一种车辆控制方法、装置、车辆及设备与流程

1.本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及设备。


背景技术：

2.目前，一些新能源汽车可以通过终端在车辆处于锁车状态时远程控制该车辆上的空调启动，进而为该车辆内提供一个较为舒适的环境。并且通过该终端可以选择空调关闭的时间点，在达到该时间点时，空调关闭。但是在空调未达到关闭的时间点接收到车辆启动信号时(例如车门解锁、开启后背门、开启车窗)，空调将提前关闭，导致驾驶员需要启动车辆，进而重新启动空调，造成使用体验较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，以解决现有技术中空调在未达到关闭的时间点接收到车辆启动信号时，空调提前关闭，导致驾驶员需要启动车辆，进而重新启动空调，造成使用体验较低的问题。
4.为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于整车控制器(vehicle control unit，vcu)，所述方法包括：
5.在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，监测车辆启动信号；
6.若监测到车辆启动信号，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，并保持所述空调呈启动状态；
7.其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电。
8.可选地，所述方法还包括：
9.在车辆处于下电且空调为关闭状态时，获取远程空调控制信号；
10.控制所述空调启动。
11.可选地，所述方法还包括：
12.根据所述远程空调控制信号，获取空调的关闭时间点；
13.其中，所述监测车辆启动信号，包括：
14.在所述空调启动后，所述关闭时间点到达之前，监测所述车辆启动信号。
15.可选地，所述方法还包括：
16.若在所述关闭时间点到达时，未监测到所述车辆启动信号，控制所述空调关闭。
17.可选地，所述车辆启动信号包括以下至少之一：
18.车门解锁信号；
19.后背门开启信号；
20.车窗开启信号。
21.本发明的另一优选实施例提供了一种车辆控制装置，应用于整车控制器vcu，所述
装置包括：
22.监测模块，用于在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，监测车辆启动信号；
23.处理模块，用于若监测到车辆启动信号时，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，并保持所述空调呈启动状态；
24.其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电。
25.可选地，所述处理模块还用于：
26.在车辆处于下电且空调为关闭状态时，获取远程空调控制信号；
27.控制所述空调启动。
28.可选地，所述监测模块还用于：
29.根据所述远程空调控制信号，获取空调的关闭时间点；
30.其中，所述监测车辆启动信号，包括：
31.在所述空调启动后，所述关闭时间点到达之前，监测所述车辆启动信号。
32.可选地，所述处理模块还用于：
33.若在所述关闭时间点到达时，未监测到所述车辆启动信号，控制所述空调关闭。
34.可选地，所述车辆启动信号包括以下至少之一：
35.车门解锁信号；
36.后背门开启信号；
37.车窗开启信号。
38.本发明的再一优选实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制装置。
39.本发明的又一优选实施例提供了一种车辆控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，当所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。
40.本发明的上述技术方案至少有如下有益效果：
41.本发明实施例的车辆控制方法，通过在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，若监测到车辆启动信号，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电；保证了在监测到所述车辆启动信号时，所述空调仍可以处于启动状态，避免了驾驶员在启动所述车辆后重新启动空调，提高了驾驶员的使用体验。并且，通过将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，所述车辆可以进入行车准备阶段，避免了驾驶员进入所述车辆后再通过车钥匙或者一键启动按钮启动车辆，进一步提高了驾驶员的驾乘体验。
附图说明
42.图1为本发明提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
43.图2为本发明提供的一种空调远程启动过程示意图；
44.图3为本发明提供的一种车辆控制方法交互逻辑示意图；
45.图4为本发明提供的一种车辆控制装置的模块示意图。
具体实施方式
46.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
47.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
48.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
49.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
51.参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车辆控制方法，应用于整车控制器vcu，包括以下步骤：
52.s101：在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，监测车辆启动信号。
53.可选地，所述空调可以通过终端被远程启动，所述终端例如可以是手机软件(application，app)。所述车辆处于下电状态可以包括所述车辆的一键启动按钮处于关闭状态、所述车辆的钥匙开关处于关闭状态，即所述车辆未通过所述一键启动按钮或车钥匙对所述车辆上电或者启动。
54.s102：若监测到车辆启动信号，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，并保持所述空调呈启动状态；
55.其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电。
56.通过在所述空调处于被远程启动后的启动状态且所述车辆处于下电状态时，若监测到所述车辆启动信号，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电；保证了在监测到所述车辆启动信号时，所述空调仍可以处于启动状态，避免了驾驶员在启动所述车辆后重新启动空调，提高了驾驶员的使用体验。并且，通过将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，所述车辆可以进入行车准备阶
段，避免了驾驶员进入所述车辆后再通过车钥匙或者一键启动按钮启动车辆，进一步提高了驾驶员的驾乘体验。
57.可选地，所述车辆启动信号包括以下至少之一：车门解锁信号；后背门开启信号；车窗开启信号。
58.通过所述车辆启动信号，可以认为驾驶员有进入所述车辆及启动所述车辆的趋势，进而所述vcu将所述车辆的供电由所述第一高压电路切换至所述第二高压电路，可以使所述车辆进入行车准备。驾驶员可以在进入车辆后，通过踩下制动踏板，调整所述车辆档位至驱动档位，进而松开制动踏板踩下加速踏板就可以驱动所述车辆行驶，比较方便。
59.进一步地，在所述空调处于被远程启动后的启动状态且所述车辆处于下电状态之前，所述vcu还可以在车辆处于下电且空调为关闭状态时，获取远程空调控制信号；控制所述空调启动。通过确定所述车辆处于下电状态且所述空调为关闭状态，可以避免所述车辆在上电状态及所述空调呈启动状态时，驾驶员由于误操作所述终端，进而通过所述终端请求控制远程启动所述空调情况的发生。通过远程控制所述空调启动，驾驶员可以等到所述车辆内达到适宜温度时，再选择进入车辆，进而避免了驾驶员在进入车辆后开启空调直到达到所述适宜温度的过程中，忍受严寒或者酷暑情况的发生。
60.进一步地，所述vcu在获取所述远程空调控制信号时，还可以根据所述远程空调控制信号，获取空调的关闭时间点；其中，所述监测车辆启动信号，包括：在所述空调启动后，所述关闭时间点到达之前，监测所述车辆启动信号。并且，若在所述关闭时间点到达时，未监测到所述车辆启动信号，控制所述空调关闭。所述vcu通过获取所述关闭时间点，并且在所述关闭时间点到达时，控制所述空调关闭，可以在保证所述车辆内达到适宜温度的情况下，避免所述空调长时间处于启动状态，造成所述车辆电量的浪费，进而减小对所述车辆行驶里程的影响。
61.接下来，对所述vcu控制所述空调远程启动的过程做进一步说明。如图2所示，在车辆处于下电且所述空调处于关闭状态时，所述终端发送的远程启动所述空调的指令，可以被远程信息处理器(telematics-box，t-box)接收，进而所述t-box可以将所述指令通过网关(gateway，gw)发送给所述vcu，所述vcu控制所述空调(air conditioning，ac)启动。可选地，可以将通过所述终端远程启动所述ac的方式称之为远程模式，在所述远程模式下具备远程属性。在所述远程模式下，所述车辆的供电为所述第一高压电路。所述车辆处于所述远程模式时，当监测到如上所述的车辆启动信号时，可选地，可以将存在所述车辆启动信号的情况称之为本地模式，在所述本地模式下具备本地属性，所述vcu将所述车辆的供电由所述第一高压电路切换至所述第二高压电路，即在所述本地模式下，所述车辆的供电为所述第二高压电路，所述第二高压电路可以向所述车辆的行车系统供电，进而为所述车辆的行车做好准备，并且可以保持所述ac呈启动状态。
62.进一步地，一些车辆配备有无钥匙系统(passive entry passive start，peps)，即智能进入及启动系统。车辆处于所述远程模式时，且驾驶员在车辆处于下电和锁车状态下通过直接拉动车辆的门把手进入所述车辆时，即所述vcu监测到了所述车辆启动信号，所述vcu可以按照如上所述的方式，对所述车辆进行控制。当驾驶员在拉动门把手的过程中同时按压下了所述车辆的启动按钮，使所述车辆进入行车准备时，例如所述启动按钮可以是设置在所述门把手上的按钮，也可以是车钥匙上的按钮，所述vcu将获取到所述peps发送的
启动指令，由于所述车辆处于所述远程模式，所述vcu将不执行所述peps发送的所述启动指令，而是将所述车辆的供电由所述第一高压电路切换至所述第二高压电路，可选地，可以将所述第一高压电路切换至所述第二高压电路称之为所述远程属性与所述本地属性的切换，通过所述属性的切换，避免了所述远程模式下的功能被所述本地模式下的功能打断，使驾驶员在上车后可继续使用已设定的舒适功能，例如可以是如上所述的远程启动所述ac，进而使所述车辆内保持舒适的温度。并且，所述vcu根据所述远程模式及所述本地模式对所述车辆进行控制，可以保证所述车辆的模式状态来源唯一，避免过多控制器的关联变更。
63.可选地，如图3所示，对所述车辆控制方法的交互逻辑做进一步说明。驾驶员通过所述终端远程开启所述空调时，所述t-box通过所述gw将请求上高压开启空调的指令发送给所述vcu，进而所述vcu控制所述peps远程将所述车辆的供电切换至所述第一高压电路，即远程上高压成功，进而所述空调开启成功。所述车辆在处于所述远程模式时，所述vcu在监测到所述车辆启动信号时，可以控制所述peps解锁车辆，进而驾驶员打开车门便可以进入所述车辆内。并且，所述vcu可以根据所述本地模式，将所述车辆的供电由所述第一高压电路切换至所述第二高压电路，可选地，可以将所述第二高压电路称之为本地高压，所述空调继续开启。并且，舒适功能可以保持，例如所述舒适功能可以是座椅加热功能、所述空调开启功能等。
64.参见图4，本发明的另一优选实施例提供了一种车辆控制装置，应用于整车控制器vcu，所述车辆控制装置的技术效果与上述方法部分的技术效果相同，此处不再进行赘述。
65.所述装置包括：监测模块401，用于在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，监测车辆启动信号；
66.处理模块402，用于若监测到车辆启动信号时，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，并保持所述空调呈启动状态；
67.其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电。
68.可选地，所述处理模块402还用于：
69.在车辆处于下电且空调为关闭状态时，获取远程空调控制信号；
70.控制所述空调启动。
71.可选地，所述监测模块401还用于：
72.根据所述远程空调控制信号，获取空调的关闭时间点；
73.其中，所述监测车辆启动信号，包括：
74.在所述空调启动后，所述关闭时间点到达之前，监测所述车辆启动信号。
75.可选地，所述处理模块402还用于：
76.若在所述关闭时间点到达时，未监测到所述车辆启动信号，控制所述空调关闭。
77.可选地，所述车辆启动信号包括以下至少之一：
78.车门解锁信号；后背门开启信号；车窗开启信号。
79.本发明的又一实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制装置。
80.本发明的再一实施例提供了一种车辆控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，当所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。
81.此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
82.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
83.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。