车辆及其雷达安装架的制作方法

1.本实用新型涉及车辆雷达安放装置领域。


背景技术：

2.激光雷达在车辆上应用较为广泛，例如授权公告号为cn209096666u、授权公告日为2019.07.12的中国专利公开了一种角度可调节的汽车测距雷达支架，包括连接座、支撑座、旋转臂，连接座用于与车架固定，支撑座为u形结构，支撑座能够绕旋转臂径向旋转，进而调节测距雷达的安装角度，支撑座即相当于摆动支架，固定支撑座的滑动轴相当于摆动支架紧固件。支撑座能够绕旋转座轴向旋转，进一步提高测距雷达的安装灵活性。
3.上述雷达安装架可以在安装时对雷达的安装角度进行调整，但是对于自动驾驶的大型公交车而言，车身结构制造误差较大，用于自动驾驶系统的激光雷达安装精度极高，而上述雷达安装架难以满足位置调节要求，通常需要对雷达的安装位置进行二次加工修正，存在安装效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种雷达安装架，用于解决使用目前的雷达安装架安装雷达时难以满足雷达安装位置调整要求造成的安装效率较低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供过一种使用上述雷达安装架的车辆。
5.本实用新型的雷达安装架采用如下技术方案：
6.雷达安装架，包括用于固定在车架上的固定座，
7.摆动支架，摆动配置在固定座上；
8.摆动支架紧固件，用于在摆动支架摆动角度调整到位后紧固摆动支架与固定座；
9.雷达支架，用于安装雷达，移动配置在摆动支架上，以使雷达支架在摆动支架上的位置可调；
10.雷达支架紧固件，用于在雷达支架与摆动支架相对位置调整到位后紧固雷达支架与摆动支架。
11.有益效果：本实用新型的雷达安装架的摆动支架上设置有雷达支架，雷达支架能够相对于摆动支架移动，以调节雷达支架的位置，进而调节雷达的安装位置，进而满足雷达安装位置的要求，安装过程中能够使雷达的位置适应车身制造误差，不需要对雷达的安装位置进行二次加工修正，提高了安装效率，解决了安装效率低的技术问题。
12.进一步的，摆动支架和/或雷达支架上设有雷达支架导向结构，雷达支架导向结构用于使雷达支架能够沿第一方向和第二方向相对于摆动支架移动，第一方向和第二方向有大于0度的夹角。使雷达支架能够在两个方向上导向移动调整位置，适应性更好，安装效率更高。
13.进一步的，雷达支架导向结构包括设置在所述摆动支架上的摆动支架长孔和设置在雷达支架上的雷达支架长孔，摆动支架长孔沿第一方向延伸，雷达支架长孔沿第二方向
延伸，所述雷达支架紧固件为穿过雷达支架长孔和摆动支架长孔的雷达支架紧固螺栓，雷达支架通过雷达支架紧固螺栓与摆动支架长孔在第一方向的导向配合使雷达支架能够沿第一方向移动，通过雷达支架紧固螺栓与雷达支架长孔在第二方向的导向配合使雷达支架能够沿第二方向移动。通过两个长孔和紧固螺栓配合实现雷达支架的调整，结构更简单，雷达支架位置调节也较为方便。
14.进一步的，所述第一方向与第二方向垂直。方便雷达支架位置的调节。
15.进一步的，所述固定座包括座体和固定座支架，固定座支架移动配置在座体上，且固定座支架在座体上沿第三方向的位置可调，座体上配置有固定座支架紧固件，固定座支架紧固件用于在固定座支架与座体相对位置调整到位后紧固固定座支架和座体，其中第三方向、第一方向、第二方向分别为空间三轴坐标系中x轴、y轴、z轴的延伸方向。增加雷达支架位置调节的自由度，调节起来更加方便。
16.进一步的，所述座体和固定座支架中至少一个上设有沿第三方向延伸的固定座长孔，所述固定座支架紧固件为穿过固定座穿孔的固定座紧固螺栓，通过固定座紧固螺栓与固定座长孔在第三方向的导向配合使固定座支架在第三方向上移动。通过长孔和紧固螺栓配合实现固定座支架的调整，结构更简单。
17.进一步的，所述摆动支架铰接在固定座上，固定座和摆动支架中至少一个上设有弧形长孔，摆动支架紧固件为穿过弧形长孔的摆动支架紧固螺栓。使摆动支架角度调整过程中较为稳定，调整到位后更稳固。
18.进一步的，所述摆动支架包括成对的摆动支架耳板，固定座包括成对的固定座耳板，摆动支架耳板与固定座耳板一一对应，相对应的摆动座耳板与固定座耳板沿摆动支架的摆动轴线延伸方向布置且通过所述摆动支架紧固螺栓连接，摆动座耳板和固定座耳板中至少一个上设有所述弧形长孔。耳板结构简单，占用空间小，通过耳板与支架紧固螺栓连接，方便安装。
19.进一步的，所述摆动支架紧固件包括摆动轴螺栓，摆动支架通过摆动轴螺栓摆动配置在固定座上，摆动轴螺栓在旋松时能够使摆动支架相对固定座摆动，在旋紧后能够固定摆动支架使摆动支架与固定座紧固。摆动轴螺栓提高摆动支架的稳定性。
20.本实用新型车辆的技术方案：
21.车辆，包括车架和固定在车架上的雷达安装架，雷达安装架上安装有雷达，所述雷达安装架包括：
22.固定座，用于固定在车架上；
23.摆动支架，摆动配置在固定座上；
24.摆动支架紧固件，用于在摆动支架摆动角度调整到位后紧固摆动支架与固定座；
25.雷达支架，用于安装雷达，移动配置在摆动支架上，以使雷达支架在摆动支架上的位置可调；
26.雷达支架紧固件，用于在雷达支架与摆动支架相对位置调整到位后紧固雷达支架与摆动支架。
27.有益效果：本实用新型的雷达安装架的摆动支架上设置有雷达支架，雷达支架（3）能够相对于摆动支架移动，以调节雷达支架的位置，进而调节雷达的安装位置，进而满足雷达安装位置的要求，安装过程中能够使雷达的位置适应车身制造误差，不需要对雷达的安
装位置进行二次加工修正，提高了安装效率，解决了安装效率低的技术问题。
28.进一步的，摆动支架和/或雷达支架上设有雷达支架导向结构，雷达支架导向结构用于使雷达支架能够沿第一方向和第二方向相对于摆动支架移动，第一方向和第二方向有大于0度的夹角。使雷达支架能够在两个方向上导向移动调整位置，适应性更好，安装效率更高。
29.进一步的，雷达支架导向结构包括设置在所述摆动支架上的摆动支架长孔和设置在雷达支架上的雷达支架长孔，摆动支架长孔沿第一方向延伸，雷达支架长孔沿第二方向延伸，所述雷达支架紧固件为穿过雷达支架长孔和摆动支架长孔的雷达支架紧固螺栓，雷达支架通过雷达支架紧固螺栓与摆动支架长孔在第一方向的导向配合使雷达支架能够沿第一方向移动，通过雷达支架紧固螺栓与雷达支架长孔在第二方向的导向配合使雷达支架能够沿第二方向移动。通过两个长孔和紧固螺栓配合实现雷达支架的调整，结构更简单，雷达支架位置调节也较为方便。
30.进一步的，所述第一方向与第二方向垂直。方便雷达支架位置的调节。
31.进一步的，所述固定座包括座体和固定座支架，固定座支架移动配置在座体上，且固定座支架在座体上沿第三方向的位置可调，座体上配置有固定座支架紧固件，固定座支架紧固件用于在固定座支架与座体相对位置调整到位后紧固固定座支架和座体，其中第三方向、第一方向、第二方向分别为空间三轴坐标系中x轴、y轴、z轴的延伸方向。增加雷达支架位置调节的自由度，调节起来更加方便。
32.进一步的，所述座体和固定座支架中至少一个上设有沿第三方向延伸的固定座长孔，所述固定座支架紧固件为穿过固定座穿孔的固定座紧固螺栓，通过固定座紧固螺栓与固定座长孔在第三方向的导向配合使固定座支架在第三方向上移动。通过长孔和紧固螺栓配合实现固定座支架的调整，结构更简单。
33.进一步的，所述摆动支架铰接在固定座上，固定座和摆动支架中至少一个上设有弧形长孔，摆动支架紧固件为穿过弧形长孔的摆动支架紧固螺栓。使摆动支架角度调整过程中较为稳定，调整到位后更稳固。
34.进一步的，所述摆动支架包括成对的摆动支架耳板，固定座包括成对的固定座耳板，摆动支架耳板与固定座耳板一一对应，相对应的摆动座耳板与固定座耳板沿摆动支架的摆动轴线延伸方向布置且通过所述摆动支架紧固螺栓连接，摆动座耳板和固定座耳板中至少一个上设有所述弧形长孔。耳板结构简单，占用空间小，通过耳板与支架紧固螺栓连接，方便安装。
35.进一步的，所述摆动支架紧固件包括摆动轴螺栓，摆动支架通过摆动轴螺栓摆动配置在固定座上，摆动轴螺栓在旋松时能够使摆动支架相对固定座摆动，在旋紧后能够固定摆动支架使摆动支架与固定座紧固。摆动轴螺栓提高摆动支架的稳定性。
附图说明
36.图1是实用新型具体实施例1中雷达安装架的结构示意图；
37.图1中：1
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固定座；11
‑
座体；111
‑
加强筋板；12
‑
固定座支架；121
‑
固定板；122
‑
固定座耳；123
‑
固定座铰接耳；124
‑
固定座长孔；2
‑
摆动支架；21
‑
摆动支架板；22
‑
摆动支架耳板；221
‑
弧形长孔；23
‑
摆动支架铰接耳；24
‑
摆动支架长孔；3
‑
雷达支架；42
‑
固定座紧固螺
栓；51
‑
摆动支架紧固螺栓；52
‑
固定座耳板焊接螺母；61
‑
摆动轴螺栓；62
‑
固定座铰接耳焊接螺母；71
‑
雷达支架紧固螺栓，8
‑
雷达；
38.图2是实用新型具体实施例1中另一个视角的结构示意图；
39.图2中：11
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座体；111
‑
加强筋板；21
‑
摆动支架板；22
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摆动支架耳板；221
‑
弧形长孔；3
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雷达支架；41
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固定座紧固螺母；42
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固定座紧固螺栓；51
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摆动支架紧固螺栓；61
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摆动轴螺栓；62
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固定座铰接耳焊接螺母；71
‑
雷达支架紧固螺栓，8
‑
雷达；
40.图3是实用新型具体实施例1中第三个视角的结构示意图；
41.图3中：1
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固定座；11
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座体；111
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加强筋板；12
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固定座支架；121
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固定板；122
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固定座耳板；123
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固定座铰接耳；124
‑
固定座长孔；2
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摆动支架；21
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摆动支架板；22
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摆动支架耳板；221
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弧形长孔；23
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摆动支架铰接耳；3
‑
雷达支架；31
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雷达支架长孔； 42
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固定座紧固螺栓；51
‑
摆动支架紧固螺栓；71
‑
雷达支架紧固螺栓，8
‑
雷达；
42.附图标记汇总：1
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固定座；11
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座体；111
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加强筋板；12
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固定座支架；121
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固定板；122
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固定座耳板；123
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固定座铰接耳；124
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固定座长孔；2
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摆动支架；21
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摆动支架板；22
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摆动支架耳板；221
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弧形长孔；23
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摆动支架铰接耳；24
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摆动支架长孔；3
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雷达支架；31
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雷达支架长孔；41
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固定座紧固螺母；42
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固定座紧固螺栓；51
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摆动支架紧固螺栓；52
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固定座耳板焊接螺母；61
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摆动轴螺栓；62
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固定座铰接耳焊接螺母；71
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雷达支架紧固螺栓，8
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雷达。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
47.本实用新型雷达安装架的具体实施例1：
48.如图1至图3所示，雷达安装架包括固定座1、摆动支架2、雷达支架3，其中固定座1包括座体11和固定座支架12。
49.固定座1固定在车架上，本实施例中固定座1通过座体11焊接固定在车架上，其他
实施例中，座体也可以通过螺栓固定在车架上。固定座支架12与座体11之间的位置可调，具体的，固定座支架12上设有固定座长孔124，座体11上设有焊接有固定座紧固螺母41，固定座长孔124穿装有固定座紧固螺栓42，在固定座紧固螺栓42紧固前，固定座支架可以沿固定座长孔124移动，以使固定座支架12位置可以调整，调整到位后，固定座紧固螺栓42与固定座紧固螺母41配合将固定座支架12固定。本实用新型中，没有特别的说明，长孔的延伸方向是指长孔腰长的延伸方向，而不是从一个孔口至另一个孔口的方向。本实施例中固定座紧固螺栓42构成固定座支架紧固件。其他实施例中，固定座长孔也可以设置座体上，或者在座体和固定座支架上均设置固定座长孔。
50.如图1所示，座体11为l形固定板，包括竖直板和水平板，其中竖直板用于焊接在车架上，固定座支架12安装在水平板上，固定座紧固螺母41焊接固定在水平板的下方，便于紧固固定座支架12。座体11的底部设置有加强筋板111，以提高座体11的刚度，避免雷达由于悬臂过长而产生振动，影响雷达的探测精度和使用寿命。
51.固定座支架12包括固定板121、设置在固定板121上的固定座耳板122、设置在固定板121上的固定座铰接耳123，其中固定座耳板122均向上延伸，固定座铰接耳123向下延伸，固定座耳板122和固定座铰接耳123均成对设置，且均与固定板121一体折弯成型。固定座耳板122用于与摆动支架2连接，固定座铰接耳123与摆动支架2铰接，并在位置调整完成后将摆动支架2固定。固定座支架结构简单，成本低。
52.摆动支架2包括摆动支架板21，摆动支架板21上一体折弯成型有摆动支架耳板22和摆动支架铰接耳23，摆动支架耳板22和摆动支架铰接耳23均成对设置，摆动支架耳板22与摆动支架铰接耳23朝向摆动支架板21的同一侧延伸。摆动支架一体成型，降低成本。
53.如图1所示，摆动支架耳板22与固定座耳板122一一对应，相对应的摆动支架耳板22与固定座耳板122通过摆动支架紧固螺栓51连接，固定座耳板122上焊接有固定座耳板焊接螺母52，固定座耳板焊接螺母52与摆动支架紧固螺栓51连接，摆动支架耳板22上设有弧形长孔221，在摆动支架紧固螺栓51紧固之前，摆动支架紧固螺栓51与弧形长孔221的导向配合，摆动支架2可以沿弧形长孔221摆动，弧形长孔221的孔壁与摆动支架紧固螺栓51滑动配合。其他实施例中，可以在摆动支架上均设置弧形长孔，当然固定座和摆动支架上可以均设置弧形长孔。
54.本实施例中，两个固定座耳板122处于两个摆动支架耳板22之间，避免摆动支架晃动，稳定性更好。在摆动支架2摆动到位后，通过旋拧摆动支架紧固螺栓51将摆动支架耳板22与固定座耳板122固定。本实施例中两个固定座耳板122的结构相同，两个摆动支架耳板22的结构也相同。
55.本实施例中摆动支架铰接耳23与固定座铰接耳123一一对应，相对应的摆动支架铰接耳23和固定座铰接耳123通过摆动轴螺栓61连接，固定座铰接耳123上焊接有固定座铰接耳焊接螺母62，固定座铰接耳焊接螺母62与摆动轴螺栓61螺纹连接，摆动轴螺栓61在旋松时能够使摆动支架2相对固定座1摆动，在旋拧后能够固定摆动支架2使固定支架与固定座1紧固。摆动支架2以摆动轴螺栓61为摆动轴，摆动轴线与摆动轴螺栓61轴线重合。本实施例中通过摆动支架2调节雷达的角度，精度可以精确到0.1度。本实施例中，摆动支架紧固螺栓51和摆动轴螺栓61构成用于在摆动支架2摆动角度调整到位后紧固摆动支架2与固定座1的摆动支架紧固件。其他实施例中，摆动支架可以仅通过摆动支架紧固螺栓或者摆动轴螺
栓固定。
56.其他实施例中，摆动支架铰接耳与固定座铰接耳也可以不是一一对应关系，比如一个摆动支架铰接耳可以对应两个固定座铰接耳，摆动支架紧固螺栓穿过摆动支架铰接耳和两个固定座铰接耳。
57.雷达支架3用于安装雷达8，雷达支架3移动配置在摆动支架2上，以使雷达支架3在摆动支架2上的位置可调。具体的，本实施例中雷达支架3上设有雷达支架长孔31，摆动支架2上设有摆动支架长孔24，本实施例中雷达支架长孔31、摆动支架长孔24设置四个并且一一对应，相对应的摆动支架长孔24和雷达支架长孔31呈十字交叉，简化结构，方便加工且便于后期的调整。本实施例中的摆动支架长孔24和雷达支架长孔31构成用于使雷达支架3能够沿第一方向和第二方向相对于摆动支架2移动的雷达支架导向结构。
58.摆动支架2上配置有雷达支架紧固螺栓71，雷达支架紧固螺栓71依次穿过相对应的摆动支架长孔24和雷达支架长孔31，用于在雷达支架3与摆动支架2相对位置调整完成后紧固雷达支架3与摆动支架2。摆动支架长孔24的延伸方向、雷达支架长孔31的延伸方向、固定长孔的延伸方向分别为第一方向、第二方向和第三方向。本实施例中的雷达支架紧固螺栓71构成雷达支架紧固件。
59.雷达支架紧固螺栓71与雷达支架长孔31、摆动支架长孔24导向配合，使雷达支架3能够沿第一方向和第二方向移动，以在两个方向上调整雷达支架3的位置。本实施例中，第一方向与第二方向垂直，第三方向、第一方向、第二方向分别为空间三轴坐标系中x轴、y轴、z轴的延伸方向。
60.本实施例中的雷达安装架设置在车架上与车辆前翻转门相对的位置，为了保证安装强度，座体11焊接在车架上，而雷达安装架上的雷达支架3、摆动支架2、固定座支架12的位置可以调整，可以满足雷达与前翻转门的位置要求。在雷达调整的过程中，仅需要拧动相应的紧固螺栓，操作方便快捷。另外，本实用新型雷达安装架均采用钣金件，成本低。
61.雷达安装架调整雷达的位置和角度过程是：需要调整雷达的俯仰角度时，拧松摆动轴螺栓61和摆动支架紧固螺栓51，使摆动支架2相对于固定支座架摆动，直到雷达的角度满足要求，拧紧摆动轴螺栓61和摆动支架紧固螺栓51。需要调整雷达的位置时，旋松固定座紧固螺栓，可以沿x方向调整雷达的位置，旋松雷达支架紧固螺栓71，可以沿y方向、z方向调整雷达的位置。
62.本实用新型雷达安装架的具体实施例2，本实施例中雷达安装架与上述具体实施例1中的区别在于：雷达支架导向结构仅设置在摆动支架上，雷达支架导向结构包括设置在摆动支架上沿y方向延伸的活动块，活动块上设有沿x方向延伸的活动块长孔，雷达支架紧固螺栓穿过活动块长孔，使雷达支架可以在x方向、y方向进行位置调整，活动块与摆动支架也通过雷达支架紧固螺栓固定，雷达支架紧固螺栓拧紧后，将活动块、摆动支架和雷达支架夹紧。同理，其他实施例中，雷达支架导向结构也可以仅设置在雷达支架上，结构与具体实施例2中的相似，不再赘述。
63.本实用新型雷达安装架的具体实施例3，本实施例中雷达安装架与上述具体实施例1中的区别在于：本实施例中，固定座为一体式结构，此时雷达不能沿第三方向调整位置。其他实施例中，座体上可以设置滑槽代替长孔，而固定座支架紧固螺栓为t形螺栓，滑槽为燕尾槽，t形螺栓的螺栓头滑入滑槽内，同理其他实施例中雷达支架长孔和摆动支架长孔也
可以由燕尾槽代替，雷达支架紧固螺栓和摆动支架紧固螺栓由t形螺栓代替。同理固定座上与摆动支架配合的弧形长孔也可以通过设置弧形滑槽代替，摆动支架紧固螺栓由t形螺栓代替。除了采用燕尾槽和t形螺栓的方式外，各支架位置调整的方式还可以设置导轨，支架与导轨止脱连接，通过顶丝将对应的支架顶紧固定在导轨上，此时顶丝形成紧固件。
64.本实用新型雷达安装架的具体实施例4，本实施例中雷达安装架与上述具体实施例1中的区别在于：本实施例中，第一方向和第二方向夹角为60度。其他实施例中，第一方向与第二方向的夹角可以根据需要调整，比如50度、70度、80度等。
65.本实用新型雷达安装架的具体实施例5，本实施例中雷达安装架与上述具体实施例1中的区别在于：摆动支架通过摆动销轴铰接在固定座支架上。摆动支架角度调整好后仅通过摆动支架紧固螺栓固定。
66.本实用新型雷达安装架的具体实施例6，本实施例中雷达安装架与上述具体实施例1中的区别在于：摆动支架是由多块板通过焊接或者螺栓固定连接形成的分体式支架。同理雷达支架和固定座支架也可以由多块板焊接或者螺栓固定组成。
67.本实用新型车辆的具体实施例，车辆包括车架和固定在车架上的雷达安装架，雷达安装架上安装有雷达，雷达安装架与上述雷达安装架任意一实施例中所述的结构相同，不再赘述。
68.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。