车辆的控制方法、装置、车载设备和存储介质与流程

1.本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车载设备和存储介质。


背景技术：

2.随着人们的生活水平不断提高，汽车已成为日常生活中一种必备的交通工具。在冬季雨雪天气下，停放在户外的车辆经常会被冰雪覆盖，导致车门冻住无法打开，或者车窗覆冰影响驾驶员的视野等。
3.用户在用车时，通常通过人工手动清理车门的冰雪，或者通过开启车内空调的暖风模式对车窗进行融冰。
4.然而，采用现有技术的方法，融冰除雪所需的时间较长，影响了用户的出行。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆的控制方法、装置、车载设备和存储介质。
6.第一方面，本公开提供一种车辆的控制方法，所述车辆的驾驶舱外侧设置有升温装置，所述升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置，所述方法包括：
7.确定所述车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度；
8.在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，控制所述升温装置处于开启状态；
9.监测所述车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度；
10.在所述第二温度和所述第二湿度满足第二预设条件时，控制所述升温装置处于关闭状态。
11.可选的，所述车辆的驾驶舱外侧还设置有吹风装置；
12.所述在所述第二温度和所述第二湿度满足第二预设条件时，控制所述升温装置处于关闭状态之前，还包括：
13.监测所述车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度满足第三预设条件，启动所述吹风装置，所述吹风装置用于加快所述车门或者车窗外侧的空气流动；
14.相应地，在所述第二温度和所述第二湿度满足第二预设条件时，还包括：
15.关闭所述吹风装置。
16.可选的，所述确定所述车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度之前，还包括：
17.确定当前时间为第一预设时间，其中，所述第一预设时间是根据所述车辆的历史启动时间确定的。
18.可选的，所述确定所述车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度之前，还包括：
19.接收所述车辆绑定的终端设备发送的融冰功能开启指令。
20.可选的，所述车辆内设置有融冰功能开关；
21.所述确定所述车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度之前，还包括：
22.接收用户触发的打开所述融冰功能开关的指令。
23.可选的，所述确定所述车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度，包括：
24.通过所述车辆的驾驶舱外侧设置的温度传感器获取所述第一温度；
25.通过所述车辆的驾驶舱外侧设置的湿度传感器获取所述第一湿度。
26.可选的，所述在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，控制所述升温装置处于开启状态，包括：
27.在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，根据所述第一温度和所述第一湿度确定升温等级；
28.控制所述升温装置以所述升温等级进行升温。
29.可选的，所述在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，控制所述升温装置处于开启状态，包括：
30.在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，向所述车辆绑定的终端设备发送开启升温装置的请求；
31.接收所述终端设备发送的开启升温装置的响应，控制所述升温装置处于开启状态。
32.第二方面，本公开提供一种车辆的控制装置，所述车辆的驾驶舱外侧设置有升温装置，所述升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置，所述装置包括：
33.获取模块，用于确定所述车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度；
34.处理模块，用于在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，控制所述升温装置处于开启状态；
35.所述获取模块，还用于监测所述车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度；
36.所述处理模块，还用于在所述第二温度和所述第二湿度满足第二预设条件时，控制所述升温装置处于关闭状态。
37.可选的，所述车辆的驾驶舱外侧还设置有吹风装置；
38.所述处理模块，还用于：
39.监测所述车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度满足第三预设条件，启动所述吹风装置，所述吹风装置用于加快所述车门或者车窗外侧的空气流动；
40.在所述第二温度和所述第二湿度满足第二预设条件时，关闭所述吹风装置。
41.可选的，所述处理模块，还用于：
42.确定当前时间为第一预设时间，其中，所述第一预设时间是根据所述车辆的历史启动时间确定的。
43.可选的，还包括：
44.接收模块，用于接收所述车辆绑定的终端设备发送的融冰功能开启指令。
45.可选的，所述车辆内设置有融冰功能开关；
46.所述接收模块，还用于：
47.接收用户触发的打开所述融冰功能开关的指令。
48.可选的，所述获取模块，具体用于：
49.通过所述车辆的驾驶舱外侧设置的温度传感器获取所述第一温度；
50.通过所述车辆的驾驶舱外侧设置的湿度传感器获取所述第一湿度。
51.可选的，所述处理模块，具体用于：
52.在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，根据所述第一温度和所述第一湿度确定升温等级；
53.控制所述升温装置以所述升温等级进行升温。
54.可选的，所述处理模块，具体用于：
55.在所述第一温度和所述第一湿度满足第一预设条件时，向所述车辆绑定的终端设备发送开启升温装置的请求；
56.接收所述终端设备发送的开启升温装置的响应，控制所述升温装置处于开启状态。
57.第三方面，本公开提供一种车载设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
58.第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
59.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
60.确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度；在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，控制车辆的驾驶舱外侧的升温装置处于开启状态，升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置；监测车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度；在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，控制升温装置处于关闭状态。即，根据车辆的驾驶舱外侧的温度和湿度，自动开启驾驶舱外侧的升温装置对车辆进行融冰，减少了对车辆进行融冰所需的时间，从而，提高了车辆融冰的效率，提升了用户的出行体验。
附图说明
61.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
62.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
63.图1为本公开提供的一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
64.图2为本公开提供的另一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
65.图3为本公开提供的再一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
66.图4为本公开提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
67.图5为本公开提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
68.图6为本公开提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
69.图7为本公开提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图；
70.图8为本公开提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；
71.图9为本公开提供的另一种车辆的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
72.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
73.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
74.在寒冷的雨雪天气下，车辆容易被冰雪覆盖，导致车门、车窗和刮水器等被冻住。用户在用车时，通过人工手动清除冰雪的方式或者开启车内空调升温的方式，都需要等待较长的时间。
75.本公开提供一种车辆的控制方法，车辆的驾驶舱外侧设置有升温装置，升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置，车辆的控制方法包括：确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度；在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，控制升温装置处于开启状态；监测车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度；在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，控制升温装置处于关闭状态。即，根据车辆的驾驶舱外侧的温度和湿度，自动开启驾驶舱外侧的升温装置对车辆进行融冰，减少了对车辆进行融冰所需的时间，从而，提高了车辆融冰的效率，提升了用户的出行体验。
76.下面以几个具体的实施例对本公开的技术方案进行描述，对于相同或者类似的概念，可以相互参考，不再每处一一赘述。
77.图1为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法实施例的流程示意图。本公开实施例中车辆的驾驶舱外侧设置有升温装置，升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置。本实施例的方法可以应用于车载设备。如图1所示，本实施例的方法包括：
78.s101：确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度。
79.一种可能的实现方式为：如图2所示，
80.s1011：通过车辆的驾驶舱外侧设置的温度传感器获取第一温度。
81.其中，温度传感器可以设置在车门外侧、前保险杠的支架上或者车载天窗的外侧，本公开对此不做限制。
82.s1012：通过车辆的驾驶舱外侧设置的湿度传感器获取第一湿度。
83.其中，湿度传感器可以设置在车门外侧、前保险杠的支架上或者车载天窗的外侧，本公开对此不做限制。
84.其中，s1011和s1012的顺序不受限制。
85.s102：在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，控制升温装置处于开启状态。
86.判断第一温度和第一湿度是否满足第一预设条件。若第一温度和第一湿度满足第一预设条件，则控制升温装置处于开启状态；若第一温度和第一湿度不满足第一预设条件，则返回执行s101。
87.可选的，第一预设条件包括：第一温度小于第一预设温度阈值和第一湿度大于第一预设湿度阈值。
88.例如：在第一温度小于0
°
和第一湿度大于80％时，控制升温装置处于开启状态。
89.车门升温装置可以设置在车门把手处，也可以设置在车门外板；车窗升温装置可
以设置在前后车窗处，也可以设置在左右车窗处。本公开对此不做限制。
90.s103：监测车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度。
91.可选的，根据第一预设时间间隔，周期性地通过车辆的驾驶舱外侧设置的温度传感器获取第二温度。
92.根据第一预设时间间隔，周期性地通过车辆的驾驶舱外侧设置的湿度传感器获取第二湿度。
93.s104：在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，控制升温装置处于关闭状态。
94.判断第二温度和第二湿度是否满足第二预设条件。若第二温度和第二湿度满足第二预设条件，则控制升温装置处于关闭状态；若第二温度和第二湿度不满足第二预设条件，则返回执行s103。
95.可选的，第二预设条件包括：第二温度大于第二预设温度阈值和第二湿度小于第二预设湿度阈值。
96.例如：在第二温度大于10
°
和第一湿度小于50％时，确定车辆的驾驶舱外侧的冰雪已消融，控制升温装置处于关闭状态。
97.本实施例，通过确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度；在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，控制车辆的驾驶舱外侧设置的升温装置处于开启状态，其中，升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置；监测车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度；在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，控制升温装置处于关闭状态。即，根据车辆的驾驶舱外侧的温度和湿度，自动开启驾驶舱外侧的升温装置对车辆进行融冰，减少了对车辆进行融冰所需的时间，从而，提高了车辆融冰的效率，提升了用户的出行体验。
98.图3为本公开实施例提供的再一种车辆的控制方法实施例的流程示意图，车辆的驾驶舱外侧还设置有吹风装置，图3是在图1或图2所示实施例的基础上，s104之前还可以包括如下步骤，如图3所示，
99.s201：监测车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度满足第三预设条件，启动吹风装置。
100.其中，吹风装置用于加快车门或者车窗外侧的空气流动。
101.监测车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度，在第三温度和第三湿度满足第三预设条件时，启动吹风装置。
102.可选的，第三预设条件包括：第三温度大于第三预设温度阈值和第三湿度小于第三预设湿度阈值。
103.例如：监测车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度，在第三温度大于4
°
和第三湿度小于70％时，确定驾驶舱外侧的冰雪已液化，启动吹风装置。
104.可选的，吹风装置可伸缩地设置在车门与车身的连接处。吹风装置处于关闭状态时，可以保持车门表面平整；吹风装置处于启动状态时，从车门表面伸出。吹风装置上设有多个通气孔，能够加快车门或者车窗外侧的空气流动。
105.相应地，
106.s202：在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，关闭吹风装置。
107.可选的，s202还可以在s104之后执行，本公开对s202和s104的执行顺序不做限制。
108.本实施例，在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，控制升温装置处于关闭
状态之前，确监测车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度满足第三预设条件，启动吹风装置，相应地，在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，关闭吹风装置。即，在开启升温装置使冰雪液化后，通过开启吹风装置以增加空气流动，从而，缩短了车辆融冰的时间，提高了融冰的效率。
109.图4为本公开实施例提供的再一种车辆的控制方法实施例的流程示意图，图4是在图1
‑
图3任一所示实施例的基础上，s101之前还可以包括如下步骤，如图4所示，
110.s301：确定当前时间为第一预设时间。
111.其中，第一预设时间是根据车辆的历史启动时间确定的。
112.一种可能的实现方式为：
113.在车辆停止使用后，根据车辆的多个历史启动时间，通过深度学习获取车辆的预测启动时间。
114.根据车辆的预测启动时间和第二预设时间间隔，确定第一预设时间，其中，第一预设时间为车辆的预测启动时间与第二预设时间间隔的差值。例如：车辆的预测启动时间为8点10分，第二预设时间间隔为10分钟，则第一预设时间为8点。
115.设置定时器，通过定时器确定当前时间为第一预设时间。
116.本实施例，在确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度之前，确定当前时间为第一预设时间，其中，第一预设时间是根据车辆的历史启动时间确定的。即，根据用户的用车习惯确定第一预设时间，确定当前时间为第一预设时间时，监测车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度，并根据第一温度和第一湿度控制升温装置处于开启状态，节约了车载设备在用户不需要用车时持续监测第一温度和第一湿度的所消耗的能源，且避免了在长时间的雨雪天气下出现反复地对车辆进行融冰的情况，从而，减少了融冰消耗的电能，提高了融冰的效率。
117.图5为本公开实施例提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图，图5是在图1
‑
图3任一所示实施例的基础上，s101之前还可以包括如下步骤，如图5所示，
118.s401：接收车辆绑定的终端设备发送的融冰功能开启指令。
119.可选的，与车辆绑定的终端设备可以是智能手机、平板电脑和智能穿戴设备等。用户在用车前，可以根据当前的天气情况登录终端设备的应用程序，向终端设备绑定的车载设备发送融冰功能开启指令。例如：用户在早上起床后，根据当前的降雪天气，通过应用程序开启融冰功能并发送给绑定的车载设备。
120.本实施例，在确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度之前，接收车辆绑定的终端设备发送的融冰功能开启指令。即，通过终端设备的远程控制在车辆使用之前进行融冰，使得车载设备无需持续地监测第一温度和第一湿度，且避免了在长时间的雨雪天气下出现反复地对车辆进行融冰的情况，从而，减少了融冰消耗的能源。
121.可选的，车辆内还设置有融冰功能开关，s101之前还可以包括：接收用户触发的打开融冰功能开关的指令。
122.其中，融冰功能开关可以是在车辆上的物理形态的开关，也可以是车辆的控制界面(例如：中控显示屏)上的虚拟按钮。
123.用户在停止用车前，可以根据天气预报，打开融冰功能开关，使得车载设备持续地获取第一温度和第一湿度，及时地对车辆进行融冰，从而，减少了融冰的时间，提高了融冰
的灵活性。
124.图6为本公开实施例提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图，图6是在图1
‑
图5任一所示实施例的基础上，s102的一种可能的实现方式的描述，如图6所示，
125.s1021：在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，根据第一温度和第一湿度确定升温等级。
126.可选的，在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，判断第一温度和第一湿度是否满足第四预设条件。
127.若第一温度和第一湿度满足第四预设条件，则确定升温等级为高；若第一温度和第一湿度不满足第四预设条件，则确定升温等级为低。其中，第四预设条件包括：第一温度小于第四预设温度阈值和第一湿度大于第四预设湿度阈值，第四预设温度阈值小于第一预设温度阈值，第四预设湿度阈值大于第一预设湿度阈值。例如：第一预设条件包括：第一温度小于0
°
和第一湿度大于80％，第四预设条件包括：第一温度小于
‑4°
和第一湿度大于90％。若第一温度为
‑5°
，第一湿度为92％，则确定升温等级为高。
128.s1022：控制升温装置以升温等级进行升温。
129.可选的，升温装置上设置有不同的升温档位。若升温等级为高，控制升温装置处于高档位升温状态；若升温等级为低，控制升温装置处于低档位升温状态。
130.本实施例，在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，根据第一温度和第一湿度确定升温等级；控制升温装置以升温等级进行升温。即，根据第一温度和第一湿度控制升温装置以不同的升温等级进行升温，从而，提高了升温装置的能源利用率，提高了融冰的效率。
131.图7为本公开实施例提供的又一种车辆的控制方法实施例的流程示意图，图7是在图1
‑
图5任一所示实施例的基础上，s102的另一种可能的实现方式的描述，如图7所示，
132.s1023：在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，向车辆绑定的终端设备发送开启升温装置的请求。
133.其中，开启升温装置的请求中包括：第一温度和第一湿度，用于提醒用户及时开启升温装置。
134.s1024：接收终端设备发送的开启升温装置的响应，控制升温装置处于开启状态。
135.可选的，终端设备接收到开启升温装置的请求时，通过振动、响铃等方式提醒用户处理。用户登录终端设备的应用程序，通过应用程序向车载设备发送开启升温装置的响应，车载设备控制升温装置处于开启状态。
136.本实施例，在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，向车辆绑定的终端设备发送开启升温装置的请求；接收终端设备发送的开启升温装置的响应，控制升温装置处于开启状态。即，通过绑定终端设备使用户及时地了解车外的温度和湿度，在用车之前控制升温装置进行融冰，从而，提高了融冰的效率，提升了用户的出行体验。
137.可选的，s1023之前还包括：预先通过车载设备的应用程序，将终端设备与车载设备进行绑定。
138.可选的，车辆的驾驶舱外侧还可以设置气压传感器。通过气压传感器获取大气压强，根据大气压强设置第一预设条件。例如：第一预设条件包括：第一温度小于第一预设温度阈值和第一湿度大于第一预设湿度阈值。在大气压强等于标准大气压时，第一预设条件
中的第一预设温度阈值可以设置为0
°
；在第一大气压器大于标准大气压时，第一预设温度阈值可以设置为
‑4°
。
139.可选的，车辆的驾驶舱外侧还可以设置有雨雪传感器。通过雨雪传感器检测当前的降水和/或降雪情况。
140.s102的再一种可能的实现方式为：在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，若雨雪传感器检测到降水，控制车门升温装置处于开启状态；若雨雪传感器检测到降雪，控制车门升温装置和车窗升温装置处于开启状态。
141.图8为本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图，车辆的驾驶舱外侧设置有升温装置，升温装置包括：车门升温装置和/或车窗升温装置，本实施例的装置包括：获取模块801和处理模块802。
142.其中，获取模块801，用于确定车辆的驾驶舱外侧的第一温度和第一湿度；
143.处理模块802，用于在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，控制升温装置处于开启状态；
144.获取模块801，还用于监测车辆的驾驶舱外侧的第二温度和第二湿度；
145.处理模块802，还用于在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，控制升温装置处于关闭状态。
146.可选的，车辆的驾驶舱外侧还设置有吹风装置；
147.处理模块802，还用于：
148.监测车辆的驾驶舱外侧的第三温度和第三湿度满足第三预设条件，启动吹风装置，吹风装置用于加快车门或者车窗外侧的空气流动；
149.在第二温度和第二湿度满足第二预设条件时，关闭吹风装置。
150.可选的，处理模块802，还用于：
151.确定当前时间为第一预设时间，其中，第一预设时间是根据车辆的历史启动时间确定的。
152.可选的，获取模块801，具体用于：
153.通过车辆的驾驶舱外侧设置的温度传感器获取第一温度；
154.通过车辆的驾驶舱外侧设置的湿度传感器获取第一湿度。
155.可选的，处理模块802，具体用于：
156.在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，根据第一温度和第一湿度确定升温等级；
157.控制升温装置以升温等级进行升温。
158.可选的，处理模块802，具体用于：
159.在第一温度和第一湿度满足第一预设条件时，向车辆绑定的终端设备发送开启升温装置的请求；
160.接收终端设备发送的开启升温装置的响应，控制升温装置处于开启状态。
161.本实施例的装置对应的可用于执行上述图1到图4、图6和图7任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
162.图9为本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图，图9是图8所示实施例的基础上，还包括：接收模块803。
163.其中，接收模块803，用于接收车辆绑定的终端设备发送的融冰功能开启指令。
164.可选的，车辆内设置有融冰功能开关；
165.接收模块803，还用于：
166.接收用户触发的打开融冰功能开关的指令。
167.本实施例的装置对应的可用于执行上述图1到图7任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
168.本公开实施例提供了一种车载设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时可以实现图1到图7任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
169.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1到图7任一所示方法实施例的技术方案。
170.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
171.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。