一种辅助对中件和小车充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及充电辅助设备领域，尤其涉及一种辅助对中件和小车充电系统。


背景技术：

2.目前，在大规模的养殖厂中，一般采用巡检小车对养殖单元进行巡查，以替代人工巡查，减少进出养殖单元频次，降低传染病传播风险。
3.现有的巡检小车一般采用无线充电器进行充电。在使用无线充电器充电时，需要使无线充电器的发射端与巡检小车的接收端相对，通过发射端携带的交流电生成磁场，再通过电磁感应在巡检小车接收端产生用于充电的电压，实现无线充电。然而，巡检小车在驶向无线充电器时，经常会出现巡检小车的接收端与无线充电器的发射端之间的正对面积过小，导致巡检小车需要较长的时间才能充满电量，降低了充电效率。
4.因此，如何提高巡检小车的充电效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种辅助对中件，以提高巡检小车的充电效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种辅助对中件，用于待充电小车，包括：
8.具有第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和开口端的充电部，所述开口端与所述第一侧壁相对设置，并且充电器的发射端设置于所述第一侧壁靠近所述开口端的一侧，所述第二侧壁和第三侧壁相对设置；
9.具有第一导向板和第二导向板的导向部，所述第一导向板由所述第二侧壁远离所述第一侧壁的一端向远离所述第一侧壁的一端延伸，所述第二导向板有所述第三侧壁远离所述第一侧壁的一端向远离所述第一侧壁的一端延伸，并且沿所述第一侧壁靠近所述导向部的方向，所述第一导向板所在平面和所述第二导向板所在平面之间的距离逐渐变大。
10.优选地，在上述辅助对中件中，还包括设置于所述充电部的一侧的止动部，所述止动部包括能够使所述待充电小车的车轮驶入的第一止动槽和第二止动槽。
11.优选地，在上述辅助对中件中，所述第一止动槽和所述第二止动槽均为方形。
12.优选地，在上述辅助对中件中，所述止动部包括相对设置的第一搭接板和第二搭接板，所述第一搭接板和所述第二搭接板之间设有平行于所述待充电小车的工字单轨的长度方向的通过缝隙，并且所述第一止动槽设置于所述第一搭接板，所述第二止动槽设置于第二搭接板。
13.优选地，在上述辅助对中件中，所述第一止动槽与所述第一搭接板和所述第二止动槽与所述第二搭接板均为一体成型件。
14.优选地，在上述辅助对中件中，所述第一搭接板和所述第二搭接板的结构相同，所
述第一搭接板包括l型的第一搭接壁和用于连接所述第一搭接壁和所述第二侧壁的第一连接壁，所述第一搭接壁所在平面垂直于所述第二侧壁所在平面，所述第一连接壁所在平面与所述第二侧壁所在平面为同一平面。
15.优选地，在上述辅助对中件中，还包括设置于所述第一侧壁设置所述开口端一侧的开关触发部，所述开关触发部能够触发所述待充电小车的行程开关。
16.优选地，在上述辅助对中件中，所述开关触发部包括开关触发连接板和开关触发挡板；
17.所述开关触发连接板与所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁连接，所述开关触发挡板由所述开关触发连接板远离所述第一侧壁的一端向远离所述开关触发连接板的一端延伸，并且所述开关触发连接板所在平面与所述开关触发挡板所在平面垂直。
18.优选地，在上述辅助对中件中，所述第一侧壁设置有用于安装所述辅助对中件的连接孔。
19.一种小车充电系统，包括发射端固定架和如上任意一项所述的辅助对中件，所述辅助对中件的第一侧壁安装于所述发射端固定架。
20.使用本实用新型所提供的辅助对中件时，充电器的发射端设置在第一侧壁靠近开口端的一侧，待充电小车由开口端驶入充电部时，设置于第二侧壁远离第一侧壁一端的第一导向板和设置于第三侧壁远离第一侧壁一端的第二导向板能够对待充电小车的驶入过程进行矫正，使待充电小车摆正后进入充电部，进而使得待充电小车的接收端与充电器的发射端对正，使待充电小车的接收端与充电器的发射端正对面积最大化，因此，该辅助对中件能够使待充电小车的充电时间缩短，进而提高待充电小车的充电效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例所提供的一种辅助对中件的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例所提供的一种辅助对中件的正面结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例所提供的一种辅助对中件的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例所提供的一种辅助对中件的侧面结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例所提供的一种小车充电系统的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例所提供的一种小车充电系统对巡检小车充电时的装配结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例所提供的一种小车充电系统对巡检小车充电时的俯视结构示意图。
29.其中，100为充电部，101为第一侧壁，1011为连接孔，102为第二侧壁，103为第三侧壁，104为开口端，200为导向部，201为第一导向板，202为第二导向板，300为止动部，301为第一搭接板，302为第二搭接板，3011为第一搭接壁，3012为第一连接壁，3011
‑
a为第一止动槽，3021为第二止动槽，400为开关触发部，401为开关触发连接板，402为开关触发挡板，500
为发射端固定架，600为工字单轨，700为无线充电器的发射端，800为巡检小车，801为巡检小车的接收端，802为巡检小车的后轮。
具体实施方式
30.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种辅助对中件，以提高巡检小车的充电效率。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至图7所示，本实用新型实施例公开了一种辅助对中件，用于待充电小车，包括充电部100和导向部200。
33.其中，充电部100具有第一侧壁101、第二侧壁102、第三侧壁103和开口端104，开口端104与第一侧壁101相对设置，并且充电器的发射端设置于第一侧壁101靠近开口端104的一侧，第二侧壁102和第三侧壁103相对设置。
34.导向部200具有第一导向板201和第二导向板202，第一导向板201由第二侧壁102远离第一侧壁101的一端向远离第一侧壁101的一端延伸，第二导向板202有第三侧壁103远离第一侧壁101的一端向远离第一侧壁101的一端延伸，并且沿第一侧壁101靠近导向部200的方向，第一导向板201所在平面和第二导向板202所在平面之间的距离逐渐变大，即第一导向板201所在平面和第二导向板202所在平面呈喇叭状。
35.使用本实用新型所提供的辅助对中件时，充电器的发射端设置在第一侧壁101靠近开口端104的一侧，待充电小车由开口端104驶入充电部100时，设置于第二侧壁102远离第一侧壁101一端的第一导向板201和设置于第三侧壁103远离第一侧壁101一端的第二导向板202能够对待充电小车的驶入过程进行矫正，使待充电小车摆正后进入充电部100，进而使得待充电小车的接收端与充电器的发射端对正，使待充电小车的接收端与充电器的发射端正对面积最大化，因此，该辅助对中件能够使待充电小车的充电时间缩短，进而提高待充电小车的充电效率。
36.需要说明的是，本实用新型对第一导向板201所在平面和第二导向板202所在平面之间的夹角不作具体限定，只要是能够对待充电小车起的驶入过程进行矫正的夹角均属于本实用新型保护范围内。
37.另外，第二侧壁102和第三侧壁103之间的距离不能过小，防止距离过小导致待充电小车的接收端无法进入充电部100，进而无法为待充电小车充电。
38.本实用新型实施例所提供的辅助对中件还包括设置于充电部100的一侧的止动部300，以便于使待充电小车即使在有坡度的地方充电时依旧能保持平稳，不会溜车，进而使待充电小车的接收端与无线充电器的发射端700保持良好接触，进一步提升待充电小车的充电效率。
39.需要说明的是，上述止动部300可以是止动槽、减速带或者楔形止退器等结构，只要是能够使待充电小车即使在有坡度的地方充电时依旧能保持平稳的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用在辅助对中件上设置止动槽。
40.具体地，如图1和图3所示，止动部300包括能够使待充电小车的车轮驶入的第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021，以便于待充电小车在驱动力作用下行驶到第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021，通过第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021对待充电小车的车轮进行限制，以保证待充电小车的稳定性，提升充电过程的稳定性。
41.需要说明的是，第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021的深度不宜过大，防止待充电小车充电完成后，无法在驱动力作用下驶离第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021。
42.另外，上述第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021可以是方形、圆形或者圆环形结构等，只要是能够对待充电小车的车轮进行限制的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用方形的第一止动槽3011
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a和第二止动槽3021，结构简单，便于加工制造。
43.进一步地，如图1至图4所示，止动部300包括相对设置的第一搭接板301和第二搭接板302，第一搭接板301和第二搭接板302之间设有平行于待充电小车的工字单轨600的长度方向的通过缝隙，以便于使待充电小车的工字单轨600能够贯穿通过缝隙的长度方向，进而使第一搭接板301和第二搭接板302分别贴合于待充电小车的工字单轨600的两侧的底板；并且第一止动槽3011
‑
a设置于第一搭接板301，第二止动槽3021设置于第二搭接板302，以便于使待充电小车沿工字单轨600行驶到充电位置后，通过第一止动槽3011
‑
a和第二止动槽3021限制待充电小车，保证充电过程的稳定性，提升充电效率。
44.另外，第一止动槽3011
‑
a和第一搭接板301与第二止动槽3021和第二搭接板302可以是一体成型件，也可以是另外设置的第一止动槽3011
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a和第二止动槽3021，再分别安装于第一搭接板301和第二搭接板302上，只要是能够满足使用要求的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用一体成型件，结构简单，并且能够节省零部件数量，降低成本。
45.如图1至图4所示，第一搭接板301和第二搭接板302的结构相同，第一搭接板301可以是方型、l型或者一字型等结构，只要是能够满足使用要求的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用l型结构。
46.具体地，第一搭接板301包括l型的第一搭接壁3011和第一连接壁3012，第一连接壁3012用于连接第一搭接壁3011和第二侧壁102，第一搭接壁3011所在平面垂直于第二侧壁102所在平面，第一连接壁3012所在平面与第二侧壁102所在平面为同一平面，以便于使待充电小车驶入充电部100。
47.由于第二搭接板302与第一搭接板301的结构相同，因此，第二搭接板302具有第一搭接板301的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
48.本实用新型实施例所提供的辅助对中件还包括设置于第一侧壁101设置开口端104一侧的开关触发部400，以便于通过开关触发部400触发待充电小车的行程开关，进而使待充电小车停车。
49.需要说明的是，开关触发部400可以是推杆、挡板或者伸缩臂等结构，只要是能够触发待充电小车的行程开关，进而使待充电小车停车的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用挡板结构，以便于使待充电小车的行程开关与开关触发部400具有较大的有效接触面积，能够顺利触发待充电小车的行程开关。
50.具体地，开关触发部400包括开关触发连接板401和开关触发挡板402。
51.其中，开关触发连接板401与第一侧壁101、第二侧壁102和第三侧壁103连接，以便于使开关触发部400具有较强的刚度，减小开关触发连接板401因待充电小车与开关触发部400的接触而引起的弹性变形，延长该辅助对中件的使用寿命；开关触发挡板402由开关触发连接板401远离第一侧壁101的一端向远离开关触发连接板401的一端延伸，并且开关触发连接板401所在平面与开关触发挡板402所在平面垂直，以便于能触发待充电小车的行程开关。
52.如图2所示，第一侧壁101设置有连接孔1011，以便于通过连接孔1011将该辅助对中件安装固定，进而用于对待充电小车的辅助对中。
53.如图5所示为本实用新型实施例所提供的一种小车充电系统，包括发射端固定架500和如上任意一项所述的辅助对中件，并且辅助对中件的第一侧壁101通过辅助对中件的连接孔1011安装于发射端固定架500，以实现辅助对中件与无线充电器的连接。
54.如图6和图7所示为应用本实用新型实施例所提供的小车充电系统对巡检小车800进行充电时的结构示意图，该巡检小车800由辅助对中件的导向部200对其行驶过程进行矫正后，进入辅助对中件的充电部100，两个巡检小车的后轮802分别进入第一止动槽3011
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a和第二止动槽3021，同时巡检小车800与开关触发部400的开关触发挡板402接触，触发巡检小车800的行程开关，使巡检小车800停止行走，巡检小车的接收端801与无线充电器的发射端700接触，实现对巡检小车800进行充电。
55.由于该小车充电系统兼具了上述任意一项所述的辅助对中件，因此兼具了上述辅助对中件的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
56.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。