一种定位精准的电力巡检无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种定位精准的电力巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有技术中，例如专利号cn211442797u公开发布的一种电力网线巡检用无人机，其保证无人机能够进行电力巡检的作用的同时，能够通过电机改变无人机上的摄像头的摄像方向，从而使得摄像头能够进行左右偏转摄像，使得摄像的范围更大，而由于无人机普遍存在定位不准确的问题，且现有技术中的摄像头不可进行前后偏转移动，使得无人机的摄像功能仍不能很好的发挥其巡检的效果。
4.为此，我们提出来一种定位精准的电力巡检无人机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种定位精准的电力巡检无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑板，所述支撑板的左右两侧上端固定连接有若干根滑杆，所述无人机本体的内部固定连接有电源，所述无人机本体的下端穿孔连接有摄像头，所述无人机本体的上端中部的表面上穿孔连接有信号接收器和信号发射器。
8.优选地，所述滑杆的上端穿孔连接在无人机本体的内部，所述滑杆的外侧套设有弹簧，所述支撑板的上端表面上固定连接有阻尼减震器。
9.优选地，所述电源的右侧电性连接有控制器，所述控制器的右侧电性连接有差分gps，所述信号接收器和信号发射器的下端电性连接在电源上，所述电源的右侧电性连接有电机。
10.优选地，所述电机的右侧转动连接有转盘，所述转盘的右侧中部固定连接有固定杆，所述固定杆的下端右侧表面上固定连接有滑块，所述固定杆的下端固定连接有摄像头，所述摄像头的表面上转动连接有转杆。
11.优选地，所述无人机本体的右侧固定连接有滑板，所述滑块滑动连接在滑板的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置电机，使得在电机的带动下，可以通过转盘带动固定杆前后方向上偏转，而固定杆前后偏转带动其下端的摄像头前后方向偏转，从而能够改变摄像头的竖直方向上的摄像角度，从而实现摄像头更大范围的摄像，而在固定杆进行偏转的同时，其右侧的滑块能够滑动在滑板内，从而对固定板提供限位的作用。
14.2、本实用的突出特点在于：通过差分gps和加速度计，采集实时的无人机信息，并将信息通过控制器处理后，通过信号发射器发射至总控制台，实现无人机的位置能够实时的精准定位。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种定位精准的电力巡检无人机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种定位精准的电力巡检无人机的滑板的结构示意图；
17.图3为图1的a部分结构放大示意图。
18.图中：1无人机本体、2支撑板、3滑杆、4弹簧、5电源、6控制器、7电机、71转盘、72固定杆、73滑块、74滑板、8差分gps、9信号接收器、10信号发射器、11摄像头、12转杆、13阻尼减震器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部中部开设有控制槽，无人机本体1的左右两侧开设有空腔，无人机本体1的底部设有支撑板2，支撑板2的左右两侧上端固定连接有若干根滑杆3，无人机本体1的内部固定连接有电源5，无人机本体1的下端穿孔连接有摄像头11，无人机本体1的上端中部的表面上穿孔连接有信号接收器9和信号发射器10，信号接收器9的型号为tdx
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328x，信号发射器10的型号为h3701
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30
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34。
21.滑杆3的上端穿孔连接在无人机本体1的内部，滑杆3的外侧套设有弹簧4，弹簧4的上端固定连接在无人机本体1的下端底面上，弹簧4的下端固定连接在支撑板2的上端表面上，支撑板2的上端表面上固定连接有阻尼减震器13，阻尼减震器13的型号为ad
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2525
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n。
22.电源5的右侧电性连接有控制器6，控制器6为plc控制器，控制器6的右侧电性连接有差分gps8，差分gps8的右侧设有加速度计，差分gps8的型号为gw16，加速度计的型号为4524
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b型，信号接收器9和信号发射器10的下端电性连接在电源5上，电源5的右侧电性连接有电机7，电机的信号为180a1910，关于控制器6、差分gps8、加速度计、信号接收器9和信号发射器10之间的具体电性连接关系以及信号传输关系等均属于现有技术，不做详细说明。
23.电机7的右侧转动连接有转盘71，转盘71的右侧中部固定连接有固定杆72，固定杆72的下端右侧表面上固定连接有滑块73，固定杆72的下端固定连接有摄像头11，摄像头11的表面上转动连接有转杆12，固定杆72的下端固定连接有微型马达，微型马达的型号为d53，微型马达的下端固定连接在摄像头11的表面上，转杆12的上端穿孔连接在无人机本体1的下端，无人机本体1的下端开设有活动槽，活动槽的内部底面上固定连接有弹簧，转杆的上端固定连接在弹簧的下端。
24.无人机本体1的右侧固定连接有滑板74，滑板74的结构为弧形滑槽，滑块73滑动连接在滑板74的内部。
25.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
26.该定位精准的电力巡检无人机在使用时，通过信号接收器9和信号发射器10接收和传递信息，而由差分gps8和加速度计计算得出的实时定位信息由控制器6处理通过信号发射器9与外接的控制台6进行联系，保持无人机的实时精准定位，此部分为现有技术，不做详细说明，而在无人机本体1下端设置的摄像头11在左侧的电机7的带动下，由转盘71带动固定杆72转动，从而带动固定杆72外侧的滑块73滑动在滑板74的内部，其中滑板74的作用主要是对滑块73以及固定杆起到限位的作用，而在固定杆72下端的摄像头11在其带动下前后摆动，实现对摄像头11前后方向上角度的调整，而摄像头11上端的转杆12在摄像头11前后的偏转的过程中，向上侧压缩弹簧，并不干扰摄像头11前后偏转运动，而在固定杆72下端的微型马达同时能够对摄像头11进行左右偏转，转杆12的下端转动在摄像头11的表面上，而当无人机降落的时候，由四周的滑杆3和阻尼减震器13对无人机本体1提供减震的效果。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的左右两侧上端固定连接有若干根滑杆(3)，所述无人机本体(1)的内部固定连接有电源(5)，所述无人机本体(1)的下端穿孔连接有摄像头(11)，所述无人机本体(1)的上端中部的表面上穿孔连接有信号接收器(9)和信号发射器(10)；所述电源(5)的右侧电性连接有控制器(6)，所述控制器(6)的右侧电性连接有差分gps(8)，所述信号接收器(9)和信号发射器(10)的下端电性连接在电源(5)上，所述电源(5)的右侧电性连接有电机(7)；所述电机(7)的右侧转动连接有转盘(71)，所述转盘(71)的右侧中部固定连接有固定杆(72)，所述固定杆(72)的下端右侧表面上固定连接有滑块(73)，所述固定杆(72)的下端固定连接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的表面上转动连接有转杆(12)；所述无人机本体(1)的右侧固定连接有滑板(74)，所述滑块(73)滑动连接在滑板(74)的内部。2.根据权利要求1所述的一种定位精准的电力巡检无人机，其特征在于，所述滑杆(3)的上端穿孔连接在无人机本体(1)的内部，所述滑杆(3)的外侧套设有弹簧(4)，所述支撑板(2)的上端表面上固定连接有阻尼减震器(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑板，所述支撑板的左右两侧上端固定连接有若干根滑杆，所述无人机本体的内部固定连接有电源，所述无人机本体的下端穿孔连接有摄像头，所述无人机本体的上端中部的表面上穿孔连接有信号接收器和信号发射器。通过设置电机，使得在电机的带动下，可以通过转盘带动固定杆前后方向上偏转，而固定杆前后偏转带动其下端的摄像头前后方向偏转，从而能够改变摄像头的竖直方向上的摄像角度，从而实现摄像头更大范围的摄像，而在固定杆进行偏转的同时，其右侧的滑块能够滑动在滑板内，从而对固定板提供限位的作用。提供限位的作用。提供限位的作用。


技术研发人员：谭良毅 伍晓茜
受保护的技术使用者：太原隆盛翔电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021/9/3