一种无人机机臂软连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂软连接装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.经检索，中国专利公开号为cn211711065u的专利，公开了一种无人机机臂装置，无人机底盘的下表面固定设置有左机臂，左机臂的左表面固定设置有左机臂栅杆，左机臂栅杆的上表面固定设置有左机臂固定板，无人机底盘的下表面固定设置有右机臂，右机臂的右表面固定设置有右机臂栅杆，右机臂栅杆的上表面固定设置有右机臂固定板，无人机底盘的上表面固定设置有无人机本体，无人机本体的环面固定设置有螺旋桨固定架的装置。
4.上述专利中的一种无人机机臂装置存在以下不足：使用本装置时，本装置机臂缺少缓冲设计，装置运行时，存在使用隐患，导致作业效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机臂软连接装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人机机臂软连接装置，包括主体，所述主体的两侧均开设有两个条形通孔，所述主体的内部固定连接有四个固定杆，四个固定杆的外部均转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端延伸至所述主体的外部，四个所述第一连杆的一侧均转动连接有第二连杆，四个所述第二连杆的一侧均设有第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆的顶部一侧固定连接第一连接片，所述第二连杆与所述第三连杆的内部均设有第二连接片，两个所述第一连接片之间固定连接有同一个弹性块，两个所述第二连接片之间固定连接有若干第一弹性板，四个所述第三连杆的一侧均设有动力仓，所述动力仓的顶部设有螺旋桨，所述第三连杆与所述动力仓的之间设有水平缓冲机构，所述主体的内部设有机翼调节机构。
8.进一步的，所述水平缓冲机构包括第二弹性板，所述第三连杆与所述动力仓的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的内壁均固定连接有两个第一固定片，两个所述第一固定片的之间固定连接有同一个弹簧，所述第三连杆与所述动力仓的一侧内部均固定连接有第二固定片，所述第二弹性板的两端分别与两个所述第二固定片固定连接。
9.进一步的，所述第一连杆的两侧均转动连接有限位片，所述第二连杆的两侧均固定连接有固定钮，所述限位片与所述第一连杆的连接处设有扭力弹簧，所述限位片的一侧与所述固定钮相适配。
10.进一步的，所述机翼调节机构包括旋钮，所述主体的内部分别转动连接有两个第
一转轴和两个第二转轴，两个所述第一转轴的中部均固定连接第一齿轮，两个所述第一齿轮相啮合，两个所述第二转轴的中部均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮相啮合，所述第一转轴通过皮带与所述第二转轴转动连接，所述第一转轴的一端延伸至所述主体的底部一侧，所述旋钮与所述第一转轴的底部固定连接。
11.进一步的，所述主体的底部设有起落架。
12.进一步的，所述螺旋桨的外部设有防护网，所述防护网与所述动力仓的底部固定连接。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置弹性块、弹性板、连接片、弹簧、固定片、动力仓、连接板，使用本装置时，动力仓带动装置起飞时，第二连杆与第三连杆上的两个第一连接片之间的弹性块受到挤压，同时，第一弹性板将第二连杆与第三连杆连接在一起，第一弹性板发生轻微形变，缓冲主体受到的反作用力，在装置水平飞行过程中，动力仓碰到障碍物时，动力仓与第三连杆之间的连接板通过拉伸或压缩第一固定片上的弹簧来吸收撞击力量，同时，第二弹性板使动力仓与第三连杆快速复位，本装置可缓冲水平与垂直方向的作用力，大大保证的无人机的稳定性，作业效果好；
15.2、通过设置第一连杆、固定杆、第一转轴、齿轮，使用本装置时，可转动主体的底部旋钮来带动两个第一转轴上的第一齿轮，并通过皮带带动两个第二转轴上第二齿轮，两个第一齿轮相互啮合，两个第二齿轮相互啮合，齿轮转动时，带动第一连杆在固定杆上转动，第一连杆带动第二连杆及之后的动力仓进行转动，使无人机的机臂呈合适角度，进一步保证无人机的稳定性，增加装置的作业效果；
16.3、通过设置防护网，使用本装置时，在螺旋桨的外部设置防护网，保证螺旋桨运行的稳定性，增加了装置实用性。
17.通过设置弹性块、弹性板、连接片、固定片、动力仓、连接板、连杆、固定杆、转轴、齿轮、防护网，使用本装置时，本装置大大提高无人机运行稳定性，作业效率高，效果好，稳定实用。
附图说明
18.图1为实施例1提出的一种无人机机臂软连接装置的立体结构示意图；
19.图2为实施例1提出的一种无人机机臂软连接装置的俯面剖视结构示意图；
20.图3为实施例1提出的一种无人机机臂软连接装置的正面结构示意图；
21.图4为实施例2提出的一种无人机机臂软连接装置的正面剖视结构示意图。
22.图中：1主体、2第一连杆、3第二连杆、4第三连杆、5连接板、6动力仓、7起落架、8螺旋桨、9限位片、10固定钮、11第一连接片、12第一弹性板、13弹性块、14固定杆、15第一转轴、16第一齿轮、17弹簧、18第一固定片、19第二固定片、20第二弹性板、21第二连接片、22防护网。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.实施例1
28.参照图1
‑
3，一种无人机机臂软连接装置，包括主体1，主体1的两侧均开设有两个条形通孔，主体1的内部固定连接有四个固定杆14，四个固定杆14的外部均转动连接有第一连杆2，第一连杆2一端延伸至主体1的外部，四个第一连杆2的一侧均转动连接有第二连杆3，四个第二连杆3的一侧均设有第三连杆4，第二连杆3与第三连杆4的顶部一侧固定连接第一连接片11，第二连杆3与第三连杆4的内部均设有第二连接片21，两个第一连接片11之间固定连接有同一个弹性块13，两个第二连接片21之间固定连接有若干第一弹性板12，四个第三连杆4的一侧均设有动力仓6，动力仓6的顶部设有螺旋桨8，第三连杆4与动力仓6的之间设有水平缓冲机构，主体1的内部设有机翼调节机构。
29.其中，水平缓冲机构包括第二弹性板20，第三连杆4与动力仓6的一侧均固定连接有连接板5，两个连接板5的内壁均固定连接有两个第一固定片18，两个第一固定片18的之间固定连接有同一个弹簧17，第三连杆4与动力仓6的一侧内部均固定连接有第二固定片19，第二弹性板20的两端分别与两个第二固定片19固定连接。
30.其中，第一连杆2的两侧均转动连接有限位片9，第二连杆3的两侧均固定连接有固定钮10，限位片9与第一连杆2的连接处设有扭力弹簧，限位片9的一侧与固定钮10相适配，动力仓6带动装置起飞时，第二连杆3与第三连杆4上的两个第一连接片11之间的弹性块13受到挤压，同时，第一弹性板12将第二连杆3与第三连杆4连接在一起，第一弹性板12发生轻微形变，缓冲主体1受到的反作用力，在装置水平飞行过程中，动力仓6碰到障碍物时，动力仓6与第三连杆4之间的连接板5通过拉伸或压缩第一固定片18上的弹簧17来吸收撞击力量，同时，第二弹性板20使动力仓6与第三连杆4快速复位，本装置可缓冲水平与垂直方向的作用力，大大保证的无人机的稳定性，作业效果好；
31.其中，机翼调节机构包括旋钮，主体1的内部分别转动连接有两个第一转轴15和两个第二转轴，两个第一转轴15的中部均固定连接第一齿轮16，两个第一齿轮16相啮合，两个第二转轴的中部均固定连接有第二齿轮，两个第二齿轮相啮合，第一转轴15通过皮带与第二转轴转动连接，第一转轴15的一端延伸至主体1的底部一侧，旋钮与第一转轴15的底部固定连接可转动主体1的底部旋钮来带动两个第一转轴15上的第一齿轮16，并通过皮带带动两个第二转轴上第二齿轮，两个第一齿轮16相互啮合，两个第二齿轮相互啮合，齿轮转动时，带动第一连杆2在固定杆14上转动，第一连杆2带动第二连杆3及之后的动力仓6进行转动，使无人机的机臂呈合适角度，进一步保证无人机的稳定性，增加装置的作业效果；
32.其中，主体1的底部设有起落架7。
33.工作原理：使用本装置时，动力仓6带动装置起飞时，第二连杆3与第三连杆4上的两个第一连接片11之间的弹性块13受到挤压，同时，第一弹性板12将第二连杆3与第三连杆4连接在一起，第一弹性板12发生轻微形变，缓冲主体1受到的反作用力，在装置水平飞行过程中，动力仓6碰到障碍物时，动力仓6与第三连杆4之间的连接板5通过拉伸或压缩第一固定片18上的弹簧17来吸收撞击力量，同时，第二弹性板20使动力仓6与第三连杆4快速复位，本装置可缓冲水平与垂直方向的作用力，大大保证的无人机的稳定性，作业效果好；
34.可转动主体1的底部旋钮来带动两个第一转轴15上的第一齿轮16，并通过皮带带动两个第二转轴上第二齿轮，两个第一齿轮16相互啮合，两个第二齿轮相互啮合，齿轮转动时，带动第一连杆2在固定杆14上转动，第一连杆2带动第二连杆3及之后的动力仓6进行转动，使无人机的机臂呈合适角度，进一步保证无人机的稳定性，增加装置的作业效果。
35.实施例2
36.参照图4，一种无人机机臂软连接装置，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，螺旋桨8的外部设有防护网22，防护网22与动力仓6的底部固定连接，在螺旋桨8的外部设置防护网22，保证螺旋桨运行的稳定性，增加了装置实用性。
37.工作原理：使用本装置时，动力仓6带动装置起飞时，第二连杆3与第三连杆4上的两个第一连接片11之间的弹性块13受到挤压，同时，第一弹性板12将第二连杆3与第三连杆4连接在一起，第一弹性板12发生轻微形变，缓冲主体1受到的反作用力，在装置水平飞行过程中，动力仓6碰到障碍物时，动力仓6与第三连杆4之间的连接板5通过拉伸或压缩第一固定片18上的弹簧17来吸收撞击力量，同时，第二弹性板20使动力仓6与第三连杆4快速复位，本装置可缓冲水平与垂直方向的作用力，大大保证的无人机的稳定性，作业效果好；
38.可转动主体1的底部旋钮来带动两个第一转轴15上的第一齿轮16，并通过皮带带动两个第二转轴上第二齿轮，两个第一齿轮16相互啮合，两个第二齿轮相互啮合，齿轮转动时，带动第一连杆2在固定杆14上转动，第一连杆2带动第二连杆3及之后的动力仓6进行转动，使无人机的机臂呈合适角度，进一步保证无人机的稳定性，增加装置的作业效果。
39.使用本装置时，在螺旋桨8的外部设置防护网22，保证螺旋桨运行的稳定性，增加了装置实用性。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。