一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车的制作方法

1.本发明涉及辅助器具技术领域，具体涉及一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车。


背景技术：

2.近年来，随着我国经济的快速发展以及社会物质文明和精神文明的不断进步，人们的生活质量也随之不断提高。然而，对于下肢残疾人士上下车不便的问题却始终存在。目前，我国公交车由于新能源的发展而不断改进，具体体现为公交车底盘变低，从有台阶变为无台阶等，而这些改进同时也体现到了对于残疾人士的关怀。但绝大多数公交车仍非新能源车，它们仍需借助一些装置机构来实现辅助残疾人上下车的功能。现如今，大多数的辅助装置都并未完全实现自动化，均需通过人为的干涉或依靠轮椅自身的运动进入公交车。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，以解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本发明提供一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统，所述辅助上下车系统包括：固定板，所述固定板固定于所述公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，所述驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，所述核心部分包括：举升装置，所述举升装置包括倾斜板，所述倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述倾斜板与地面之间形成锐角且所述接地端与地面接触；在所述第二工作位置，所述倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，所述倾斜板上设置有滑槽，所述伸缩装置包括伸缩板，所述伸缩板上设置有与所述滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述伸缩板上，以用于夹紧所述轮椅。
5.可选择地，所述驱动装置构造为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括移动板、两个液压缸支座以及固定于两个所述液压缸支座和所述移动板之间的两个液压缸。
6.可选择地，所述举升装置还包括举升上板，所述举升上板位于所述移动板的上方且具有合拢位置和上升位置，在所述合拢位置，所述倾斜板位于所述举升上板的上方且与所述举升上板平行，在所述上升位置，所述倾斜板切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置。
7.可选择地，所述倾斜板通过第一液压机构驱动以切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置；和/或，所述举升上板通过第二液压机构驱动切换于所述合拢位置和所述上升位置。
8.可选择地，所述伸缩装置还包括驱动电机、传动齿轮以及与所述传动齿轮相互配合的齿条导轨，所述驱动电机位于所述伸缩板的下方，所述传动齿轮与所述驱动电机的输出轴相连接。
9.可选择地，所述夹紧装置包括两个导轨滑板，两个所述导轨滑板上分别设置有夹紧机构以用于对所述轮椅的两组轮子进行夹紧。
10.可选择地，所述接地端还连接有翻板装置，所述翻板装置与所述伸缩板可转动连接。
11.可选择地，所述轮椅辅助上下车系统还包括传感控制装置，所述传感控制装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述翻板的接地一侧，用于感触地面。
12.可选择地，所述传感控制装置还包括多个光电传感器，多个所述光电传感器分别设置于所述驱动装置、所述伸缩装置以及所述翻板装置上。
13.基于上述方案，本发明还提供一种公交车，所述公交车包括上述的用于公交车的轮椅辅助上下车系统。
14.本发明具有以下有益效果：本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统能够在很大程度上方便乘坐轮椅的残疾人或老年人上下公交车，一方面，在操作上，仅需驾驶员控制开启按钮，其余动作均可通过自动化来实现，减少了过多的人工操作；另一方面，本发明在非使用期间可收缩至公交车台阶下部，不影响其余人上下公交车；除此之外，本发明设有内警报提示灯与传感器，并可通过传感器对装置的运动实现随时制动，大大提高了装置使用期间的安全性与可靠性。
附图说明
15.图1为本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统的非使用状态的立体结构示意图；图2为本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统的立体结构示意图的展开图；图3为本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统的爆炸图；图4为本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统的传感控制装置的工作原理图；图5为图3中爆炸图的局部反向爆炸图。
16.附图标记说明1
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固定板，2
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液压缸支座，3
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液压缸，4
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移动板，5
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一级水平举升液压缸，51
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第一斜板，52
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第二斜板，6
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举升上板，7
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二级水平举升液压缸，8
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倾斜板，9
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驱动电机，10
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传动齿轮，11
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齿条导轨，12
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伸缩板，13
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第一夹紧液压支座，14
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夹紧液压缸，15
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第二夹紧液压支座，16
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第一导轨滑板，17
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第二导轨滑板，18
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翻板液压缸支座，19
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翻板液压缸，20
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翻板，21
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连杆，22
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压力传感器，23
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内警报提示灯，24
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光电传感器，25
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液压泵。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
18.在本发明中，术语“第一”“第二”仅用作区别，并无顺序含义。
实施例
19.本发明提供一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统，如图1至图3所述，所述辅助上下车系统包括：固定板1，所述固定板1固定于所述公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，所述驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，所述核心部分包括：举升装置，所述举升装置包括倾斜板8，所述倾斜板8包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述倾斜板8与地面之间形成锐角且所述接地端靠近地面；在所述第二工作位置，所述倾斜板8与公交车车内地面平齐；伸缩装置，所述倾斜板8上设置有滑槽，所述伸缩装置包括伸缩板12，所述伸缩板12上设置有与所述滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述伸缩板12上，以用于夹紧所述轮椅。
20.本发明具有以下有益效果：本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统能够在很大程度上方便乘坐轮椅的残疾人或老年人上下公交车，一方面，在操作上，仅需驾驶员控制开启按钮，其余动作均通可过自动化来实现，减少了过多的人工操作；另一方面，本发明在非使用期间可收缩至公交车台阶下部，不影响其余人上下公交车；除此之外，本发明设有内警报提示灯23与传感器，并可通过传感器对装置的运动实现随时制动，大大提高了装置使用期间的安全性与可靠性。
21.具体地，在现有的有台阶的公交车上，台阶内部存在的空间可以充分用来放置本技术的轮椅辅助上下车系统，由于一般有台阶的公交车皆有两个台阶，因此在本发明中，通过固定板1与二阶台阶之间固定连接，可以使得整个轮椅辅助上下车系统固定于公交车上，当然，为了使得使用所述轮椅辅助上下车系统时，该系统能够伸出公交车，因此使用驱动装置将整个核心部分驱向一级台阶运动。然而，在有乘坐轮椅的患者乘车时，公交车需要将轮椅辅助系统的其中一部分靠近地面，并与地面形成夹角，因此本发明设计倾斜板8，该倾斜板8具有与地面接触的第一工作位置和与公交车车内地面平齐的第二工作位置，且包括接地端和与所述接地端相对设置的连接端，在所述第一工作位置，所述倾斜板8与地面之间形成锐角且所述接地端靠近地面；在所述第二工作位置，所述倾斜板8与公交车车内地面平齐。除此之外，由于倾斜板8在第一位置是倾斜设置的，因此轮椅若进入倾斜板8，如无固定便会发生下滑，造成安全隐患，因此本发明在倾斜板8上设置有夹紧装置。此外，由于需要将倾斜板8伸出公交车，因而设计可相对于倾斜板8滑动的伸缩装置。
22.可选择地，参考图2和图3，所述驱动装置构造为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括移动板4、两个液压缸支座2以及固定于两个所述液压缸支座2和所述移动板4之间的两个液压缸3。
23.具体地，在固定板1上左右两侧（参考图2，垂直于x方向为左右方向）又分别通过螺栓与两个液压缸支座2相连，继而将系统两侧的执行元件即液压缸3的两端分别通过螺栓与液压支座2相连，再通过螺栓将液压缸支座2与移动板4相连接，液压缸3安装于移动板4上，使得移动板4在液压缸3的作用下沿公交车一级台阶向外移动。
24.当然，本发明对于能够实现核心部分驱动的驱动装置不做具体限制，本领域技术人员可结合本发明对驱动装置进行设计，例如在一些实施例中，驱动装置构造为电驱动和/或常规机械驱动（如齿轮、蜗轮等）。
25.可选择地，所述举升装置还包括举升上板6，所述举升上板6位于所述移动板4的上
方且具有合拢位置和上升位置，在所述合拢位置，所述倾斜板8位于所述举升上板6的上方且与所述举升上板6平行，在所述上升位置，所述倾斜板8切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置。
26.所述倾斜板8通过第一液压机构驱动以切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置；和/或，所述举升上板6通过第二液压机构驱动切换于所述合拢位置和所述上升位置。
27.具体地，参考图2和图3，举升装置是安装于移动板4上的装置，共分为一级水平举升机构以及二级倾斜举升机构。其中，一级水平举升机构包括第一液压机构，第一液压机构由两侧一级水平举升液压缸5以及两侧两个斜板（第一斜板51和第二斜板52）组成，一级水平举升机构与移动板4通过两侧一级水平举升液压缸5相连接，实现举升上板6沿竖直方向移动。二级倾斜举升机构包括第二液压机构，第二液压机构则通过倾斜板8接地端的螺栓以及连接端两侧的二级水平举升液压缸7与举升上板6相连接，使得倾斜板8以其接地端螺栓连接点为中心进行倾斜运动。同样的，本发明对于能够实现倾斜板8和举升上板6驱动的机构不做具体限制，本领域技术人员可结合本发明进行设计，例如在一些实施例中，将第一液压机构和/或第二液压机构更换为电驱动和/或常规机械驱动（如齿轮、蜗轮等）。
28.除此之外，参考图3和图5所示，所述伸缩装置还包括驱动电机9、传动齿轮10以及与所述传动齿轮10相互配合的齿条导轨11，所述驱动电机9位于所述伸缩板12的下方（参考图1，y方向箭头所在方向为下，反之为上），所述传动齿轮10与所述驱动电机9的输出轴相连接。具体地，参考图2和图3，在倾斜板8两侧设有导轨滑块，每个导轨滑块上分别安装有四个导轨滑轮并与伸缩板12内部两侧导轨相连接。其驱动电机9安装于倾斜板8下方，驱动电机9输出轴连有传动齿轮10，与伸缩板12内侧的齿条导轨11相连，使得伸缩板12能够沿倾斜板8的倾斜方向移动。
29.当然，不同型号的轮椅的前后轮组间宽度不一，通过两个导轨滑板相对于倾斜板8的滑动伸缩，带动位于两个导轨滑板上的两个夹紧机构之间距离发生改变，因而适配于不同型号的轮椅。具体地，所述夹紧装置包括两个导轨滑板，两个所述导轨滑板上分别设置有夹紧机构以用于对所述轮椅的两组轮子进行夹紧。参考图2和图3，夹紧装置共设有第一导轨滑板16以及第二导轨滑板17两个导轨滑板，每个导轨滑板上又设有两套相对的夹紧机构，分别对轮椅的前轮组和后轮组实现夹紧。其中，每套夹紧机构分别由相同的两对相对的夹紧液压缸14以及第一夹紧液压支座13、第二夹紧液压支座15组成。夹紧液压缸14通过螺栓分别与两侧的液压支座相连，第一夹紧液压支座13又通过螺栓与导轨滑板相连接，第二夹紧液压支座15的下部滑块嵌入导轨滑板凹槽内，使得夹紧端沿垂直于轮椅的行进方向移动，以分别对轮椅的前轮组的两个轮和后轮组的两个轮实现夹紧功能。
30.所述接地端还连接有翻板装置，参考图2和图3，所述翻板装置与所述伸缩板12可转动连接。本发明对于翻板装置与伸缩板12之间的可转动连接方式不做具体限制，本领域技术人员可选择铰接等方式实现翻板装置与伸缩板12之间的可转动连接。而在本发明中，翻板装置的翻板液压缸支座18通过螺栓安装于伸缩板12上。翻板装置的翻板液压缸19的一端通过螺栓与翻板液压缸支座18相连，翻板液压缸19的另一端即活塞杆端则通过螺栓与连杆21下端相连。而连杆21的上端与翻板20侧边上的支耳相连，同时翻板20的底部与伸缩板12的端部通过螺栓转动连接，从而使得翻板20绕螺栓连接点进行转动。
31.除此之外，在本发明中，所述轮椅辅助上下车系统还包括传感控制装置，所述传感
控制装置包括压力传感器22，所述压力传感器22设置于所述翻板20的接地一侧，用于感触地面。所述传感控制装置还包括多个光电传感器24，多个所述光电传感器24分别设置于所述驱动装置、所述伸缩装置以及所述翻板装置上。
32.具体地，参考图2和图3，多个光电传感器24分别安装于移动板4、伸缩板12以及翻板20的端部，对动力源进行制动，防止触碰行人。压力传感器22置于伸缩板12以及翻板20的下端，使得装置能够根据地面高度调整角度。另外在夹紧装置的两个导轨滑板上均安装光电传感器24以及压力传感器22，使得轮椅的轮在触及两个传感器的开启后，启动夹紧液压缸14对轮椅前后轮组进行夹紧。
33.此外，参考图1，传感控制装置还包括多个内警报提示灯23，多个内警报提示灯23均布于所述伸缩板12的四周，以用于提醒乘客。传感控制装置的实现则是通过使用89c51单片机对传感器的输出信号进行a/d转化。将光电传感器24和压力传感器22输入的电压信号转化成具有数字量的数字信号，转化之后89c51单片机控制a/d转化器的启动，并对输入的数字信号进行处理再经过三极管放大电路对其进行放大，继而控制电磁阀以及电动机的启闭。
34.除此之外，本发明所提供的用于公交车的轮椅辅助上下车系统，具有如下工作原理：轮椅上车时：公交车停稳后，驾驶员按下上车启动按钮，系统装置开始启动。首先开启装置内警报提示灯23、压力传感器22以及光电传感器24；其次开启驱动整体液压系统的液压泵25，在三位四通换向阀的作用下开启液压缸3，使得核心部分从公交车二级台阶内部伸出。当液压缸3完全伸出后，触动一级水平举升液压缸5启动，当伸缩板12的连接端（参考图2，图中x向箭头所指方向为连接一侧，反之为接地一侧）举升至与公交车地板平齐时，光电传感器24启动，停止举升。同时触发夹紧装置电机以正转的方向启动，使得装有夹紧装置的第一导轨滑板16和第二导轨滑板17移动至伸缩板12接地端端部。继而启动驱动电机9带动传动齿轮10、齿条导轨11使得伸缩装置伸出公交车，导轨伸至接地端端部时自动停止并且启动二级倾斜举升机构，使呈水平状态的伸缩板12以及倾斜板8绕倾斜板8前端螺栓连接点转动。当伸缩板12下端压力传感器22接触到地面时，二级水平举升液压缸7自动停止工作。在二级水平举升液压缸7停止工作后，启动翻板液压缸19，使翻板20绕其螺栓连接点转动，当翻板20底部压力传感器22触碰地面后，停止运动。在伸缩板12上分别有两个用于夹紧轮椅前轮组和后轮组的夹紧机构，两个夹紧机构分别安装在两个导轨滑板上，当轮椅沿伸缩板12向连接端移动时，首先轮椅前轮组经过第二导轨滑板17，激活第二导轨滑板17上的光电传感器24，继而通过第一导轨滑板16并激活其上压力传感器22，从而控制第一导轨滑板16上的第一夹紧液压支座13对轮椅前轮组进行夹紧。当第一夹紧液压支座13夹紧轮椅前轮组后，启动电机带动轮椅沿伸缩板12移动。当后轮组行至第二导轨滑板17上时，激发其压力传感器22，由于轮椅前轮组一直激发第一导轨滑板16上的光电传感器24，故第二导轨滑板17上的第一夹紧液压支座13对轮椅后轮组进行夹紧，使得轮椅固定在整套装置上。当轮椅后轮组被夹紧后，启动伸缩系统中的驱动电机9，带动齿轮10以及齿条导轨11，将轮椅带动公交车内。继而启动二级水平举升液压缸7，使整套装置恢复水平状态。同时启动翻板液压缸19控制翻板系统收回。继而松开轮椅前轮组以及后轮组，使轮椅进入公交车上。当轮椅进入公交车后，启动
一级水平举升液压缸5，使整体装置降回原来高度。继而启动液压缸3，使整体装置缩回公交车二级台阶内部。
35.轮椅下车时：公交车停稳后，驾驶员按下下车启动按钮，系统开始启动。首先开启装置内警报提示灯23、压力传感器22以及光电传感器24；其次开启驱动整体液压系统的液压泵25，在三位四通换向阀的作用下开启液压缸3，使得整体装置从公交车二级台阶内部伸出。当液压缸3完全伸出后，触动一级水平举升液压缸5启动，从而将举升上板6及以上装置举升至与公交车地板平齐。当安装于伸缩板12连接端端部的光电传感器24感应到公交车地板后自动停止。同时触发夹紧装置的电机以反转的方向启动，使得装有夹紧装置的两个导轨滑板16、17移动至伸缩板12连接端端部。在伸缩板12上分别有两个用于夹紧轮椅前轮组和轮椅后轮组的夹紧装置，两套夹紧装置分别安装于两个导轨滑板上。当轮椅沿伸缩板12向接地端移动时，首先轮椅前轮组经过第一导轨滑板16，激活其上的光电传感器24，继而通过第二导轨滑板17并激活其上的压力传感器22，控制第二导轨滑板17上的第一夹紧液压支座13对轮椅前轮组进行夹紧。当第一夹紧液压支座13夹紧轮椅前轮组后，启动电机带动轮椅沿伸缩板12接地端移动。当后轮组行至第一导轨滑板16时，激发其压力传感器22，由于轮椅前轮组一直激发第二导轨滑板17上的光电传感器24，故第一导轨滑板16上的第一夹紧液压支座13对轮椅后轮组进行夹紧，使得轮椅固定在整套装置上。当轮椅后轮组被夹紧后，继而启动驱动电机9带动齿轮10、齿条导轨11使得伸缩装置伸出公交车，导轨伸至接地端端部时自动停止并且启动二级倾斜举升机构，使呈水平状态的伸缩板12以及倾斜板8绕倾斜板8前端螺栓连接点转动。当伸缩板12下端压力传感器22接触到地面时，二级水平举升液压缸7自动停止工作。在二级水平举升液压缸7停止工作后，启动翻板液压缸19，使翻板20绕其螺栓连接点转动，当翻板20底部压力传感器22触碰地面后，停止运动。松开第二套夹紧机构，使轮椅前轮组不被夹紧，启动导轨使得轮椅的后轮组在第二导轨滑板17的作用下沿着伸缩板12向地面运动。当轮椅运动到地面后，启动伸缩系统中的驱动电机9，带动齿轮10以及齿条导轨11运动，使得伸缩系统收回。同时启动二级水平举升液压缸7使装置收回，启动翻板液压缸19控制翻板系统收回。启动一级水平举升液压缸5，使整体装置降回原来高度。继而启动液压缸3，使整体装置缩回公交车二级台阶下部。
36.基于上述技术方案，本发明还提供一种公交车，公交车包括上述的用于公交车的轮椅辅助上下车系统，因此本发明所提供的公交车具有与上述的用于公交车的轮椅辅助上下车系统相同的优点，本发明在此不再赘述。此外，除上述的用于公交车的轮椅辅助上下车系统之外，本发明所提供的公交车还包括任意的其他结构组织，均为常见结构组织，本发明对此不做具体限制。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。