具有两个后备等级(替代设计)的能电子控制的制动系统的制作方法

技术特征：
1.用于车辆(200)、尤其是商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，尤其是能电子控制的气动制动系统(100)，所述能电子控制的制动系统至少具有：行车制动系统(102)，所述行车制动系统具有：
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前桥制动回路(2a)，所述前桥制动回路具有前桥调制器(140)和与所述前桥调制器联接的前桥制动器(3a)，
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后桥制动回路(2b)，所述后桥制动回路具有后桥制动器(3b)，和
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与车辆总线(150)连接的中央控制模块(110)，其中，能向所述前桥制动器(3a)输送前桥行车制动压力(pbva)并且能向所述后桥制动器(3b)输送后桥行车制动压力(pbha)，并且所述中央控制模块(110)被构造成依赖于制动预给定(vab、vb、vp)产生行车制动器控制信号(sb)，其中，前桥和后桥行车制动压力(pbva、pbha)能够依赖于所述行车制动器控制信号(sb)产生并且能够预给定至前桥和后桥制动器(3a、3b)，以用于以电控制的方式通过所述中央控制模块(110)来实现经由所述前桥制动回路(2a)和所述后桥制动回路(2b)的制动预给定(vab、vb、vp)；和驻车制动回路(2c)，所述驻车制动回路具有驻车制动模块(120)，所述驻车制动模块被构造成用于在所述中央控制模块失灵的情况下处理所述制动预给定(vab、vb、vp)并且至少依赖于所述制动预给定(vab、vb、vp)在弹簧蓄能器部件处调控出后桥冗余制动压力(prha)，以用于冗余实现所述制动预给定(vab、vb、vp)；其中，所述前桥调制器(140)与所述中央控制模块(110)连接，以用于接收所述行车制动器控制信号(sb)并且用于依赖于所述行车制动器控制信号(sb)在所述前桥制动器(3a)处调控出所述前桥行车制动压力(pbva)，其特征在于，所述前桥调制器(140)被构造成用于在所述驻车制动模块(120)也失灵的情况下处理所述制动预给定(vab、vb、vp)并且至少依赖于所述制动预给定(vab，vb、vp)在所述前桥制动器(3a)处调控出前桥冗余制动压力(prva)，以用于冗余实现所述制动预给定(vab、vb、vp)。2.根据权利要求1所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述前桥调制器(140)利用总线连接部(142、144)与所述中央控制模块(110)和/或所述驻车制动模块(120)连接。3.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述前桥调制器(140)与车辆总线(150)连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述中央控制单元(110)、所述驻车制动模块(120)和所述前桥调制器(140)由基本上单独的第一、第二和第三电压源(160、162、164)供电。5.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述前桥制动回路(2a)具有第一和第二冗余abs阀(210、212)或冗余驱控的abs阀(211、213)，以用于经防滑调节地调控出所述前桥冗余制动压力(prva)，其中，所述第一和第二冗余abs阀(210、212)或所述冗余驱控的abs阀(211、213)与所述驻车制动模块(120)连接，以用于接收电的切换信号(s210、s212)。6.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述后桥制动回路(2b)具有第三和第四冗余abs阀(214、216)，以用于经防滑调节地调控出所述后桥冗余制动压力(prha)，其中，所述第三和第四冗余abs阀(214、216)与所述驻车制动模块(120)
连接，以用于接收电的切换信号(s214、s216)。7.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，所述能电子控制的制动系统具有冗余esc模块(240)，所述冗余esc模块与所述驻车制动模块(120)连接或与所述驻车制动模块整合。8.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，所述能电子控制的制动系统具有冗余的转向角传感器(252)。9.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述前桥调制器(140)具有气动的前桥制动压力接口(141)，以用于接收气动的制动预给定(pbst)，其中，所述前桥调制器(140)被构造成用于基于所述气动的制动预给定(pbst)气动地调控出所述前桥制动压力(pbva)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，所述能电子控制的制动系统具有制动值发送器(bst)，所述制动值发送器经由第一电的制动值发送器线路(270)与所述中央控制模块(110)连接并且经由第二电的制动值发送器线路(272)与所述驻车制动模块(120)连接。11.根据权利要求9和10所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述制动值发送器(bst)经由气动的制动值发送器线路(274)与所述前桥调制器(140)，连接，以用于在所述气动的前桥制动压力接口(141)上调控出所述气动的制动预给定(pbst)。12.根据权利要求9所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述驻车制动模块(120)具有第一冗余压力接口(121)，以用于在所述气动的前桥制动压力接口(141)处提供第一冗余压力(pr1)用以在所述中央控制模块(110)失灵的情况下通过所述前桥调制器(140)调控出冗余的前桥制动压力(prva)。13.根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)，其中，所述驻车制动模块(120)具有第二冗余压力接口(122)，以用于接收相应于所述前桥制动压力(pbva)或由其推导出的压力的第二压力冗余(pr2)。14.车辆(200)，尤其是商用车辆(200)，所述车辆具有根据前述权利要求中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)。15.用于控制根据权利要求1至13中任一项所述的能电子控制的制动系统(100)的方法，所述方法至少具有以下步骤：
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确认是否能够以电控制的方式通过中央控制模块(110)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或后桥制动回路(2b)的制动预给定(vab、vb、vp)；如果以电控制的方式通过中央控制模块(110)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或后桥制动回路(2b)的制动预给定(vab、vb、vp)被阻止：
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则确认是否能够以电控制的方式通过驻车制动模块(120)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb、vp)；并且如果以电控制的方式通过驻车控制模块(120)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb、vp)没有被阻止：
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则在前桥制动器(3a)处或弹簧蓄能器部件(8a、8b)处调控出前桥和后桥冗余制动压力(prva、prha)，以用于以电控制的方式通过驻车制动模块(120)来实现经由前桥制动回路(2a)和驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb)。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，如果以电控制的方式通过驻车制动模块(120)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb、vp)被阻止：
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则确认是否能够以电控制的方式通过前桥调制器(140)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb、vp)；并且如果以电控制的方式通过前桥调制器(140)来实现经由前桥制动回路(2a)和/或驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb、vp)没有被阻止：
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则在前桥制动器(3a)或弹簧蓄能器部件(8a、8b)处调控出前桥和后桥冗余制动压力(prva、prha)，以用于以电控制的方式通过前桥调制器(140)来实现经由前桥制动回路(2a)和驻车制动回路(2c)的制动预给定(vab、vb)。

技术总结
本发明涉及用于车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，能电子控制的制动系统至少具有：行车制动系统(102)，行车制动系统具有带前桥调制器(140)的前桥制动回路(2a)、后桥制动回路(2b)和中央控制模块(110)。中央控制模块(110)被构造成实现经由前桥制动回路(2a)和后桥制动回路(2b)的制动预给定(VAB、VB、VP)。此外，还设置有具有驻车制动模块(120)的驻车制动回路(2c)，驻车制动模块被构造成用于在中央控制模块失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在弹簧蓄能器部件处调控出后桥冗余制动压力(pRHA)，以用于冗余实现制动预给定(VAB、VB、VP)。根据本发明设置的是，前桥调制器(140)被构造成用于在驻车制动模块(120)也失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在前桥制动器(3a)处调控出前桥冗余制动压力(pRVA)以用于冗余实现制动预给定(VAB、VB、VP)。VP)。VP)。


技术研发人员：阿尔内
受保护的技术使用者：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2021/10/23