一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置。


背景技术：

2.架空输电线路是架设于地面上，利用绝缘子和空气绝缘的电力线路，架空线路由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。与地下输电线路相比较，架空线路建设成本低，施工周期短，易于检修维护。因此，架空线路输电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式。通常所称的输电线路就是指架空输电线路。通过架空线路将不同地区的发电站、变电站、负荷点连接起来,输送或交换电能,构成各种电压等级的电力网络或配电网。
3.由于架空输电线路架设在高空，人力检修巡视十分不便，并且随着无人机技术的飞速发展，人们开始越来越多的使用无人机来进行架空输电线路巡视工作，但是现有的无人机的旋转翼并没有防护装置，容易撞到输电线路的导线和杆塔上，给输电线路造成损伤，也容易导致无人机受损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，能够有效解决现有无人机在巡线过程中容易撞到导线或者杆塔的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转翼和旋转翼支架，所述旋转翼通过旋转翼支架安装在无人机本体上，所述旋转翼支架连有罩在旋转翼上的支撑架，所述支撑架的侧面设有防护装置；所述支撑架为侧置的u字形，开口朝向旋转翼，支撑架的一端连接在旋转翼下方的旋转翼支架上，支撑架的另一端位于旋转翼的上方。
6.优选的，所述防护装置包括防护板、连接杆和连接块，所述连接块与支撑架固定连接，所述连接杆的一端穿过所述防护板被螺母锁紧，所述连接杆的另一端与连接块固定连接，位于所述防护板和所述连接块之间的连接杆上套有弹簧。通过弹簧吸收防护板撞到导线或者杆塔后的冲击力，进一步降低撞击对无人机的影响，同时整个防护装置可以拆卸，方便无人机的运输或者更换破损的防护装置。
7.优选的，所述防护装置有多个，每个防护装置的所述防护板均为圆弧形且位于同一水平面上，所有防护板组成圆环形。形成圆环形可以对无人机整个一圈进行保护。
8.优选的，所述防护板的中部设有凹槽，所述连接杆从凹槽中穿过，所述螺母位于凹槽内。防止螺母突出防护板，不让螺母直接与物体发生撞击，确保防护板能发挥正常作用。
9.优选的，所述支撑架有多个，且沿无人机本体轴线对称设置。支撑架对称设置可以保证整个无人机的平衡。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点是：在无人机本体上设置支撑架，在不干扰到
旋转翼正常工作的情况下，对旋转翼进行保护，防止导线或者杆塔撞到旋转翼，同时在支撑架外侧设置了防护装置，通过防护装置进一步起到防护效果。
附图说明
11.图1为本实用新型的正视结构示意图。
12.图2为本实用新型中支撑架和防护装置的正视结构示意图。
13.图3为本实用新型中防护装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
14.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.参阅图1至图3为本实用新型一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置的实施例，一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，包括：无人机本体1，支撑架2和防护装置3，所述无人机本体1设有摄像头，落地架和旋转翼，所述旋转翼安装在旋转翼支架11上，所述旋转翼支架11设置在无人机本体1四周，并且与无人机本体1固定连接，所述支撑架2与旋转翼支架11固定连接，所述支撑架2设有多个，可以一个旋转翼支架11上设置一个支撑架，支撑架2为侧置的u字形，开口朝向旋转翼，支撑架2的一端连接在旋转翼下方的旋转翼支架11上，支撑架2的另一端位于旋转翼的上方，这样就能将旋转翼保护在支撑架内，所有支撑架2在无人机本体1上环绕对称设置，一个支撑架2上安装一个防护装置3，所述防护装置3包括防护板31，连接杆32和连接块33，所述连接块33与支撑架2固定连接，而所述连接杆32与连接块33固定连接，所述连接杆32的一端穿过防护板31被螺栓322锁紧，所述连接杆32外侧套装弹簧321，所述弹簧321抵在防护板31和连接块33之间。
18.所述防护板31为圆弧形状，所有的防护板3环绕在无人机本体1外侧围成一圈，防护板31环绕在无人机本体1外侧，当无人机本体1撞上输电线路时，会先撞上防护板31，而防护板31具有缓冲功能，在受到撞击后，会向无人机本体1方向移动，此时弹簧321被压缩，抵消撞击力，对输电线路和无人机本体1都能够起到保护作用。
19.所述防护板31中间设有凹槽311，所述连接杆32从凹槽311中穿过，而所述螺栓322位于凹槽311内，所述支撑架2为u型，并且无人机本体1两侧对称设置的支撑架2能够拼合起
来笼罩在旋转翼外侧，所述支撑架2与无人机本体1可拆卸连接，所述防护装置3与支撑架2可拆卸安装，因此，在不需要使用支撑架2和防护装置3时，可以直接将支撑架2以及防护装置3拆卸下来。
20.通过在无人机本体上设置支撑架和防护装置，对无人机本体上的旋转翼进行保护，在巡线过程中，避免无人机撞到输电线路上受损，同时防护装置还具有缓冲功能，进一步提高整体安全性。
21.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转翼和旋转翼支架，所述旋转翼通过旋转翼支架安装在无人机本体上，其特征在于：所述旋转翼支架连有罩在旋转翼上的支撑架，所述支撑架的侧面设有防护装置；所述支撑架为侧置的u字形，开口朝向旋转翼，支撑架的一端连接在旋转翼下方的旋转翼支架上，支撑架的另一端位于旋转翼的上方。2.如权利要求1所述的一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，其特征在于：所述防护装置包括防护板、连接杆和连接块，所述连接块与支撑架固定连接，所述连接杆的一端穿过所述防护板被螺母锁紧，所述连接杆的另一端与连接块固定连接，位于所述防护板和所述连接块之间的连接杆上套有弹簧。3.如权利要求2所述的一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，其特征在于：所述防护装置有多个，每个防护装置的所述防护板均为圆弧形且位于同一水平面上，所有防护板组成圆环形。4.如权利要求2所述的一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，其特征在于：所述防护板的中部设有凹槽，所述连接杆从凹槽中穿过，所述螺母位于凹槽内。5.如权利要求1所述的一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，其特征在于：所述支撑架有多个，且沿无人机本体轴线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于架空输电线路通道巡视的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转翼和旋转翼支架，所述旋转翼通过旋转翼支架安装在无人机本体上，所述旋转翼支架连有罩在旋转翼上的支撑架，所述支撑架的侧面设有防护装置；所述支撑架为侧置的U字形，开口朝向旋转翼，支撑架的一端连接在旋转翼下方的旋转翼支架上，支撑架的另一端位于旋转翼的上方。本实用新型的优点是：在无人机本体上设置支撑架，在不干扰到旋转翼正常工作的情况下，对旋转翼进行保护，防止导线或者杆塔撞到旋转翼，同时在支撑架外侧设置了防护装置，通过防护装置进一步起到防护效果。通过防护装置进一步起到防护效果。通过防护装置进一步起到防护效果。


技术研发人员：汪滔 龚列谦 夏传帮 蔡起要 吴德智 胡柯 姚晨希 石玉峰 魏亚楠 闻君 杨迁 王谦 黄勃 蔡文博
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司温州供电公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/18