电池控制方法及装置、车辆、车辆系统及存储介质与流程

1.本技术涉及电池控制技术领域，特别涉及一种电池控制方法、电池控制装置、车辆、车辆系统及非易失性计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，用于每个家庭的汽车的数量也在增加，由于传统燃油车存在环境污染的问题，电动汽车应运而生，然而，电动汽车对电池的要求较高，一旦电池出现损坏，可能导致无法继续行驶，即使能够行驶，若无法及时检测电池的故障并处理，会存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种电池控制方法、电池控制装置、车辆、车辆系统及非易失性计算机可读存储介质。
4.本技术实施方式提供一种电池控制方法。所述电池控制方法包括：在车辆下电后，根据预定时间间隔定时检测电池是否存在异常；及在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理。
5.在某些实施方式中，所述根据预定时间间隔定时检测电池是否存在异常，包括：根据每隔所述预定时间间隔产生的第一唤醒信号，唤醒电池管理模块；获取所述电池的信息，所述电池的信息包括电压、电流和温度中至少一种；根据所述电池的信息检测是否存在所述异常。
6.在某些实施方式中，所述在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理，包括：在所述电池存在所述异常时，通过电池管理模块唤醒控制器并获取所述异常信息；及通过所述控制器唤醒通讯模块，以上传所述异常信息至云端。
7.在某些实施方式中，所述在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理，包括：判断所述异常是否包括温度异常；若是，则通过所述控制器控制水泵开启以冷却所述电池；在所述水泵开启达到第二预设时长或所述控制器接收到所述电池管理模块发出的停止冷却信号后，控制所述控制器和所述水泵休眠，所述停止冷却信号在所述电池管理模块检测到所述温度异常消失时生成。
8.在某些实施方式中，所述在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理，包括：在所述电池存在所述异常时，通过电池管理模块唤醒控制器；在唤醒所述控制器后的第三预设时长前，控制所述电池管理模块持续唤醒所述控制器；在唤醒所述控制器后的第三预设时长后，控制所述电池管理模块休眠。
9.在某些实施方式中，所述在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理，还包括：根据所述异常信息生成提示信息，以提示异常情况及对应的处理措施。
10.本技术实施方式提供一种电池控制装置。所述电池控制装置包括检测模块和处理模块。所述检测模块用于在车辆下电后，根据预定时间间隔定时检测电池是否存在异常；所述处理模块用于在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理。
11.本技术实施方式提供一种车辆。所述车辆包括电池和处理器，所述处理器用于在车辆下电后，根据预定时间间隔定时检测电池是否存在异常；及在所述电池存在所述异常时，获取异常信息并处理。
12.本技术实施方式提供一种车辆系统。所述车辆系统包括车辆、云端和一个或多个处理器，所述车辆和所述云端通信连接，一个或多个所述处理器设于所述车辆、和/或所述云端，以实现上述任一实施方式的电池控制方法。
13.本技术实施方式提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述该计算机程序被处理器执行以实现上述任一实施方式中所述的电池控制方法。
14.本技术中电池控制方法、电池控制装置、车辆、车辆系统及非易失性计算机可读存储介质中，车辆在下电后，按预定时间间隔定时检测电池的异常情况，从而获取异常信息并处理，如提示用户和/或维修人员存在异常情况，并指示相应的处理措施等，从而及时对电池异常进行处理。避免了车辆再次上电行驶时，由电池异常导致的安全隐患问题。且相较于实时检测而言，按预定时间间隔进行定时检测耗费的电量较少，防止因下电后的电池检测耗费过多电量，保证车辆再次上电时的行驶时长基本不变。
15.本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术某些实施方式的电池控制方法的流程示意图；
18.图2是本技术某些实施方式的电池控制装置的模块示意图；
19.图3是本技术某些实施方式的车辆系统的结构示意图；
20.图4至图9是本技术某些实施方式的电池控制方法的流程示意图；
21.图10是本技术某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
23.请参阅图1至图3，本技术实施方式的电池控制方法包括：
24.011：在车辆100下电后，根据预定时间间隔定时检测电池20是否存在异常；
25.012：在电池20存在异常时，获取异常信息并处理。
26.本技术实施方式的电池控制装置10包括检测模块11和处理模块12。检测模块11用于在车辆100下电后，根据预定时间间隔定时检测电池20是否存在异常；处理模块12用于在电池20存在异常时，获取异常信息并处理。也即是说，步骤011可以由检测模块11执行，步骤
012可以由处理模块12执行。
27.本技术实施方式的车辆系统1000包括车辆100、云端200及一个或多个处理器300。云端200和车辆100通信连接，云端200可以是服务器。一个或多个处理器300设于车辆100、和/或云端200。例如，处理器300为1个，处理器300设置在车辆100或云端200，此时，处理器300用于在车辆100下电后，根据预定时间间隔定时检测电池20是否存在异常；及在电池20存在异常时，获取异常信息并处理。处理器300可以为多个，如两个，分别设置在车辆100和云端200，此时，设置在车辆100的处理器300用于在车辆100下电后，根据预定时间间隔定时检测电池20是否存在异常；设置在云端200的处理器300用于在电池20存在异常时，获取异常信息并处理；或者，设置在车辆100的处理器300用于在车辆100下电后，根据预定时间间隔定时检测电池20是否存在异常；设置在车辆100的处理器300和设置在云端200的处理器300共同用于在电池20存在异常时，获取异常信息并处理。也即是说，步骤011和步骤012可以由一个或多个处理器300执行。
28.具体地，对于电动汽车而言，在上电期间，一般会实时监控车辆100的各种异常状态，如电池电量低、水温异常、车门未锁紧等，对于电池20的异常状态，一般仅实现对电量、电池容量的监测，而在车辆100停好下电后，基本车辆100内的部件均会陷入休眠，使得车辆100的电池20若出现异常，无法得到及时的处理，从而为车辆100再次上电行驶埋下隐患。
29.而本技术在车辆100下电后，会按照预定时间间隔(如5分钟、15分钟、30分钟等)，定时检测电池20是否存在异常，电池20的异常包括电压异常、电流异常、温度异常等。
30.车辆100包括电池管理模块30，电池管理模块30可包括定时器31，在车辆100下电时，定时器31保持工作，在计时达到预定时间间隔时，定时器31产生第一唤醒信号，从而唤醒电池管理模块30。如此，定时器31工作所需电量较少，且每隔预定时间间隔才唤醒电池管理模块30一次，可在保证准确检测电池20的异常的情况下，尽可能节省电量。
31.电池管理模块30在接收到第一唤醒信号后，即被唤醒开始工作，电池管理模块30可获取电池20的信息，电池20的信息包括但不限于电压、电流和温度至少一种。例如，电池20的信息包括电压、电流或温度；或者，电池20的信息包括电压和电流；或者电池20的信息包括电压和温度；或者电池20的信息包括电流和温度；或者电池20的信息包括电压、电流和温度。
32.可以理解，电动汽车的用电量要求较高，其电池20一般为电池组，即一般为多个相互连接的子电池组成电池20，以为车辆100供电，因此，电池20的信息除了包括每个子电池20的电压、电流和温度外、还包括电池20整体的电压和输出的电流、及不同子电池20之间的电压差和电流差。
33.电池管理模块30在检测电池20的异常时，可根据电池20的信息检测是否存在异常。例如，根据电压信息检测是否存在电压异常，根据电流信息检测是否存在电流异常，根据温度信息检测是否存在温度异常。在电池20正常工作时，电池20的信息均处于对应的阈值范围内，因此，当电池20的信息超过对应的阈值范围时，即可认为电池20存在异常。在判断电池20是否存在异常时，可判断电池20的信息是否有效，可判断电池20的信息是否在有效范围内来确定电池20的信息是否有效，如电压已经超出了电池20的电压有效范围的最大电压，温度已经超出了温度有效范围的最大的温度等，则可确定电池20的信息无效，对于无效的电池20信息，则不用于对电池20异常的判断。
34.例如，电池20的电压应处于合适的范围内，才能保证电池20的正常工作，因此电池20的电压若处于第一电压阈值范围外，则认为电压异常，具体的：电池20的电压若小于第一电压阈值范围的最小值，则电池20可能是放电过度导致欠压，而若是电池20的电压大于第一电压阈值范围的最大值，则电池20充电过度导致过压。任意两个子电池20的电压差应处于第二电压阈值范围外，则认为电压异常，具体的：任意两个子电池20的电压差若小于第二电压阈值范围的最小值，则子电池20可能是放电过度导致欠压，而若是任意两个子电池20的电压差大于第二电压阈值范围的最大值，则子电池20充电过度导致过压。而对于电池20(或子电池20)的温度而言，一般只需温度不要过高即可，即电池20(或子电池20)的温度若大于温度阈值外，则认为温度异常。电池20的电流应处于合适的范围内，才能保证电池20的正常工作，因此电池20的电流若处于第一电流阈值范围外，则认为电流异常。不同子电池20的电流差也应小于第二电流阈值，当存在任意两个子电池20的电流差大于第二电流阈值时，即可确定子电池20电流异常。
35.如此，通过获取电池20的信息，对电池20的信息进行判断即可实现电池20的异常检测。电池管理模块30根据检测结果可生成异常信息，异常信息可包括电压异常、电流异常和温度异常至少一种。
36.在电池20存在异常(即电池管理模块30生成了异常信息)后，电池管理模块30和/或云端200可获取到异常信息，并进行相应的处理。具体可以是，电池管理模块30/云端200可根据异常信息生成提示信息，如电池管理模块30根据异常类型，查询该异常类型对应的处理措施，对于电压或电流异常，处理措施可以是关闭电池20后重启电池20，或者联系维修人员处理等；对于温度异常，处理措施可以是停止行驶以降温或打开水泵降温等。生成的提示信息可在车辆100再次上电时，通过车辆100的显示屏或者扬声器播报，从而提示用户电池20存在的异常类型并给予处理措施。云端200还可将提示信息推送到车主的个人终端，从而实现车主对车辆100电池20异常的远程监控。
37.本技术中的电池控制方法、电池20控制装置、车辆100及车辆系统1000，车辆100在下电后，车辆100在下电后，按预定时间间隔定时检测电池20的异常情况，从而获取异常信息并处理，如提示用户和/或维修人员存在异常情况，并指示相应的处理措施等，从而及时对电池20异常进行处理。避免了车辆100再次上电行驶时，由电池20异常导致的安全隐患问题。且相较于实时检测而言，按预定时间间隔进行定时检测耗费的电量较少，防止因下电后的电池20检测耗费过多电量，保证车辆100再次上电时的行驶时长基本不变。
38.请参阅图2、图3和图4，在某些实施方式中，步骤011包括：
39.013：在第一预设时长内未检测到异常时，确定不存在异常并控制电池管理模块30休眠。
40.在某些实施方式中，检测模块11还用于在第一预设时长内未检测到异常时，确定不存在异常并控制电池管理模块30休眠。也即是说，步骤013可以由检测模块11执行。
41.在某些实施方式中，一个或多个处理器300还用于在第一预设时长内未检测到异常时，确定不存在异常并控制电池管理模块30休眠。也即是说，步骤013可以由一个或多个处理器300执行。
42.具体地，电池20一般不会出现异常，出现异常的几率较小，因此，在电池管理模块30被唤醒后，若在第一预设时长内均未检测出电池20出现异常，则可认为电池20不存在异
常，此时为了节省电量，可直接控制电池管理模块30休眠。其中，第一预设时长可以是1分、2分钟、5分钟等。
43.请参阅图2、图3和图5，在某些实施方式中，步骤012包括：
44.0121：在电池20存在异常时，通过电池管理模块30唤醒控制器并获取异常信息；及
45.0122：通过控制器唤醒通讯模块40，以上传异常信息至云端200。
46.在某些实施方式中，处理模块12还用于在电池20存在异常时，通过电池管理模块30唤醒控制器并获取异常信息；通过控制器唤醒通讯模块40，以上传异常信息至云端200。也即是说，步骤0121和步骤0122可以由处理模块12执行。
47.在某些实施方式中，车辆100还包括通讯模块40，一个或多个处理器300还用于在电池20存在异常时，通过电池管理模块30唤醒控制器并获取异常信息；及通过控制器唤醒通讯模块40，以上传异常信息至云端200。也即是说，步骤0121和步骤0122可以由一个或多个处理器300执行。
48.具体地，车辆系统1000还包括控制器50，控制器50与车辆100的不同功能部件连接，实现车辆100的功能控制。例如，控制器50与电池管理模块30连接，可接收电池管理模块30获取的电池20信息，生成的异常信息等，并对异常信息进行处理；控制器50还可以通讯模块40连接，可将电池20信息、异常信息发送到通讯模块40，从而上传到云端200，或者车主的个人终端等。处理器300设置在车辆100时，处理器300可设置在控制器50和/或设置在电池管理模块30。
49.在电池20存在异常时，电池管理模块30会发送第二唤醒信号到控制器50，以唤醒控制器50。控制器50唤醒后，可获取异常信息，然后控制器50再唤醒通讯模块40，将异常信息通过通讯模块40上传到云端200。从而使得云端200能够监控电池20的异常情况，并处理异常信息，如根据异常信息生成提示信息发送到车辆100和车主的个人终端，以提示用户车辆100存在电池20异常及给予相应的处理措施。
50.请参阅图2、图3和图6，在某些实施方式中，步骤012还包括：
51.0123：判断异常是否包括温度异常；
52.0124：若是，则通过控制器50控制水泵60开启以冷却电池20；
53.0125：在水泵60开启达到第二预设时长或控制器50接收到电池管理模块30发出的停止冷却信号后，控制控制器50和水泵60休眠，停止冷却信号在电池管理模块30检测到温度异常消失时生成。
54.在某些实施方式中，处理模块12还用于判断异常是否包括温度异常；若是，则通过控制器50控制水泵60开启以冷却电池20；在水泵60开启达到第二预设时长或控制器50接收到电池管理模块30发出的停止冷却信号后，控制控制器50和水泵60休眠，停止冷却信号在电池管理模块30检测到温度异常消失时生成。也即是说，步骤0123、步骤0124和步骤0125可以由处理模块12执行。
55.在某些实施方式中，车辆100还包括水泵60，一个或多个处理器300还用于判断异常是否包括温度异常；若是，则通过控制器50控制水泵60开启以冷却电池20；在水泵60开启达到第二预设时长或控制器50接收到电池管理模块30发出的停止冷却信号后，控制控制器50和水泵60休眠，停止冷却信号在电池管理模块30检测到温度异常消失时生成。也即是说，步骤0123、步骤0124和步骤0125可以由一个或多个处理器300执行。
56.具体地，电池20异常包括车辆100本身能够处理的异常，及车辆100无法进行处理的异常，例如，对于电压异常和电流异常，车辆100仅能够通过重启电池20来解决，但对于重启无法解决电压异常和电流异常，车辆100就无法进行处理，因此，对于车辆100自身无法处理的异常，可根据异常信息生成提示信息以提示用户进行处理。车辆100包括水泵60，因此对于温度异常，可通过水泵60降温冷却。
57.故在存在异常时，控制器50可判断异常是否包括温度异常，若存在温度异常，控制器50即可控制水泵60开启，以对电池20进行冷却降温。在水泵60冷却电池20的过程中，电池管理模块30持续获取电池20信息以判断是否还存在温度异常，若不存在温度异常后，电池管理模块30可向控制发送停止冷却信号(即，停止冷却信号在电池管理模块30检测到温度异常消失时生成)，控制器50根据停止冷却信号控制水泵60停止冷却，然后控制器50和水泵60也可进入休眠状态，以最大程度节省电量；或者，在水泵60开启达到第二预设时长(如5分钟、10分钟等)时，电池管理模块30判断温度异常仍存在，可认为该温度异常无法通过水泵60冷却降温的方式解决，此时控制器50将异常信息及异常处理失败的信息均上传到云端200，以供维修人员参考，且同样可控制水泵60关闭，且控制器50和水泵60进入休眠状态，以节省电量。
58.在控制器50唤醒期间，控制器50可持续获取电池管理模块30生成的异常信息上传至云端200，并上传对异常进行处理的信息，以为后续制定异常的处理措施提供数据支撑。
59.请参阅图2、图3和图7，在某些实施方式中，步骤012包括：
60.0126：在电池20存在异常时，通过电池管理模块30唤醒控制器50；
61.0127：在唤醒控制器50后的第三预设时长前，控制电池管理模块30持续唤醒控制器50；
62.0128：在唤醒控制器50后的第三预设时长后，控制电池管理模块30休眠。
63.在某些实施方式中，处理模块12还用于在电池20存在异常时，通过电池管理模块30唤醒控制器50；在唤醒控制器50后的第三预设时长前，控制电池管理模块30持续唤醒控制器50；在唤醒控制器50后的第三预设时长后，控制电池管理模块30休眠。也即是说，步骤0126、步骤0127和步骤0128可以由处理模块12执行。
64.在某些实施方式中，一个或多个处理器300还用于在电池20存在异常时，通过电池管理模块30唤醒控制器50；在唤醒控制器50后的第三预设时长前，控制电池管理模块30持续唤醒控制器50；在唤醒控制器50后的第三预设时长后，控制电池管理模块30休眠。也即是说，步骤0126、步骤0127和步骤0128可以由一个或多个处理器300执行。
65.具体地，在电池20存在异常时，电池管理模块30会唤醒控制器50，而进行异常处理的时长不应过长，以防止电量消耗过大，因此，在电池管理模块30唤醒控制器50后的第三预设时长(如10分钟、20分钟、30分钟等)前，电池管理模块30可持续唤醒控制器50，以实现对异常数据的持续上传和对温度异常的处理。而在电池管理模块30唤醒控制器50后长达第三预设时长时，则电池管理模块30不再唤醒控制器50，且由于异常处理的时长较长(已达到第三预设时长)，因此不管温度异常是否消失，均发送停止冷却信号到控制器50以防止控制器50继续控制水泵60进行冷却，控制器50和电池管理模块30均进入休眠，以节省电量。
66.在其他实施方式中，若温度异常在接近第三预设时长结束时才出现，如在第三预设时长为30分钟，温度异常出现在唤醒控制器50后20分时，此时控制器50被唤醒，控制水泵
60冷却降温以处理该温度异常，水泵60冷却了10分钟后，温度异常仍未消失，且处理时长未达到第二预设时长(如第二预设时长为20分钟)，则在电池管理模块30唤醒控制器50后长达第三预设时长时，电池管理模块30虽然不再唤醒控制器50，但电池管理模块30并不发送停止冷却信号到控制器50，而是由控制器50继续控制水泵60执行温度异常处理，直至水泵60运行第二预设时长后，控制器50再控制水泵60关闭，从而保证温度异常的处理时长达较长，从而保证温度异常的处理效果。
67.请参阅图2、图3和图8，在某些实施方式中，电池控制方法还包括：
68.014：在接收到第二唤醒信号时，唤醒车辆100，第二唤醒信号在车辆100响应车钥匙的信号产生或在车辆100连接充电桩时产生。
69.在某些实施方式中，电池控制装置10还包括唤醒模块14。唤醒模块14用于在接收到第二唤醒信号时，唤醒车辆100，第二唤醒信号在车辆100响应车钥匙的信号产生或在车辆100连接充电桩时产生。也即是说，步骤014可以由唤醒模块14执行。
70.在某些实施方式中，一个或多个处理器300还用于在接收到第二唤醒信号时，唤醒车辆100，第二唤醒信号在车辆100响应车钥匙的信号产生或在车辆100连接充电桩时产生。也即是说，步骤014可以由一个或多个处理器300执行。
71.具体地，在电池管理模块30定时检测电池20异常的过程中或者车辆100下电后至定时检测前，车主随时可能回到车辆100，车辆100会再次上电以进行行驶；在车主通过钥匙开锁时，钥匙即产生第二唤醒信号，以唤醒整个车辆100；或者，在车辆100连接充电桩后，充电桩也会产生第二唤醒信号，以唤醒整个车辆100。具体为唤醒车辆100的各个功能部件，如控制器50、电池管理模块30、通讯模块40、显示屏等等。
72.此时电池管理模块30可中断异常检测，等待车辆100再次下电后，再进行电池20异常检测，即车辆100上电和电池20异常检测串行执行，从而节省电量。或者电池管理模块30继续进行电池20异常检测，即车辆100上电和电池20异常检测并行执行，从而保证电池20异常的检测效果。
73.请参阅图2、图3和图9，在某些实施方式中，电池控制方法还包括：
74.015：在车辆100下电前，检测电池20是否存在异常并清除下电恢复的异常信息。
75.在某些实施方式中，电池控制装置10还包括清除模块15。清除模块15用于在车辆100下电前，检测电池20是否存在异常并清除下电恢复的异常信息。也即是说，步骤015可以由清除模块15执行。
76.在某些实施方式中，一个或多个处理器300还用于在车辆100下电前，检测电池20是否存在异常并清除下电恢复的异常信息。也即是说，步骤015可以由一个或多个处理器300执行。
77.具体地，在车辆100下电前，电池管理模块30即可对电池20进行异常检测，从而确定电池20是否存在异常，并生成异常信息，异常可包括下电可恢复的异常，和下电不可恢复的异常，其中下电可恢复的异常可包括程度较低的过压，如电池20异常包括轻度过压、中度过压和极限过压，可根据电池20电压和第一电压阈值范围的最大值的差值确定。对于程度较低(如轻度过压)的过压，在下电后可自行恢复，从而电池管理模块30可将轻度过压的异常信息清除，从而仅保留下电后仍存在异常信息，减少后续上传的异常信息的数据量，提高异常信息的处理效率。
78.请再次参阅图3，在某些实施方式中，可根据定时检测结果更新预定时间间隔。
79.具体地，在下电后，进行一次定时检测结束后，检测结果可能是不存在异常、异常已处理、或者异常未处理，在定时检测过程中始终未检测到异常时，检测结果即为不存在异常，在定时检测过程中检测到温度异常，但通过水泵60冷却将温度异常消除了，则检测结果为异常已处理，而在定时检测过程中检测到电压异常和/或电流异常，或者温度异常未消除，则检测结果为异常未处理。在检测结果为不存在异常和异常已处理时，可认为后续出现异常的几率较低，则可将预定时间间隔更新为更大的时间间隔，如更新后预定时间间隔为更新前的预定时间间隔的1.5倍、2倍、3倍等，从而降低定时检测的频率，降低电量消耗。而在检测结果为异常未处理时，后续出现异常的几率较高，则可将预定时间间隔更新为更小的时间间隔，如更新后预定时间间隔为更新前的预定时间间隔的0.5倍、0.6倍等，从而保证电池20异常检测的效果。
80.请参阅图10，本技术实施方式还提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序410，计算机程序410被处理器300执行以实现上述任意一种实施方式的电池控制方法的步骤。
81.例如，请结合图1及图3，计算机程序410被处理器300执行的情况下，实现以下电池控制方法的步骤：
82.011：在车辆100下电后，根据预定时间间隔定时检测电池20是否存在异常；
83.012：在电池20存在异常时，获取异常信息并处理。
84.再例如，请结合图3及图4，计算机程序410被处理器300执行的情况下，实现以下电池控制方法的步骤：
85.013：在第一预设时长内未检测到异常时，确定不存在异常并控制电池管理模块30休眠。
86.可以理解，计算机程序410包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
88.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
89.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。