一种解耦式电动助力刹车系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动助力刹车技术领域，具体为一种解耦式电动助力刹车系统。


背景技术：

2.刹车制动是车辆安全稳定行驶的保障，传统的刹车系统中传动杆与主推杆是一体式的，无法在车辆制动时与制动踏板解耦，制动过程中，造成整车刹车踏板发生位移。同时，传统的刹车踏板力调节只用一根弹簧，并固定在传动丝杠外部，由于弹簧抗力可调节范围限制，无法精细的模拟真空助力器的踏板感觉，导致整车踏板感觉舒适性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种解耦式电动助力刹车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种解耦式电动助力刹车系统，包括液压缸、助力电机、前壳体、后壳体，所述液压缸、前壳体、后壳体通过导柱固定连接，所述助力电机通过螺栓与后壳体相互固定；所述后壳体端部设置有后壳体固定套和推杆叉，所述推杆叉与连接杆相连，连接杆从后壳体固定套中穿入后壳体中；所述连接杆与主推杆相连，所述主推杆与传动杆相连；所述主推杆与传动杆外侧套有复位弹簧，所述传动杆端部连接有滑动座，滑动座套在导柱上；所述滑动座中通过卡簧固定有顶杆座，所述顶杆座中设置有顶杆，顶杆与液压缸中的顶杆塞相连；所述助力电机设置有齿轮传动副，在滑动座侧面设置有丝筒，齿轮传动副与丝筒相互配合；在前壳体与滑动座之间设置有回位弹簧，所述前壳体外部通过螺栓固定有传动器架，在滑动座内固定有磁铁架。
5.优选的，所述液压缸侧面设置有储液罐，在后壳体固定套末端套有防尘套，所述连接杆从防尘套上传过，连接杆与推杆叉通过锁紧螺母相固定。
6.优选的，所述后壳体固定套中设置有锥形弹簧，所述锥形弹簧一端与后壳体固定套端部相抵，另一端与止退垫片相互抵住；所述止退垫片与后壳体固定套铆接在一起。
7.优选的，所述后壳体固定套中通过压铆方式设置有导套，所述导套中设置有定位套，所述定位套设置在传动杆外侧；所述复位弹簧两端分别设置有下弹簧座和上弹簧座，所述上弹簧座与导套相互卡住，下弹簧座与主推杆外侧的环形限位件相互卡住。
8.优选的，所述连接杆头部设置为球形结构，与主推杆的内凹槽相互连接；所述顶杆端部设置为球形结构，与顶杆座的内凹槽相互连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用主推杆和传动杆分段式结构，在刹车时可实现传动杆与主推杆分离，实现与制动踏板的解耦，避免极端情况下刹车踏板下降过程被驾驶员的脚或其它异物卡住，导致无法提供充足的制动力，影响整车安全性能；同时，通过调整复位弹簧及锥形弹簧的组合抗力来调节制动踏板反馈力，由于复位弹簧及锥形弹簧的抗力可调范围较广，在电动助力启动时能够通过调节两个弹簧的组合抗力来精细的模拟真空助力器的踏板感觉，使踏板感觉较舒适，驾驶舒适性更好。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的导套结构示意图；
12.图中标号：1、液压缸；2、助力电机；3、储液罐；4、顶杆塞；5、顶杆；6、顶杆座；7、回位弹簧；8、卡簧；9、前壳体；10、定位套；11、滑动座；12、后壳体；13、导柱；14、传动杆；15、后壳体固定套；16、导套；17、下弹簧座；18、防尘套；19、锁紧螺母；20、推杆叉；21、连接杆；22、锥形弹簧；23、主推杆；24、复位弹簧；25、丝筒；26、齿轮传动副；27、上弹簧座；28、磁铁架；29、传动器架；30、止退垫片。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种解耦式电动助力刹车系统，包括液压缸1、助力电机2、前壳体9、后壳体12，所述液压缸1、前壳体9、后壳体12通过导柱13固定连接，所述助力电机2通过螺栓与后壳体12相互固定；所述后壳体12端部设置有后壳体固定套15和推杆叉20，所述推杆叉20与连接杆21相连，连接杆21从后壳体固定套15中穿入后壳体12中；所述连接杆21与主推杆23相连，所述主推杆23与传动杆14相连；所述主推杆23与传动杆14外侧套有复位弹簧24，所述传动杆14端部连接有滑动座11，滑动座11套在导柱13上；所述滑动座11中通过卡簧8固定有顶杆座6，所述顶杆座6中设置有顶杆5，顶杆5与液压缸1中的顶杆塞4相连；所述助力电机2设置有齿轮传动副26，在滑动座11侧面设置有丝筒25，齿轮传动副26与丝筒25相互配合；在前壳体9与滑动座11之间设置有回位弹簧7，所述前壳体9外部通过螺栓固定有传动器架29，在滑动座11内固定有磁铁架28。
17.进一步的，所述液压缸1侧面设置有储液罐3，在后壳体固定套15末端套有防尘套18，所述连接杆21从防尘套18上传过，连接杆21与推杆叉20通过锁紧螺母19相固定。
18.进一步的，所述后壳体固定套15中设置有锥形弹簧22，所述锥形弹簧22一端与后壳体固定套15端部相抵，另一端与止退垫片30相互抵住；所述止退垫片30与后壳体固定套15铆接在一起。
19.进一步的，所述后壳体固定套15中通过压铆方式设置有导套16，所述导套16中设
置有定位套10，所述定位套10设置在传动杆14外侧；所述复位弹簧24两端分别设置有下弹簧座17和上弹簧座27，所述上弹簧座27与导套16相互卡住，下弹簧座17与主推杆23外侧的环形限位件相互卡住。
20.进一步的，所述连接杆21头部设置为球形结构，与主推杆23的内凹槽相互连接；所述顶杆5端部设置为球形结构，与顶杆座6的内凹槽相互连接。
21.工作原理：推杆叉20与制动踏板相连，当驾驶员踩下制动踏板时，推杆叉20会推动连接杆21、主推杆23、传动杆14往前推动滑动座11。磁铁架28上设置磁铁，传动器架29上安装传感器，并将传感器、助力电机2与控制器相连；滑动座11移动，带动磁铁架28上的磁铁发生位移，传感器架29上的传感器感应位移变化，从而发位置信号给控制器，控制器发送信号给阻力电机2，使其工作带动传动齿轮副26，与丝筒25相互配合，使丝筒25轴向发生变化，推动滑动座11往前，同步推动顶杆5往前，顶杆塞4使液压缸1产生制动压力，实现制动功能。当助力电机失效时，制动踏板仍可推动连接杆21、主推杆23、传动杆14往前，主推杆23会推动滑动座11和顶杆5往前推动，液压缸1工作产生制动压力，实现制动，保证车辆安全制动。
22.采用主推杆23和传动杆14分段式结构，并装配在定位套10内，定位套10起导向及支撑作用。在助力电机2助力刹车时，可实现传动杆14与主推杆23分离，实现与制动踏板的解耦，避免极端情况下刹车踏板下降过程被驾驶员的脚或其它异物卡住，导致无法提供充足的制动力，影响整车安全性能。
23.丝筒25设置在滑动座11侧面，其内部贯通，导套16设置在丝筒25；在导套16内部增加了一根复位弹簧24，导套16对复位弹簧24起到导向及固定支撑作用；通过调整复位弹簧24及锥形弹簧22的组合抗力来调节制动踏板反馈力，由于复位弹簧24及锥形弹簧22的抗力可调范围较广，在电动助力启动时能够通过调节两个弹簧的组合抗力来精细的模拟真空助力器的踏板感觉，使踏板感觉较舒适，驾驶舒适性更好。丝杠25、导套25、复位弹簧24相互嵌套设置，使产品空间结构更紧凑。在导套16末端对上弹簧座27进行定位，经导套16起始端对下弹簧座17进行导向定位，同时通过上弹簧座27及下弹簧座17两个弹簧座的翻边法兰对复位弹簧24起到精准定位作用，使产品在工作过程中运动更平稳，性能更稳定。
24.由于复位弹簧24及锥形弹簧22组合抗力可调范围较广，该种结构的电动助力刹车系统可满足从a0级车型到c级车型的制动踏板感觉需求。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。