一种不断电自动更换电池的装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池及电池充电及更换电池技术领域，尤其是指一种机器人，自动运输车，有轨穿梭小车等设备使用的不断电更换电池装置。


背景技术：

2.随着机器人，自动运输车技术的发展，机器内置电池充电慢，充电时不能工作的问题，带线缆无法长距离长时间工作的问题，时刻困扰着大家；电池的大量运用，解决了长具体无线工作，但是目前电池储存的能量用尽后，需要充电或者更好新电池的问题，让机器处于一半时间工作，一半时间在充电的状态，不便于使用，生产效率低下。
3.本

技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种不用断电自动更换电池的装置，减少降压成本，结构简单，设计合理，使用方便。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型提供的一种不断电自动更换电池的装置，包括有包括电池仓，主控系统，活动托盘，直线滑轨，导轨，锁定电池阀，供电电磁阀，备用电池，主电池组成，所述活动托盘装配在电池仓内，所述活动托盘设置有直线滑轨及定位孔装置，所述直线滑轨安装有精密步进电池，通过主控系统发送指令，实现托盘的推出和回收，所述定位装置通过电磁阀控制；所述电磁阀通过主控系统发送指令实现电池的定位和固定。
7.其中，所述所述主控系统发送指令后，所述定位电池阀工作，解锁电池，所述备用电池开始给系统供电，所述直线滑轨推动托盘机构工作，把电池推出电池仓。
8.其中，所述换电机器人夹走电池后，主控系统发送指令，所诉直线滑轨推动托盘机构工作，把托盘及电池收回电池仓，所诉锁定电池阀工作，锁定电池。
9.其中，所述锁定电池阀锁定电池后，供电电池阀工作，推动电池仓充放电刷块与电池充放电接口接触。解决了连接器带电接触的打火问题，
10.其中，所述活动托盘装有直线导轨，保障托盘运动的稳定性和载重性能。
11.其中，所述主控系统指令的程序化控制，通过更改预设参数，可以实现托盘推出及收回的时间，行程，逻辑顺序。
12.其中，所述直线滑轨通过步进电机带动螺杆，以实现滑轨的运动。
13.其中，所述备用电池的不间断切换，在主电池停止供电后，备用电池无间隙的介入，替换电池工作
14.其中，所述备用电池在主电池收回电池仓后，可是利用主电池给自身充电。
15.其中，所述主电池在低电量的情况下，发送指令给主控系统，主控系统收到换电指令后，发送一连串程序指令给电池仓，执行整个弹出，换电，回收动作。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提供的一种不断电自动更换电池的装置，安装在机器内部，在主电池电量快耗尽的情况下，通过协议发送更换电池的指令给安装在电池仓内的主控系统，主控
系统发送指令给供电电池阀，供电电池阀工作，推动电池仓接触刷块，与电池的充放电连接口之间的链接，主电池停止对外供电，备用电池开始工作，主控系统给锁定电磁阀发送指令，锁定电磁阀工作，解锁主电池，主控系统给直线滑轨发送指令，直线滑轨工作，直线滑轨推动活动托盘移动，把整个主电池推出电池仓，换电机器人夹走没电的主电池，换上满电的主电池，主控系统给直线滑轨发送指令，直线滑轨开始工作，推动活动托盘移动，把主电池收回电池仓内，主控系统给锁定电池阀发送指令，锁定电磁阀工作，锁定电池，防止电池在机器运动的时候产生位移，主控系统给供电电池阀发送指令，供电电磁阀工作，推动电池仓内的接触刷块与电池的充放电接口连接，主电池开始工作，备用电池开始充电。整个换电池过程时间短，全程自动化，智能化，让机器可以24小时工作，大大的提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的闭合状态结构示意图。
19.图2为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的开启状态结构示意图。
20.图3为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的第一视角的结构示意图。
21.图4为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的结构分解图。
22.图5为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的电池仓结构示意图。
23.图6为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的电池仓托盘伸出结构示意图。
24.图7为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的电池仓结构分解图。
25.图8为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的主电池结构示意图。
26.图9为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的主电池与活动托盘结构示意图。
27.图10为本实用新型的一种不断电自动更换电池的装置的主电池与活动托盘结构分解图。
28.在图1至图10中的附图标记包括：
29.1—电池仓上盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—电池仓主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—主电池
30.4—综合连接器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—供电电磁阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—主电池输出接口
31.7—活动托盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9—直线滑轨
32.10—电池仓接触刷块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—步进电机
33.13—主控系统
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14—备用电池
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15—主电池定位孔
34.16
‑
锁定电磁阀
具体实施方式
35.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
36.如图1至图10，本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，包括有电池仓上盖1和电池仓主体2，所述活动托盘7与所述导轨8与直线滑轨9连接，所述活动托盘7承载主电池3，所述电池仓主体2上安装有供电电磁阀5，供电电池阀与所诉电池仓接触刷块10链
接，所述电池仓主体2安装有综合连接器4，对用最终电设备进行放电与通信；
37.本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，所述活动托盘7上安装有用于与滑轨11配合的导轨8，所述滑轨11安装在电池仓主体2内部，所述活动托盘7上安装有直线滑轨9，所述直线滑轨9与电池仓主体2链接固定，所诉直线滑轨9安装有步进电机12，所诉步进电机12与主控系统13链接，所诉主体系统13给所述步进电机12提供指令和分配电力。
38.本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，所述电池仓接触刷块10与主电池输出接口6链接，依靠所诉供电电磁阀5提供动力，实现所述电池仓接触刷块10与主电池输出接口6的链接与断开，实现供电，通讯的开关闭合
39.本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，所述备用电池14安装在所诉电池仓主体2内，在所诉电池仓接触刷块10与主电池输出接口6断开链接后，给所主控系统13以及终端用电设备供电，实现终端用电设备的不间断工作，同时也可以保障整个换电池过程的连续性。
40.本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，所述锁定电磁阀16安装在所述电池仓主体2内，所述主控系统13与所述锁定电磁阀16链接，提供指令和电力给所述锁定电磁阀16，配合所述主电池定位系统15，完成锁定与解锁所述主电池3的动作。
41.本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，所述主控系统13安装在所述电池仓主体2内，可以通过预设的程序，实现指令的收发，控制所述锁定电磁阀16，供电电磁阀5以及步进电机12，实现一整套的换电工。
42.本实施例所述的一种不断电自动更换电池的装置，所述主电池3为标准的模块设计，拥有自主通讯功能，在自身低电量的时候，主动发送指令给所述主控系统13，实现换电的起始工作。
43.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。