一种无人机平衡调节机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，尤其涉及一种无人机平衡调节机架。


背景技术：

2.无人机是一种无人驾驶的飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.随着无人机的应用越来越广泛，其价值也被愈加合理和大力地开发，而无人机载重往往是直接将载重物挂在无人机机架下，但是若物品的形状不规则时不好通过直接观测找到其重心，这样的情况下无人机在飞行时就有可能由于重心不稳导致飞行故障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机平衡调节机架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机平衡调节机架，包括主体和固定于主体四周的支臂，所述主体的底端开设有空腔，且主体在空腔的内部设有活动板，所述主体在空腔的底端处开设有开口，所述活动板的底端固定连接有连接块，所述连接块在开口处延伸至主体的外部，且连接块的底端固定连接有调节板，所述活动板的面积大于开口的面积，且活动板的底端外部等距开设有三个球形槽，活动板在三个球形槽中均设有钢珠，四个所述支臂的底端均设有推动机构。
7.进一步的，所述推动机构包括固定桩，所述固定桩固定连接于支臂的底端，且固定桩的底端开设有圆形通孔，固定桩在圆形通孔处转动连接有套筒，所述套筒的内部套设有推杆，所述推杆延伸至套筒的外部，且推杆靠近调节板的一端与调节板的侧边相切。
8.进一步的，所述套筒的一侧内壁开设有螺纹通孔，且套筒在螺纹通孔处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆处于套筒内部的一端固定连接有转轴，所述转轴与推杆固定连接，且螺纹杆处于套筒外部的一端固定连接有旋钮。
9.进一步的，所述推杆靠近调节板的一端外部套设有固定环，所述固定环与固定桩之间固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧套设于套筒和推杆的外部。
10.进一步的，所述主体和四个支臂上均开设有若干透气孔，且四个支臂远离主体的一端均开设有安装孔。
11.进一步的，所述主体与四个支臂之间均设有阻尼转轴，且主体与四个支臂均通过阻尼转轴转动连接，且主体的侧壁底端在四个支臂处均固定连接有第一磁铁，四个所述支臂靠近主体的一端均固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相互靠近的一侧磁极相异。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置调节板和推动机构，通过推动机构能够让调节板的位置移动，故在将物品挂在调节板下时可以通过移动调节板的位置来改变悬挂物品的位置，从而可以让物品
的重心改变，使其处于无人机的中轴线上，故可以避免无人机飞行途中出现重心不稳而导致的飞行事故。
14.2、通过设置透气孔，可以让装置在保证可被安装其他构件的情况下最大限度的减轻主体和支架的重量，最大程度的减小了无人机本体的载重，保证了无人机飞行的动力。
15.3、通过设置阻尼转轴、第一磁铁盒第二磁铁，可以在装置不使用时通过翻折支臂让装置整体的体积较小，方便于放置、收纳和运输，而在使用时通过第一磁铁与第二磁铁之间的磁力和阻尼转轴自身的阻尼力即可将支臂的位置固定，使其不会在飞行途中出现异常。
附图说明
16.图1为实施例1中提出的一种无人机平衡调节机架的正视图；
17.图2为实施例1中提出的一种无人机平衡调节机架的主体的剖视图；
18.图3为实施例1中提出的一种无人机平衡调节机架的套筒的剖视图；
19.图4为图2中a部放大图；
20.图5为实施例1中提出的一种无人机平衡调节机架的主视图；
21.图6为实施例2中提出的一种无人机平衡调节机架的正视图。
22.图中：主体1、支臂2、固定桩3、旋钮4、套筒5、推杆6、拉力弹簧7、固定环8、连接块9、调节板10、转轴11、螺纹杆12、活动板13、开口14、钢珠15、透气孔16、安装孔17、第一磁铁18、阻尼转轴19、第二磁铁20。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.实施例1
28.参照图1
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5，一种无人机平衡调节机架，包括主体1和固定于主体1四周的支臂2，所述主体1的底端开设有空腔，且主体1在空腔的内部设有活动板13，所述主体1在空腔的底端处开设有开口14，所述活动板13的底端固定连接有连接块9，所述连接块9在开口14处延伸至主体1的外部，且连接块9的底端固定连接有调节板10，所述活动板13的面积大于开口14的面积，且活动板13的底端外部等距开设有三个球形槽，活动板13在三个球形槽中均设有
钢珠15，四个所述支臂2的底端均设有推动机构。
29.所述推动机构包括固定桩3，所述固定桩3固定连接于支臂2的底端，且固定桩3的底端开设有圆形通孔，固定桩3在圆形通孔处转动连接有套筒5，所述套筒5的内部套设有推杆6，所述推杆6延伸至套筒5的外部，且推杆6靠近调节板10的一端与调节板10的侧边相切。所述套筒5的一侧内壁开设有螺纹通孔，且套筒5在螺纹通孔处螺纹连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12处于套筒5内部的一端固定连接有转轴11，所述转轴11与推杆6固定连接，且螺纹杆12处于套筒5外部的一端固定连接有旋钮4。所述推杆6靠近调节板10的一端外部套设有固定环8，所述固定环8与固定桩3之间固定连接有拉力弹簧7，所述拉力弹簧7套设于套筒5和推杆6的外部。所述主体1和四个支臂2上均开设有若干透气孔16，且四个支臂2远离主体1的一端均开设有安装孔17。
30.工作原理：在进行无人机负重飞行时，将物品固定于调节板10上，然后将无人机连同物品同时向上托举，此时根据无人机的倾斜程度即可观测出物品的重心，然后扭动旋钮4，旋钮4带动螺纹杆12，螺纹杆12转动时会推动推杆6移动，推杆6则会推动调节板10移动，调节板10移动即可使物品移动，用同样的方法调节另外三个推杆6的位置，而当四个推杆6均与调节板10接触时即可将调节板10的位置固定。
31.实施例2
32.参照图6，一种无人机平衡调节机架，本实施例相较于实施例1，为了方便装置的放置、收纳和运输，所述主体1与四个支臂2之间均设有阻尼转轴19，且主体1与四个支臂2均通过阻尼转轴19转动连接，且主体1的侧壁底端在四个支臂2处均固定连接有第一磁铁18，四个所述支臂2靠近主体1的一端均固定连接有第二磁铁20，所述第二磁铁20与第一磁铁18相互靠近的一侧磁极相异。
33.工作原理：在进行无人机负重飞行时，首先将四个支臂2向下翻折至第一磁铁18与第二磁铁20接触，此时第一磁铁18与第二磁铁20之间的磁力和阻尼转轴19自身的阻尼力即可让支臂2的位置被固定，再将物品固定于调节板10上，然后将无人机连同物品同时向上托举，此时根据无人机的倾斜程度即可观测出物品的重心，然后扭动旋钮4，旋钮4带动螺纹杆12，螺纹杆12转动时会推动推杆6移动，推杆6则会推动调节板10移动，调节板10移动即可使物品移动，用同样的方法调节另外三个推杆6的位置，而当四个推杆6均与调节板10接触时即可将调节板10的位置固定。
34.在不使用装置时，可以将支臂2向上翻折，此时第一磁铁18与第二磁铁20分离，通过阻尼转轴19自身的阻尼力即可让支臂2的位置被固定。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。