一种集成化无人机收发全挂车的制作方法

1.本实用新型涉及无人机收发设备领域，特别涉及一种集成化无人机收发全挂车。


背景技术：

2.无人机收发装置是无人机应用至关重要的，随着工业经济发展和无人机技术进步及无人机商业化应用，使得关于无人机的收发设备备受关注。现有无人机回收装置、发射装置等往往为独立单元，基本上需要两到四辆车构成，设备转场效率低，因此需要设计一种集成化的无人机收发装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种集成化无人机收发全挂车，可以解决背景技术中所指出的问题。
4.一种集成化无人机收发全挂车，包括底盘以及安装在所述底盘上的弹射组件和回收组件；
5.所述底盘的端部设置有牵引杆和辅助轮，所述底盘上还安装有四个可折叠的支撑腿结构，所述支撑腿结构包括；
6.连接臂，其铰接在所述底盘上，所述连接臂内侧面的两端处均安装有活动支座；
7.支撑腿，其安装在所述连接臂的末端；以及
8.连杆，其一端铰接在所述底盘上、另一端通过销轴可拆卸地安装在其中一个所述活动支座上；
9.所述支撑腿结构在折叠时，所述连接臂平行于车轴。
10.较佳的，所述弹射组件包括安装在所述底盘上的弹射回转装置、弹射变幅装置和弹射装置，所述弹射回转装置上设置有两个铰点，所述弹射装置和所述弹射变幅装置分别铰接在两个所述铰点上，所述弹射变幅装置的一端铰接在所述弹射装置上。
11.较佳的，所述回收组件包括阻拦索、上横杆、下横杆、伸缩臂总成、支座和回收变幅装置；
12.所述阻拦索的两端分别与所述上横杆和所述下横杆连接；
13.所述支座固定安装在底盘上；
14.所述伸缩臂总成铰接在所述支座上；
15.所述回收变幅装置的一端铰接在所述支座上、另一端铰接在所述伸缩臂总成上；
16.所述上横杆安装在所述伸缩臂总成的顶部；
17.所述下横杆安装在所述底盘上。
18.较佳的，所述上横杆和所述下横杆均由可拆分的三个节杆组成，所述节杆为碳纤维管材节杆。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过将发射及回收装置集成安装在一台一轴全挂车底盘上，综合成
本低，系统转场方便；
21.2、布置在底盘前后左右四角处的摆动型支腿，行驶状态向车轴方向放置，提高了车辆越野性能；
22.3、弹射装置采用折叠结构设计，满足整车长度要求，弹射装置可进行变幅及回转，使飞行器获得更好的弹射姿态，并获得较低的飞行器摆放高度以减轻作业人员劳动强度；
23.4、回转装置的横杆装置为手动拆装方式，拆下后可将其存放在底盘的存放架内，降低设备的复杂度，提高设备的轻量化水平；
24.5、设备采用电驱动，可采用市电、发电机或牵引车电源等供电方式，作业适应性好。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图i；
26.图2为本实用新型结构示意图的ii；
27.图3为本实用新型的支撑腿结构的结构示意图；
28.图4为本实用新型的回收组件的结构示意图。
29.附图标记说明：
[0030]1‑
底盘，2
‑
牵引杆，3
‑
辅助轮，4
‑
支撑腿结构，41
‑
连接臂，42
‑
支撑腿，43
‑
连杆，44
‑
活动支座，5
‑
弹射回转装置，6
‑
弹射变幅装置，7
‑
弹射装置，8
‑
上横杆，9
‑
下横杆，10
‑
伸缩臂总成，11
‑
支座，12
‑
回收变幅装置，13
‑
阻拦索，14
‑
附件箱，15
‑
工具箱，16
‑
电控柜，17
‑
存放箱，18
‑
弹射装置控制箱i，19
‑
液压系统，20
‑
弹射装置控制箱ii。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0032]
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种集成化无人机收发全挂车，包括底盘1以及安装在所述底盘1上的弹射组件和回收组件；
[0033]
所述底盘1的端部设置有牵引杆2和辅助轮3，底盘1前端中部设有牵引杆2，牵引杆2通过牵引销连接牵引车，牵引杆2机构具有一定的阻尼，以减轻车辆提速和减速过程中对车架的冲击，牵引销后方还设置了一个辅助轮3，辅助轮3可通过手摇调整辅助轮的离地高度，在牵引状态，可以将辅助轮摇起来，在作业状态，可以将辅助轮落下来，以提高整机的工作稳定性；
[0034]
所述底盘1上还安装有四个可折叠的支撑腿结构4，所述支撑腿结构4包括；
[0035]
连接臂41，其铰接在所述底盘1上，所述连接臂41内侧面的两端处均安装有活动支座44；
[0036]
支撑腿42，其安装在所述连接臂41的末端；以及
[0037]
连杆43，其一端铰接在所述底盘1上、另一端通过销轴可拆卸地安装在其中一个所述活动支座44上；
[0038]
所述支撑腿结构4在折叠时，所述连接臂41平行于车轴；
[0039]
底盘1主体结构为通用车架形式，两侧各有一根高强钢板焊接而成的箱型截面横
梁，底盘1中部靠后，左右安装了轮胎；车架前后设置了用以连接车辆抗倾覆支腿有箱型纵梁；底盘前后端箱型纵梁的两端铰点共安装了4个支撑腿，各支撑腿结构4与车架连接的铰点均布置在底盘前后端，并将各支撑腿向内侧翻转，使得垂直支撑腿向车轮方向靠近，主要是考虑到车辆底盘的越野性能，这种布置可以获得更大的接近角和离去角；
[0040]
支撑腿42采用的是液压油缸，当然也可以采用电动缸或者类似半挂车支腿的机械手摇式支撑腿形式，之所以采用液压缸综合考虑起来性价比较好；
[0041]
在行驶状态，连杆43两端连接分别与较远的活动支座44和底座铰接，以固定支撑腿，防止其摆开，在工作状态，将连杆43与较远的活动支座44连接的销轴拔出，支撑腿结构4推开至工作状态，将连杆43再与较近活动支座44连接(如图3所示)；
[0042]
所述弹射组件包括安装在所述底盘1上的弹射回转装置5、弹射变幅装置6和弹射装置7，所述弹射回转装置5上设置有两个铰点，所述弹射装置7和所述弹射变幅装置6分别铰接在两个所述铰点上，所述弹射变幅装置6的一端铰接在所述弹射装置7上；
[0043]
弹射回转装置5为液压驱动的回转支承及其上安装的回转转台结构，综合考虑空间布局及工作频率，这里采用了减速机与回转支承一体的结构，回转支承固定圈固定在车架上，回转支承活动圈上固定了回转转台结构，回转转台结构上设置了前、后两个铰点，其中后铰点通过销轴与弹射装置7连接，前铰点通过销轴与弹射变幅装置6一端连接，弹射变幅装置6另一端通过销轴与弹射装置7上的另一铰点连接，以上构成了弹射装置7变幅机构的三铰点；这里弹射变幅装置6采取的是液压缸驱动，也可采用电动或者手动装置进行变幅；弹射装置7采用了折叠式设计；弹射装置7在结构一侧上下布置了同轴的销轴，工作时，弹射装置活动段绕销轴翻转180度，然后插入固定销固定即可；
[0044]
作为弹射装置的控制系统是必不可少的，这里弹射装置由两个控制箱，分别为弹射装置控制箱i18和弹射装置控制箱ii20；整机还设置了液压系统19，液压系统19主要是为装置整体提供动力，这里采用电动机带动液压泵工作，液压油箱及电动机均布置在底盘两大梁中间部位的区域，且放置在了底盘走台板下方(液压油箱加油口及回油滤油器等露出车辆走台板，方便油箱的维保)。车头两侧分别放置了控制下车垂直支腿油缸升降的多路阀以及控制回收装置动作的多了阀组；在底盘1侧面区域，还放置了附件箱14，工具箱15，电控柜16，电控箱16为从市电到设备中液压系统动力元件及弹射装置动力元件的动力转换接口；本方案中可通过市电、发电机或牵引车电源提供动力；图中附件箱14，工具箱15，电控柜16，仅为示意，具体摆放顺序及箱体大小可根据需要进行调整。
[0045]
所述回收组件包括阻拦索13、上横杆8、下横杆9、伸缩臂总成10、支座11和回收变幅装置12；
[0046]
所述阻拦索13的两端分别与所述上横杆8和所述下横杆9连接；
[0047]
所述支座11固定安装在底盘1上；
[0048]
所述伸缩臂总成10铰接在所述支座11上；
[0049]
所述回收变幅装置12的一端铰接在所述支座11上、另一端铰接在所述伸缩臂总成10上；
[0050]
所述上横杆8安装在所述伸缩臂总成10的顶部；
[0051]
所述下横杆9安装在所述底盘1上；
[0052]
所述上横杆8和所述下横杆9均由可拆分的三个节杆组成，所述伸缩臂总成10的端
部为镂空结构，所述节杆为碳纤维管材节杆，上横杆8和下横杆9均为现场组装形式，设备撤收后，各横杆拆下后放置到底盘中部后方的存放箱17内。
[0053]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0054]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。