一种可折叠无人机机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机机臂技术领域，具体为一种可折叠无人机机臂。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，使用无人机替代人工进行空中观测正逐渐成为常态，而无人机的便捷性是其重要的特性之一，身材小巧的无人机不仅能够便于飞行至空间狭小的区域进行观测，同时也能够便于携带，减轻人们使用的负担。

通常减少无人机体积的重要部分是减少无人机机臂在机身上的占比空间，而大多数无人机的机臂不能够完全性折叠，同时折叠后的机臂占据了无人机的大部分空间，不能最大化利用无人机周边的空间对机臂进行收纳，因此无法有效减小无人机的收纳体积，进而不能便于携带，针对上述问题，急需在原有的无人机机臂的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可折叠无人机机臂，以解决上述背景技术中提出传统的无人机机臂不能充分利用机身上的空间，在折叠收纳时不能占用较小空间，并且不能便于携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠无人机机臂，包括机身外壳、后部机翼和卡槽，所述机身外壳两侧对称开设有收纳槽，且收纳槽内安装有前部机翼，并且前部机翼一端与机身外壳之间连接有前部转轴，所述后部机翼安装在前部机翼内侧，且后部机翼与机身外壳之间连接有后部转轴，并且后部机翼与前部机翼上连接有支撑架，所述支撑架上侧设置有扇叶转轴，且扇叶转轴上连接有双轴扇叶，并且双轴扇叶上安装有小转轴，所述卡槽开设在前部机翼上，且前部机翼另一端上连接有螺栓，并且螺栓下侧设置有齿槽，所述齿槽上连接有齿轮，且齿轮上安装有控制杆，并且控制杆一端上设置有中心转轴，同时中心转轴与扇叶转轴之间安装有连接杆。

优选的，所述前部机翼通过前部转轴与机身外壳组成转动结构，且前部机翼与前部转轴滑动连接，并且前部机翼的长度小于后部机翼的长度。

优选的，所述后部机翼通过后部转轴与机身外壳组成转动结构，且后部机翼在机身外壳中的垂直高度大于前部机翼在机身外壳中的垂直高度，并且后部机翼和前部机翼的长度总和与收纳槽的长度相等。

优选的，所述扇叶转轴通过卡槽与前部机翼组成卡合结构，且扇叶转轴通过小转轴与双轴扇叶组成转动结构，并且双轴扇叶在扇叶转轴上的最大转动角度为90°。

优选的，所述齿轮与齿槽啮合连接，且齿轮与控制杆转动连接，并且控制杆与前部机翼贯穿连接。

优选的，所述连接杆通过中心转轴与控制杆组成转动结构，且连接杆与扇叶转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可折叠无人机机臂，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过前部机翼上设置前部转轴、螺栓、齿槽、齿轮和控制杆的结构，使装置能够便于对前部机翼进行折叠收纳，使前部机翼能够最大利用收纳槽中的空间进行折叠，还可以通过扇叶转轴上设置双轴扇叶、小转轴、卡槽、中心转轴和连接杆的结构，使装置能够便于对装置的扇叶进行折叠收纳，以便于达到最大的空间利用率；

1.前部机翼上设置前部转轴、螺栓、齿槽、齿轮和控制杆的结构，通过前部转轴带动前部机翼转动并收纳进收纳槽中，再利用齿轮带动前部机翼在齿槽上竖直移动，并通过控制杆带动扇叶转轴保持位置不变的原理，达到装置能够便于对前部机翼进行折叠收纳，使前部机翼能够最大利用收纳槽中的空间进行折叠的目的；

2.扇叶转轴上设置双轴扇叶、小转轴、卡槽、中心转轴和连接杆的结构，通过双轴扇叶利用小转轴在扇叶转轴上向一侧转动进行收纳，并利用中心转轴和连接杆保持控制杆转动时双轴扇叶的角度不变的原理，实现装置能够便于对装置的扇叶进行折叠收纳，以便于达到最大的空间利用率的功能。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前部机翼立体结构示意图；

图3为本实用新型后部机翼立体结构示意图；

图4为本实用新型扇叶转轴立体结构示意图；

图5为本实用新型图4中a处立体结构示意图。

图中：1、机身外壳；2、收纳槽；3、前部机翼；4、前部转轴；5、后部机翼；6、后部转轴；7、支撑架；8、扇叶转轴；9、双轴扇叶；10、小转轴；11、卡槽；12、螺栓；13、齿槽；14、齿轮；15、控制杆；16、中心转轴；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可折叠无人机机臂，包括机身外壳1、收纳槽2、前部机翼3、前部转轴4、后部机翼5、后部转轴6、支撑架7、扇叶转轴8、双轴扇叶9、小转轴10、卡槽11、螺栓12、齿槽13、齿轮14、控制杆15、中心转轴16和连接杆17，机身外壳1两侧对称开设有收纳槽2，且收纳槽2内安装有前部机翼3，并且前部机翼3一端与机身外壳1之间连接有前部转轴4，后部机翼5安装在前部机翼3内侧，且后部机翼5与机身外壳1之间连接有后部转轴6，并且后部机翼5与前部机翼3上连接有支撑架7，支撑架7上侧设置有扇叶转轴8，且扇叶转轴8上连接有双轴扇叶9，并且双轴扇叶9上安装有小转轴10，卡槽11开设在前部机翼3上，且前部机翼3另一端上连接有螺栓12，并且螺栓12下侧设置有齿槽13，齿槽13上连接有齿轮14，且齿轮14上安装有控制杆15，并且控制杆15一端上设置有中心转轴16，同时中心转轴16与扇叶转轴8之间安装有连接杆17。

前部机翼3通过前部转轴4与机身外壳1组成转动结构，且前部机翼3与前部转轴4滑动连接，并且前部机翼3的长度小于后部机翼5的长度，上述结构的设置使前部机翼3延展开后与机身外壳1之间的距离与后部机翼5与机身外壳1之间的距离相同，并且能够充分利用收纳槽2中的空间进行收纳。

后部机翼5通过后部转轴6与机身外壳1组成转动结构，且后部机翼5在机身外壳1中的垂直高度大于前部机翼3在机身外壳1中的垂直高度，并且后部机翼5和前部机翼3的长度总和与收纳槽2的长度相等，上述结构的设置使后部机翼5能够与前部机翼3相互交错收纳，能够节省收纳空间。

扇叶转轴8通过卡槽11与前部机翼3组成卡合结构，且扇叶转轴8通过小转轴10与双轴扇叶9组成转动结构，并且双轴扇叶9在扇叶转轴8上的最大转动角度为90°，上述结构的设置使装置能够便于对双轴扇叶9进行收纳折叠，使其能与前部机翼3和后部机翼5保持同一水平位置。

齿轮14与齿槽13啮合连接，且齿轮14与控制杆15转动连接，并且控制杆15与前部机翼3贯穿连接，上述结构的设置使前部机翼3能够稳固的在前部转轴4上进行竖直方向滑动。

连接杆17通过中心转轴16与控制杆15组成转动结构，且连接杆17与扇叶转轴8固定连接，上述结构的设置使扇叶转轴8上的双轴扇叶9能利用中心转轴16的转动与前部机翼3的水平方向保持一致。

工作原理：使用本装置时，根据图2和图3中的所示结构，需要对无人机进行收纳时，首先可以将前部机翼3和后部机翼5上的双轴扇叶9分别通过小转轴10进行转动，使双轴扇叶9全部朝向前部机翼3和后部机翼5上的前部转轴4和后部转轴6方向进行折叠，而扇叶转轴8可以通过向前部机翼3上开设的卡槽11中进行滑动，以便于使前部机翼3与扇叶转轴8的长度能够与收纳槽2的长度保持一致，之后将后部机翼5沿后部转轴6向收纳槽2的内侧进行旋转，使后部机翼5的长边与收纳槽2的内侧边缘保持水平方向的一致，然后将支撑架7向上侧旋转使其折叠在前部机翼3和后部机翼5的两侧；

根据图1、图4和图5中的所示结构，当开始折叠前部机翼3时，先将前部机翼3沿前部转轴4向收纳槽2的内侧进行旋转，此时前部机翼3内的控制杆15会带动另一端的扇叶转轴8进行旋转，而利用扇叶转轴8底部连接的中心转轴16和连接杆17保持转动状态，以便于保持双轴扇叶9的转动角度不变，当前部机翼3收纳进收纳槽2中后，可以将前部机翼3上的螺栓12拧松，然后利用齿轮14在齿槽13上向下侧滑动，使前部机翼3与后部机翼5保持错开的位置，以便于充分利用收纳槽2的空间对机臂进行折叠收纳，最终将无人机的机臂与机身外壳1的侧边缘保持一致，这就是该可折叠无人机机臂的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。