发明中部分机构的侧视剖视结构示意图；

图6为本发明中安装座的侧视剖视结构示意图；

图7为本发明中底座与万向轮的侧视结构示意图；

图8为本发明中第二螺纹套筒与舵杆的侧视结构示意图；

图9为本发明中支撑块与连接杆的侧视结构示意图。

图中标号：1、底座；2、液压缸；3、安装座；4、支撑杆；5、支撑板；6、电机；7、主齿轮；8、圆柱孔；9、第一螺纹套筒；10、第一锥形齿轮；11、转轴；12、第二锥形齿轮；13、传动齿轮；14、螺纹杆；15、支撑块；16、方形柱；17、插块；18、铰接杆；19、固定块；20、支撑脚板；21、第二螺纹套筒；22、丝杆；23、舵杆；24、万向轮；25、防滑垫；26、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-9，其中，图1为本发明提供的无人直升机维修用防护设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部分放大示意图；图3为图1所示的b部分放大示意图；图4为图2所示的c部分放大示意图；图5为本发明中部分机构的侧视剖视结构示意图；图6为本发明中安装座的侧视剖视结构示意图；图7为本发明中底座与万向轮的侧视结构示意图；图8为本发明中第二螺纹套筒与舵杆的侧视结构示意图；图9为本发明中支撑块与连接杆的侧视结构示意图。无人直升机维修用防护设备包括：底座1；四个液压缸2，四个所述液压缸2均固定安装在所述底座1的顶部，四个所述液压缸2呈矩形分布；安装座3，所述安装座3固定安装在四个所述液压缸2的输出杆的顶端；四个支撑杆4，四个所述支撑杆4均固定安装在所述安装座3的底部；支撑板5，所述支撑板5固定安装在四个所述支撑杆4的底端；电机6，所述电机6固定安装在所述支撑板5的顶部；主齿轮7，所述主齿轮7固定套设在所述电机6的输出轴上；伸缩机构，所述伸缩机构设于所述安装座3上；加固防护机构，所述加固防护机构设于所述伸缩机构上。

述伸缩机构包括有两个圆柱孔8、两个第一螺纹套筒9、两个第一锥形齿轮10、两个转轴11、两个第二锥形齿轮12、两个传动齿轮13、四个螺纹杆14和四个支撑块15，两个所述圆柱孔8对称开设有在所述安装座3上，两个所述第一螺纹套筒9分别转动安装在两个所述圆柱孔8内，两个所述第一锥形齿轮10分别固定套设在两个所述第一螺纹套筒9上，两个所述转轴11分别转动安装在两个所述圆柱8孔的底部内壁上，两个所述第二锥形齿轮12分别固定套设在两个所述转轴11的顶端，两个所述第二锥形齿轮12分别与两个所述第一锥形齿轮10相啮合，两个所述传动齿轮13分别固定安装在两个所述转轴11的底端，两个所述传动齿轮13均与所述主齿轮7相啮合，四个所述螺纹杆14分别螺纹安装在两个所述第一螺纹套筒9内，位于同一个所述第一螺纹套筒9内的两个螺纹杆14对称设置，且开设有旋向相反的外螺纹，四个所述支撑块15分别固定安装在四个所述螺纹杆14相互远离的一端，通过所述伸缩机构伸至合适的位置，进而再通过所述液压缸2对无人直升机进行支撑，方便维修更换落地架。

两个所述圆柱孔8的底部内壁上均开设有转动孔，两个所述转轴11分别转动安装在两个所述转动孔内。

所述加固防护机构包括有四个方形柱16、四个插块17、四个铰接杆18、四个固定块19、四个支撑脚板20、两个第二螺纹套筒21、和四个丝杆22，四个所述方形柱16分别固定安装在四个所述支撑块15的底部，且相互外“八”字设置，四个所述插块17滑动连接在四个所述方形柱16上，四个所述铰接杆18分别铰接在四个所述插块17上，四个所述固定块19分别铰接在四个所述铰接杆18的底端，四个所述支撑脚板20分别固定安装在四个所述固定块19的底部，两个第二螺纹套筒21分别设于四个所述固定块19之间，两个所述丝杆22分别螺纹安装在两个所述第二螺纹套筒21内，位于同一个所述第二螺纹套筒21内的两个所述丝杆22对称设置，且开设有旋向相反的外螺纹，四个所述丝杆22相互远离的一端分别与四个所述固定块19固定连接，两个所述第二螺纹套筒21上均环形固定安装有多个舵杆23，通过所述防护加固机构，可使无人直升机升起后对落地架进行维修更换时，无人直升机更加的稳固，避免无人直升机发生滑动。

四个所述插块17的顶部均开设有方形槽，四个所述插块17通过四个所述方形槽分别滑动套设在四个所述方形柱16上，可方便将所述插块17安装在所述方形柱16上。

所述底座1的底部四角位置均固定安装有万向轮24，所述万向轮24上设有刹车板，可方便移动。

所述支撑块15的顶部固定安装有防滑垫25，所述防滑垫25的材质为橡胶，可增大摩擦力。

所述安装座3的两侧均设有连接杆26，所述连接杆26的两端分别四个所述支撑块15固定连接，避免在所述第一螺纹套筒9转动时所述螺纹杆14发生转动。

本发明提供的无人直升机维修用防护设备的工作原理如下：使用时，首先将装置通过万向轮24推到无人直升机的正下方，即落地架之间，然后启动四个液压缸2使输出杆伸长，带动四个支撑块15上升至将要接触无人直升机的底壳，然后启动电机6正转，带动主齿轮7转动，带动两个传动齿轮13转动，进而带动两个转轴11转动，两个转轴11带动两个第二锥形齿轮12转动，两个第二锥形齿轮12带动两个第一锥形齿轮10转动，两个第一锥形齿轮10带动两个第一螺纹套筒9转动，由于相应的两个支撑块15之间连接有连接杆26，故两个第一螺纹套筒9带动四个螺纹杆14两两相互远离，从而带动四个支撑块15两两相互远离，使四个支撑块15刚好能够支撑到无人直升机的底部和两侧，然后继续启动四个液压缸2使四个支撑块15上的防滑垫25接触到无人直升机的底部和两侧，则停止液压缸2工作；

然后，将四个插块17通过方形槽插在方形柱16上，并将两个第二螺纹套筒21分别装在四个丝杆22上，并通过转动支舵杆23，使两个丝杆22相互靠近，从而带动两个固定块19和支撑脚板20相互靠近，并使支撑脚板20始终接触在地面上；

然后继续启动液压缸2使支撑块15上升，支撑起无人直升机，使落地架离地即可，与此同时，继续转动支舵杆23，使四个支撑脚板20两两之间相互靠近，使四个支撑脚板20紧紧抵在地面上即可，则对无人直升机的落地架进行维修更换时，起到了很好的支撑防护作用，避免拆装落地架时无人直升机发生滑动而造成危险，安装完成后，反向操作即可从无人直升机上拆下本设备，操作简单方便，对无人直升机维修更换落地架时起到了较好的支撑防护效果，提高了作业的安全性。

与相关技术相比较，本发明提供的无人直升机维修用防护设备具有如下有益效果：

本发明提供一种无人直升机维修用防护设备，通过底座1、液压缸2、安装座3、支撑杆4、支撑板5、电机6、主齿轮7和伸缩机构相配合，对无人直升机的落地架进行维修更换时，通过四个支撑块15来支撑无人直升机，使其升起，并通过加固防护机构，可使无人直升机升起后更加稳固，有效地对无人直升机起到了较好的支撑防护效果，避免拆装落地架时无人直升机发生滑动，提高了作业的安全性，有效地降低了人身财产损失的风险。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。