防滑充风或排风控制的方法及终端设备与流程

1.本发明属于制动力控制技术领域，尤其涉及一种防滑充风或排风控制的方法及终端设备。


背景技术：

2.列车在运行过程中会因为轨面条件的变化(例如轨道上存在水、油或树叶等物质)导致轮对空转或滑行现象的发生。此时进行防滑控制，可以通过降低制动力使车轮继续处于滚动状态。现有防滑控制策略主要是通过检测轮对加/减速度、加/减速度微分及蠕滑速度大小进行比较判断，根据判断结果发出防滑控制信号，从而迅速降低滑行车轮的制动缸压力，使滑行车轮所受的制动力快速降低。在防滑系统判断出滑行后，通过对制动缸压力反复进行减压、保压和升压的控制，最大限度地利用轮轨间黏着，使车轮停止滑行。
3.然而，采用现有技术进行防滑控制时，可能出现滑行轮对实际施加的制动力比制动指令要求的制动力更大的情况，可能导致制动距离过长和擦轮的现象出现，还可能在滑行结束后又出现滑行工况发生的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种防滑充风或排风控制的方法及终端设备，旨在解决现有技术中滑行轮对实际施加的制动力比制动指令要求的制动力更大、制动距离过长和擦轮以及滑行重复出现的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种防滑充风或排风控制的方法，包括：当车辆轮对发生滑行，进行防滑控制；
6.若防滑控制状态为排风指令时，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理；若所述排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限；
7.若防滑控制状态为充风指令时，控制充风计时器进行计时；根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，并进行充风处理；当所述充风计时器对应的计时数达到所述最大充风时间时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限。
8.作为本技术另一实施例，在所述车辆轮对发生滑行，进行防滑控制之前，还包括：
9.若检测到当前有制动指令且所述制动指令中包括的制动力需求未下降时，则开启防滑控制电磁阀充排风的权限，否则继续检测车辆的滑行状态。
10.作为本技术另一实施例，所述控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理，包括：
11.若当前为首次进入阶段排风控制，则采用阶段排风与保压累计计时器计时，并同时进行阶段排风或者保压处理；
12.若当前为首次进入连续排风控制，则采用连续排风计时器计时并进行连续排风处理；
13.所述若所述排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排
风的权限，包括：
14.若所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第一预设阈值，或者所述连续排风计时器对应的计时数大于第二预设阈值，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限。
15.作为本技术另一实施例，在执行阶段排风控制时采用的控制方法包括：
16.统计阶段排风次数；
17.根据统计的所述阶段排风次数与最大阶段排风次数进行排风处理；
18.以及根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理。
19.作为本技术另一实施例，所述根据统计的所述阶段排风次数与最大阶段排风次数进行排风处理，包括：
20.检测当前阶段排风次数是否等于最大阶段排风次数；
21.若当前阶段排风次数等于最大阶段排风次数时，进行连续排风处理且连续排风时间为第一时间，并将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀；
22.若当前阶段排风次数不等于最大阶段排风次数时，根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理。
23.作为本技术另一实施例，所述根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理，包括：
24.检测所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数是否大于第二时间，所述第二时间为单段排风和保压时间之和；
25.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第二时间，则将所述阶段排风与保压累计计时器清零，并将第三时间对应的数值重新赋值给所述阶段排风与保压累计计时器，且将阶段排风次数加一，继续进行排风处理；所述第三时间为当前排风阶段对应的阶段排风时间与所述第二时间的时间差；
26.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第二时间，检测当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数是否大于第四时间，所述第四时间为单段排风时间；
27.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第四时间，将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀；
28.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第四时间，将充排风控制状态设置为排风输出给对应的电磁阀。
29.作为本技术另一实施例，还包括：
30.若防滑控制状态为保压指令时，则将充排风控制状态设置为保压输出给对应电磁阀。
31.作为本技术另一实施例，所述根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，包括：
32.根据排风电磁阀出口处设置的流量计和充风电磁阀出口处设置的流量计，获得排风速率和充风速率；
33.根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间和所述排风速率，计算排风总量；
34.根据所述排风总量和所述充风速率，计算最大充风时间。
35.作为本技术另一实施例，所述进行充风处理，包括：
36.检测当前实际充风量是否大于所述排风总量；
37.若当前实际充风量大于所述排风总量，则关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制；
38.若当前实际充风量不大于所述排风总量，则控制所述充风计时器继续进行计时，并检测阶段充风次数是否等于最大阶段充风次数；
39.若所述阶段充风次数等于所述最大阶段充风次数，则关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制；
40.若所述阶段充风次数小于所述最大阶段充风次数，检测当前阶段充风时间是否大于第五时间，所述第五时间为单段充风时间和保压时间之和；
41.若所述当前阶段充风时间大于所述第五时间，则将所述充风计时器清零，并将第六时间重新赋值给所述充风计时器，且将阶段充风次数加一，继续进行充风处理；所述第六时间为所述当前充风阶段对应的阶段充风时间与所述第五时间的时间差；
42.若所述当前阶段充风时间不大于所述第五时间，检测所述当前阶段充风时间是否大于第七时间，所述第七时间为单段充风时间；
43.若所述当前阶段充风时间大于所述第七时间，将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀；
44.若所述当前阶段充风时间不大于所述第七时间，将充排风控制状态设置为充风输出给对应的电磁阀
45.本发明实施例的第二方面提供了一种防滑充风或排风控制的装置，包括：
46.控制模块，用于当车辆轮对发生滑行，进行防滑控制；
47.排风处理模块，用于若防滑控制状态为排风指令时，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理；若所述排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限；
48.充风处理模块，用于若防滑控制状态为充风指令时，控制充风计时器进行计时；根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，并进行充风处理；当所述充风计时器对应的计时数达到所述最大充风时间时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限。
49.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过在车辆轮对发生滑行时，根据防滑控制状态进行充排风控制，并根据变化趋势确定防滑系统行使的功能，避免滑行轮对实际施加的制动力比制动指令要求的制动力更大，影响行车安全。通过根据防滑控制过程中的总排风时间，计算并控制充风过程中充风量，保证列车所需的制动控制压力，避免滑行轮对再次出现滑行。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明实施例提供的防滑充风或排风控制的方法的实现流程示意图；
52.图2是本发明实施例提供的进行排风处理的流程示意图；
53.图3是本发明实施例提供的阶段排风过程的示意图；
54.图4是本发明另一实施例提供的进行排风处理的流程示意图；
55.图5是本发明实施例提供的排风和充风电磁阀的仿真模型的示意图；
56.图6是本发明实施例提供的进行充风处理的流程示意图；
57.图7是本发明实施例提供的阶段充风过程的示意图；
58.图8是本发明实施例提供的防滑充风或排风控制的装置的示意图；
59.图9是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
60.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
61.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
62.图1为本发明实施例提供的一种防滑充风或排风控制的方法的实现流程示意图，详述如下。
63.步骤101，当车辆轮对发生滑行，进行防滑控制。
64.可选的，在车辆轮对发生滑行，进行防滑控制之前，还可以包括：
65.检测车辆轮对是否发生滑行；当车辆轮对发生滑行时，若检测到当前有制动指令且所述制动指令中包括的制动力需求未下降时，则开启防滑控制电磁阀充排风的权限，否则继续检测车辆的滑行状态，不进行具体的电磁阀控制。
66.可选的，检测车辆轮对是否发生滑行时，可以根据检测的速度、减速度和减速度微分进行综合判断车辆轮对是否发生滑行。进行滑行控制时，防滑系统会发出排风、保压和充风三种指令信息。当防滑控制逻辑检测到车辆轮对滑行时，防滑系统掌握电磁阀的充排风权限进行排风、保压或者充风控制。
67.可选的，当防滑控制策略判断得出车辆的某根轴滑行，当制动力需求增加时，其余轴增加空气制动力即可满足需求时，认为该滑行轴的空气制动力不变，不对该滑行轴的空气制动力进行补充。
68.步骤102，若防滑控制状态为排风指令时，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理；若所述排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限。
69.可选的，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理可以包括：
70.若当前为首次进入阶段排风控制，则采用阶段排风与保压累计计时器进行计时，并同时进行阶段排风或者保压处理；
71.若当前为首次进入连续排风控制，则采用连续排风计时器计时并进行连续排风处理。
72.若非以上所有情况，即非首次进入阶段排风控制，也非首次进入连续排风控制，则检测排风计时器的计时数是否大于预设阈值，即检测阶段排风与保压累计计时器的计时数
是否大于预设阈值，或者连续排风计时器的计时数是否大于预设阈值，当阶段排风与保压累计计时器的计时数大于第一预设阈值，或者连续排风计时器的计时数大于第二预设阈值时，退出防滑逻辑将电磁阀充排风控制权交给空气制动，即关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限，由当前的工况(常用制动或者紧急制动等)接管充排风电磁阀的控制权。
73.当阶段排风与保压累计计时器的计时数不大于第一预设阈值，或者连续排风计时器的计时数不大于第二预设阈值时，进入下一执行周期，即继续执行检测当前是否有制动指令且所述制动指令中包括的制动力需求是否有下降。
74.可选的，第一预设阈值可以为30秒，第二预设阈值可以为5秒。
75.可选的，采用阶段排风与保压累计计时器进行计时，需要首先对阶段排风与保压累计计时器进行清零，然后再开启计时功能。同理，采用连续排风计时器计时，也需要首先将连续排风计时器计时清零，然后再开启计时功能。
76.需要说明的是，在采用连续排风计时器计时时，阶段排风与保压累计计时器计时也在进行计时并同时进行阶段排风或者保压处理。
77.可选的，在执行阶段排风控制时采用的控制方法可以包括以下步骤：统计阶段排风次数；根据统计的所述阶段排风次数与最大阶段排风次数进行排风处理；以及根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理。
78.可选的，其中根据统计的所述阶段排风次数与最大阶段排风次数进行排风处理，可以包括以下步骤。如图2所示。
79.步骤201，检测当前阶段排风次数是否等于最大阶段排风次数。
80.可选的，一个完整的阶段排风过程可以包括多个执行周期，如图3所示，其中，n、n1为执行周期的个数，根据滑行程度的不同，n、n1所取的值可以不同。行周期的个数的确定过程可以通过仿真计算和列车运行试验进行确定。如图3所示，阶段排风过程中，每个阶段排风n个执行周期，再保压n1个执行周期，执行5个阶段后排风1s，之后进行保压，保压达到时间限制后退出防滑控制。
81.本步骤中，最大阶段排风次数为一个执行周期中最大的排风次数，例如，一个执行周期的个数为5，则最大阶段排风次数为5，当前阶段排风次数可以为1-4中任意一个阶段。
82.步骤202，若当前阶段排风次数等于最大阶段排风次数时，进行连续排风处理且连续排风时间为第一时间，并将充排风控制状态设置为排风输出给对应的电磁阀。
83.可选的，本步骤可以参照图3中第5排风阶段，这里第一时间可以为1秒。当阶段排风次数达到最大阶段排风次数时，进行连续排风1秒，此时将将充排风控制状态设置为排风输出给对应的电磁阀。这里连续排风时间可以采用连续排风计时器计时。
84.步骤203，若当前阶段排风次数不等于最大阶段排风次数时，根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理。
85.可选的，本步骤可以为第1-4中任意一个排风阶段，此时需要根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理，具体参照附图4所示。
86.根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理，可以包括以下步骤。参照图4所示。
87.步骤401，检测所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数是否大于第二时间，所述第二时间为单段排风和保压时间之和。
88.可选的，以第2排风阶段为例进行详细说明。第二时间可以为第2阶段中的单段排风和保压时间之和。
89.步骤402，若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第二时间，则将所述阶段排风与保压累计计时器清零，并将第三时间对应的数值重新赋值给所述阶段排风与保压累计计时器，且将阶段排风次数加一，继续进行排风处理；所述第三时间为当前排风阶段对应的阶段排风时间与所述第二时间的时间差。
90.可选的，本步骤为若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第二时间时，说明当前排风阶段的一个周期完成，需要继续下一个周期的排风。需要说明的是，当前排风阶段对应的阶段排风时间为预设的当前排风阶段所有排风与保压周期中对应的时间之和。
91.步骤403，若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第二时间，检测当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数是否大于第四时间，所述第四时间为单段排风时间。
92.可选的，以第2排风阶段为例进行详细说明，第四时间为第2排风阶段中的排风阶段对应的时间。
93.步骤404，若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第四时间，将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀。
94.可选的，本步骤为若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第四时间，则表示此时应该进入保压阶段。
95.步骤405，若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第四时间，将充排风控制状态设置为排风输出给对应的电磁阀。
96.可选的，本步骤为若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第四时间，则表示此时还处于排风阶段。
97.可选的，若防滑控制状态为保压指令时，则将充排风控制状态设置为保压输出给对应电磁阀。保压控制总是跟随排风控制或者充风控制之后。
98.步骤103，若防滑控制状态为充风指令时，控制充风计时器进行计时；根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，并进行充风处理；当所述充风计时器对应的计时数达到所述最大充风时间时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限。
99.可选的，在采用充风计时器进行计时之前，可以先将充风计时器清零，然后在进行充风时进行计时。
100.可选的，充风指令是在之前发生滑行并由防滑系统缓解成功且当前需要充风的情况下的防滑控制状态。
101.可选的，本步骤中根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间时，可以通过在amesim仿真软件中搭建图5所示的排风和充风电磁阀的仿真模型，并设定压力、温度、电磁阀通径和外围环境等参数，在排风电磁阀出口处设置流量计，以及在充风电磁阀出口处设置流量计，流量计分别用于计算排风速率和充风速率。可选的，根据排风电磁阀出口处设置的流量计和充风电磁阀出口处设置的流量计，获得排风速率和充风速率，可以得到不同压力工况下的排风速率和充风速率；根据缓解滑行成功时，排风计时器的总排风时间和所述排风速率，计算排风总量，即排风总量为总排风时间与排风速率的乘积；根
据所述排风总量和所述充风速率，计算最大充风时间。
102.可选的，在计算最大充风时间时，限定充风过程中充风量小于或等于排风总量，以保证列车所需的制动控制压力和列车安全，避免滑行工况的反复出现。当充风计时器对应的计时数与最大充风时间相同时，则退出防滑逻辑将电磁阀的控制权交给空气制动，否则进入下一个执行周期。可选的，“退出防滑逻辑将电磁阀的控制权交给空气制动”，即为关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，由当前的工况(常用制动或者紧急制动等)接管充排风电磁阀的控制权。
103.可选的，本步骤中，所述进行充风处理的流程可以包括：
104.统计当前实际充风量以及阶段充风次数；
105.根据统计的所述当前实际充风量与所述排风总量进行充风处理；
106.以及根据统计的所述阶段充风次数与最大阶段充风次数进行充风处理；
107.以及根据充风计时器对应的计时数进行充风处理。
108.可选的，如图6所示，根据统计的所述当前实际充风量与所述排风总量进行充风处理，可以包括以下步骤：
109.步骤601，检测当前实际充风量是否大于所述排风总量。
110.步骤602，若当前实际充风量大于所述排风总量，则关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制。
111.为了保证列车所需的制动控制压力和列车安全，避免滑行工况的反复出现，当当前实际充风量大于排风总量时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制，输出不滑行指令。
112.步骤603，若当前实际充风量不大于所述排风总量，则控制所述充风计时器继续进行计时，并检测阶段充风次数是否等于最大阶段充风次数。
113.当当前实际充风量小于或等于排风总量时，根据统计的阶段充风次数与最大阶段充风次数进行充风处理。继续参见图6。
114.步骤604，当所述阶段充风次数等于所述最大阶段充风次数，则关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制。
115.步骤605，当所述阶段充风次数小于所述最大阶段充风次数，检测当前阶段充风时间是否大于第五时间，所述第五时间为单段充风时间和保压时间之和。
116.可选的，当阶段充风次数小于所述最大阶段充风次数时，根据充风计时器对应的计时数进行充风处理，继续参见图6。这里充风计时器可以为阶段充风保压计时器。如图7所示的阶段充风控制示意图，图7中为一个完整的阶段排风过程，其可以包括多个执行周期，其中，n2、n3为执行周期的个数，根据滑行程度的不同，n2、n3所取的值可以不同。行周期的个数的确定过程可以通过仿真计算和列车运行试验进行确定。如图7所示，阶段充风过程中，每个阶段充风n2次，再保压n3次，执行5个阶段后退出防滑控制逻辑。
117.本步骤中，最大阶段充风次数为一个执行周期中最大的排风次数，例如，一个执行周期的个数为5，则最大阶段排风次数为5，当前阶段排风次数可以为1-4中任意一个阶段。
118.第五时间可以为第1-4中任意一个充风阶段中充风和保压周期的时间之和。
119.步骤606，当所述当前阶段充风时间大于所述第五时间，则将所述充风计时器清零，并将第六时间重新赋值给所述充风计时器，且将阶段充风次数加一，继续进行充风处
理；所述第六时间为所述当前充风阶段对应的阶段充风时间与所述第五时间的时间差。
120.可选的，本步骤为若当前阶段充风时间大于第五时间时，则说明当前充风阶段的一个周期完成，需要继续下一个周期的排风。需要说明的是，当前充风阶段对应的阶段充风时间为预设的当前充风阶段所有充风与保压周期中对应的时间之和。
121.步骤607，当所述当前阶段充风时间不大于所述第五时间，检测所述当前阶段充风时间是否大于第七时间，所述第七时间为单段充风时间。
122.步骤608，当所述当前阶段充风时间大于所述第七时间，将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀。
123.若当前阶段充风时间大于所述第七时间，则说明需要进入当前充风阶段的保压周期。
124.步骤609，若所述当前阶段充风时间不大于所述第七时间，将充排风控制状态设置为充风输出给对应的电磁阀。
125.若当前阶段充风时间不大于所述第七时间，则说明当前充风阶段的充风周期还未完成，继续进行充风控制。
126.可选的，上述排风阶段和充风阶段中，每个执行周期都判断工况的变化情况，将变化情况可以分成以下五种情况进行控制，直到退出防滑控制：
127.(1)排风或者保压—>充风，则从头执行阶段充风过程；
128.(2)充风或者保压—>排风，则从头执行阶段排风过程；
129.(3)充风—>充风，则继续执行阶段充风过程；
130.(4)排风—>排风，则继续执行阶段排风过程；
131.(5)充风、排风或者保压—>保压，则进行保压。
132.上述防滑充风或排风控制的方法，通过在车辆轮对发生滑行时，通过制动指令的状态和变化趋势确定防滑系统行使的功能，避免滑行轮对实际施加的制动力比制动指令要求的制动力更大，影响行车安全。通过计算防滑控制过程中的排风量，控制充风过程中充风量，保证列车所需的制动控制压力，避免滑行轮对再次出现滑行。同时根据列车滑行程度的不同确定每个阶段的排风时间和保压时间，保障一定的制动距离并且避免擦轮。
133.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
134.对应于上文实施例所述的防滑充风或排风控制的方法，图8示出了本发明实施例提供的防滑充风或排风控制的装置的示例图。如图8所示，该装置可以包括：控制模块801、排风处理模块802和充风处理模块803。
135.控制模块801，用于当车辆轮对发生滑行，进行防滑控制；
136.排风处理模块802，用于若防滑控制状态为排风指令时，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理；若所述排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限；
137.充风处理模块803，用于若防滑控制状态为充风指令时，控制充风计时器进行计时；根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，并进行充风处理；当所述充风计时器对应的计时数达到所述最大充风时间时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的
权限。
138.可选的，在所述控制模块801进行防滑控制之前，还用于：若检测到当前有制动指令且所述制动指令中包括的制动力需求未下降时，则开启防滑控制电磁阀充排风的权限，否则继续检测车辆的滑行状态。
139.可选的，所述排风处理模块802控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理时，可以用于：
140.若当前为首次进入阶段排风控制，则采用阶段排风与保压累计计时器计时，并同时进行阶段排风或者保压处理；
141.若当前为首次进入连续排风控制，则采用连续排风计时器计时并进行连续排风处理；
142.所述若所述排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限，包括：
143.若所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第一预设阈值，或者所述连续排风计时器对应的计时数大于第二预设阈值，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限。
144.可选的，在排风处理模块802执行阶段排风控制时可以用于：
145.统计阶段排风次数；
146.根据统计的所述阶段排风次数与最大阶段排风次数进行排风处理；
147.以及根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理。
148.可选的，所述排风处理模块802根据统计的所述阶段排风次数与最大阶段排风次数进行排风处理时，可以用于：
149.检测当前阶段排风次数是否等于最大阶段排风次数；
150.若当前阶段排风次数等于最大阶段排风次数时，进行连续排风处理且连续排风时间为第一时间，并将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀；
151.若当前阶段排风次数不等于最大阶段排风次数时，根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理。
152.可选的，所述排风处理模块802根据阶段排风与保压累计计时器对应的计时数进行排风处理时，可以用于：
153.检测所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数是否大于第二时间，所述第二时间为单段排风和保压时间之和；
154.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第二时间，则将所述阶段排风与保压累计计时器清零，并将第三时间对应的数值重新赋值给所述阶段排风与保压累计计时器，且将阶段排风次数加一，继续进行排风处理；所述第三时间为当前排风阶段对应的阶段排风时间与所述第二时间的时间差；
155.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第二时间，检测当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数是否大于第四时间，所述第四时间为单段排风时间；
156.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数大于第四时间，将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀；
157.若当前所述阶段排风与保压累计计时器对应的计时数不大于第四时间，将充排风
控制状态设置为排风输出给对应的电磁阀。
158.可选的，所述防滑充风或排风控制的装置，还可以包括保压处理模块，用于若防滑控制状态为保压指令时，则将充排风控制状态设置为保压输出给对应电磁阀。
159.可选的，所述充风处理模块803根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间时，可以用于：
160.根据排风电磁阀出口处设置的流量计和充风电磁阀出口处设置的流量计，获得排风速率和充风速率；
161.根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间和所述排风速率，计算排风总量；
162.根据所述排风总量和所述充风速率，计算最大充风时间。
163.可选的，所述充风处理模块803进行充风处理时，可以用于：
164.检测当前实际充风量是否大于所述排风总量；
165.若当前实际充风量大于所述排风总量，则关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制；
166.若当前实际充风量不大于所述排风总量，则控制所述充风计时器继续进行计时，并检测阶段充风次数是否等于最大阶段充风次数；
167.若所述阶段充风次数等于所述最大阶段充风次数，则关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，退出防滑控制；
168.若所述阶段充风次数小于所述最大阶段充风次数，检测当前阶段充风时间是否大于第五时间，所述第五时间为单段充风时间和保压时间之和；
169.若所述当前阶段充风时间大于所述第五时间，则将所述充风计时器清零，并将第六时间重新赋值给所述充风计时器，且将阶段充风次数加一，继续进行充风处理；所述第六时间为所述当前充风阶段对应的阶段充风时间与所述第五时间的时间差；
170.若所述当前阶段充风时间不大于所述第五时间，检测所述当前阶段充风时间是否大于第七时间，所述第七时间为单段充风时间；
171.若所述当前阶段充风时间大于所述第七时间，将充排风控制状态设置为保压输出给对应的电磁阀；
172.若所述当前阶段充风时间不大于所述第七时间，将充排风控制状态设置为充风输出给对应的电磁阀。
173.上述防滑充风或排风控制的装置，通过在车辆轮对发生滑行时，通过制动指令的状态和变化趋势确定防滑系统行使的功能，避免滑行轮对实际施加的制动力比制动指令要求的制动力更大，影响行车安全。通过计算防滑控制过程中的排风量，控制充风过程中充风量，保证列车所需的制动控制压力，避免滑行轮对再次出现滑行。同时根据列车滑行程度的不同确定每个阶段的排风时间和保压时间，保障一定的制动距离并且避免擦轮。
174.图9是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备900包括：处理器901、存储器902以及存储在所述存储器902中并可在所述处理器901上运行的计算机程序903，例如防滑充风或排风控制程序。所述处理器901执行所述计算机程序903时实现上述防滑充风或排风控制的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图2、4、6所示的步骤，所述处理器901执行所述计算机程序903时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图8所示模块801至803的功能。
175.示例性的，所述计算机程序903可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器902中，并由所述处理器901执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序903在所述防滑充风或排风控制的装置或者终端设备900中的执行过程。例如，所述计算机程序903可以被分割成控制模块801、排风处理模块802和充风处理模块803，各模块具体功能如图8所示，在此不再一一赘述。
176.所述终端设备900可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备900的示例，并不构成对终端设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
177.所称处理器901可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
178.所述存储器902可以是所述终端设备900的内部存储单元，例如终端设备900的硬盘或内存。所述存储器902也可以是所述终端设备900的外部存储设备，例如所述终端设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器902还可以既包括所述终端设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器902用于存储所述计算机程序以及所述终端设备900所需的其他程序和数据。所述存储器902还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
179.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
180.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
181.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
182.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
183.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
184.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
185.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
186.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。