一种无人机起落架结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机起落架结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

无人机的操作难度较高，新手操作员难以对无人机进行平稳的降落，而无人机在降落会时容易对机身产生震动，现有的无人机起落架通常只是采用橡胶垫作为减震结构，减震效果较低，连接架部位经常受到震动容易发生断裂，降低了该装置的使用寿命；为此，我们提供了一种无人机起落架结构解决以上问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人机起落架结构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机起落架结构，包括机体，所述机体的外表面安装有一组支撑架，每个所述支撑架的上表面均安装有螺旋桨，每个所述支撑架的下方均设有铰接架，且支撑架和铰接架之间设置有第一减震组件，每个所述铰接架的底端均铰接有起落杆，且机体和起落杆之间设置有第二减震组件，每个所述起落杆的底端均安装有轮子。

优选地，上述的无人机起落架结构，其中所述第一减震组件包括连接块和套筒，所述连接块固定连接于支撑架的底面，所述套筒固定连接于铰接架的顶端，所述连接块的外表面与套筒的内壁滑动连接，所述套筒的内底壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与连接块的底端固定连接。

优选地，上述的无人机起落架结构，其中所述套筒的内壁开设有一组相对称的限位槽，所述连接块的外表面固定连接有一组限位块，且限位块滑动连接于限位槽的内部。

优选地，上述的无人机起落架结构，其中所述第二减震组件包括滑动框，所述滑动框固定连接于机体的底面，所述滑动框的内壁滑动连接有滑动箱，所述滑动框靠近机体轴中心的一侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑动框内壁的一端与滑动箱的外表面固定连接，所述滑动箱的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的下表面与起落杆的顶端相铰接。

优选地，上述的无人机起落架结构，其中所述滑动箱的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹孔的上表面开设有螺纹孔，且滑块的外表面与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述起落杆的内部为空心结构。

优选地，上述的无人机起落架结构，其中每个所述起落杆外表面的上部均固定连接有浮筐。

本发明的有益效果是：

一、本发明通过轮子、起落杆、套筒、第一弹簧、起落杆、铰接架、滑块、滑动箱、第二弹簧的配合设置，降落时，轮子将受到地面向上的推力向上移动，轮子向上移动能够套筒向上移动，利用第一弹簧能够对套筒的移动进行削弱，另外，起落杆向上移动的同时，起落杆将带动滑块向远离轮子的方向移动，滑块移动能够带动滑动箱进行移动，利用第二弹簧能够对滑动箱的移动进行削弱，从而能够提高该装置的减震效果，防止支撑架因震动发生断裂，延长了该装置的使用寿命。

二、本发明通过滑动箱、电机、螺纹杆、螺纹孔、起落杆的配合设置，当该装置在水面上被迫降落时，电机工作能够带动滑块向下移动，滑块向下移动能够使起落杆处于水平位置时，起落杆内部的空心设置能够为该装置提供浮力，利用水平状态的起落杆能够支撑该装置漂浮在水面上，从而能够避免该装置落水。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的仰视图的立体结构示意图；

图3为本发明套筒部位的结构示意图；

图4为本发明滑动箱部位的结构示意图

图5为本发明图2中a处结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体，2、支撑架，3、螺旋桨，4、铰接架，5、第一减震组件，501、连接块，502、套筒，503、第一弹簧，504、限位槽，505、限位块，6、起落杆，7、第二减震组件，701、滑动框，702、滑动箱，703、第二弹簧，704、滑块，705、电机，706、螺纹杆，707、螺纹孔，8、轮子，9、浮筐。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种无人机起落架结构，包括机体1，机体1的外表面安装有一组支撑架2，每个支撑架2的上表面均安装有螺旋桨3，每个支撑架2的下方均设有铰接架4，且支撑架2和铰接架4之间设置有第一减震组件5，第一减震组件5包括连接块501和套筒502，套筒502的内壁开设有一组相对称的限位槽504，连接块501的外表面固定连接有一组限位块505，且限位块505滑动连接于限位槽504的内部，通过设置的限位槽504和限位块505，能够对连接块501起限位作用，避免连接块501滑出套筒502的内部，连接块501固定连接于支撑架2的底面，套筒502固定连接于铰接架4的顶端，连接块501的外表面与套筒502的内壁滑动连接，套筒502的内底壁固定连接有第一弹簧503，第一弹簧503的顶端与连接块501的底端固定连接，通过以上结构的配合设置，起落杆6向上移动时能够带动套筒502以及第一弹簧503向上移动，利用第一弹簧503能够对套筒502的移动进行削弱，从而能够减弱连接块501受到的震动，每个铰接架4的底端均铰接有起落杆6，每个起落杆6外表面的上部均固定连接有浮筐9，通过设置的浮筐9，能够增大该装置位于水面时的浮力，提高该装置的安全性，且机体1和起落杆6之间设置有第二减震组件7，第二减震组件7包括滑动框701，滑动框701固定连接于机体1的底面，滑动框701的内壁滑动连接有滑动箱702，滑动箱702的内顶壁固定连接有电机705，该电机705的品牌型号为松下msmd5azp1u，额定功率50w，电机705的输出端固定连接有螺纹杆706，滑块704的上表面开设有螺纹孔707，且螺纹杆706的外表面与螺纹孔707的内壁螺纹连接，起落杆6的内部为空心结构，通过以上结构的配合设置，当该装置在水面上被迫降落时，启动电机705，电机705工作能够带动螺纹杆706进行转动，通过螺纹杆706和螺纹孔707的配合设置，螺纹杆706进行转动能够带动螺纹孔707以及滑块704向下移动，滑块704向下移动能够带动起落杆6靠近滑块704的一端向下移动，当起落杆6处于水平位置时，停止电机705的工作，起落杆6内部的空心设置能够为该装置提供浮力，利用水平状态的起落杆6能够支撑该装置漂浮在水面上，从而能够避免该装置落水，滑动框701靠近机体1轴中心的一侧壁固定连接有第二弹簧703，第二弹簧703远离滑动框701内壁的一端与滑动箱702的外表面固定连接，滑动箱702的内壁滑动连接有滑块704，滑块704的下表面与起落杆6的顶端相铰接，通过以上结构的配合设置，起落杆6远离轮子8的一端带动滑块704向远离轮子8的方向移动时，滑块704移动能够带动滑动箱702以及第二弹簧703进行移动，利用第二弹簧703能够对滑动箱702的移动进行削弱，从而能够对降落时对该装置的震动进行减弱，进而能够提高该装置的减震效果，每个起落杆6的底端均安装有轮子8。

工作原理：该装置在降落时，首先轮子8与对面进行接触，轮子8将受到地面向上的推力向上移动，轮子8向上移动能够带动起落杆6、套筒502以及第一弹簧503向上移动，利用第一弹簧503能够对套筒502的移动进行削弱，另外，通过起落杆6、铰接架4、滑块704的配合设置，起落杆6向上移动的同时，起落杆6远离轮子8的一端将带动滑块704向远离轮子8的方向移动，滑块704移动能够带动滑动箱702以及第二弹簧703进行移动，利用第二弹簧703能够对滑动箱702的移动进行削弱，从而能够对降落时对该装置的震动进行减弱，进而能够提高该装置的减震效果，防止支撑架2因震动发生断裂，延长了该装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。