一种地形测绘用无人机挂载机构的制作方法

本实用新型涉及无人机勘测设备技术领域，具体涉及一种地形测绘用无人机挂载机构。

背景技术：

在对不同复杂地域进行测绘时，现有技术手段一般采用无人机装备不同的探测设备对复杂地形进行勘测(如雷达，超声波探测设备等)，为配合不同探头的功能需求，一般需要设配不同型号的无人机进行作业，不能直接对探测端进行更换实现不同的挂载功能，这种方式较为浪费无人机资源，不易于设备适配不同的功能场合对挂载装置进行更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种地形测绘用无人机挂载机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种地形测绘用无人机挂载机构，包括无人机基体，所述无人机基体的底部固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有贯穿固定块底部的内腔，所述内腔底部的两侧开设有相互对应的滑槽，两个所述相对的滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均铰接设置有卡板，两个所述卡板相对的一面且位于两个所述卡板的铰接处连接设置有弹簧一，所述内腔顶部的两侧均固定安装有用于与对应卡板顶端相连的弹簧二，两个所述卡板的底部均设置有用于对不同探测设备进行限位的限位组件。

进一步地，所述固定块底部的两侧垂直于滑槽的方向均开设有活槽，每个所述活槽内均滑动设置有夹板，每个所述活槽的一端均固定连接有用于推动夹板的弹簧三。

进一步地，同侧所述活槽开设的个数为多个且相互之间均等间距进行设置，所述夹板的个数为两个且在每个夹板的顶部固定安装有若干个滑动设置在对应活槽内部的挡块，每个所述弹簧三均设置在对应挡块的一侧与对应活槽的一侧相互连接。

进一步地，两个所述夹板相互靠近的一面均设置有用于对不同探测设备壁面进行夹持的软垫。

进一步地，两个所述卡板的底部均开设有让槽，所述限位组件包括连接设置在两个让槽两壁的连接杆，两个所述连接杆上均套设有卷簧，两个所述卷簧的作用端均转动设置有用于对探测设备进行托持的托板。

进一步地，两个所述托板的高度均小于对应让槽的高度，两个所述卡板底部让槽的一侧均固定安装有用于防止托板过度收合的限位板。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在无人机基体的底部设置固定块，并通过在固定块上滑动设置用于对不同探测设备进行挂载的卡板组件实现设备可适配不同的功能场合简易对挂载设备进行更换，不需要使用多个无人机同时进行作业，可实现一机多用的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构正视图；

图3是本实用新型图2中a-a方向剖视图；

图4是本实用新型图3中b处结构放大图；

图5是本实用新型结构侧视图；

图6是本实用新型图5中c-c方向剖视图；

图7是本实用新型图6中d处结构放大图；

附图标记：1、无人机基体；2、固定块；3、滑槽；4、滑块；5、卡板；6、弹簧二；7、活槽；8、夹板；9、弹簧三；10、软垫；11、卷簧；12、托板；13、限位板；14、弹簧一。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图3所示，本实用新型一个实施例提供的一种地形测绘用无人机挂载机构，通过在无人机基体1的底部设置固定块2，并通过在固定块2上滑动设置用于对不同探测设备进行挂载的卡板5组件实现设备可适配不同的功能场合简易对挂载设备进行更换，不需要使用多个无人机同时进行作业，可实现一机多用的效果，具体的为实现设备的结构功能，这里设置设备包括无人机基体1，具体的，这里在无人机基体1的底部固定安装有固定块2，在固定块2的内部开设有贯穿固定块2底部的内腔，并在内腔底部的两侧开设有相互对应的滑槽3，在两个相对的滑槽3内滑动设置有两个滑块4，并在两个滑块4上均铰接设置有卡板5，通过控制两个卡板5的相互靠近实现对探测端(挂载物)的固定，具体的为实现两个卡板5的自动相互靠近，这里在两个卡板5相对的一面且位于两个卡板5的铰接处连接设置有弹簧一14，通过弹簧一14的拉持作用实现两个卡板5相互靠近和对载物的夹持，为保证更好的夹持作用效果，这里在内腔顶部的两侧均固定安装有用于与对应卡板5顶端相连的弹簧二6(如图3所示，通过控制两个弹簧二6规格大小相同可在对不同载物进行夹持时保证其能处于靠近中心的位置)，并在两个卡板5的底部均设置有用于对不同探测设备进行限位的限位组件。

如图7所示，为防止载物从两个卡板5的侧翼滑出，这里在两个卡板5的周侧还设置有用于对载物进行限位的限位装置，具体的，这里在固定块2底部的两侧垂直于滑槽3的方向均开设有活槽7，并在每个活槽7内均滑动设置有夹板8，通过侧翼两侧夹板8的相互靠近实现对卡板5周侧的防护，具体为使设备更便于操作，这里在每个活槽7的一端均固定连接有用于推动夹板8的弹簧三9。

为保证每个夹板8端部受力良好的稳定性，这里设置同侧活槽7开设的个数为多个并设置多个活槽7相互之间均等间距，设置夹板8的个数为两个并在在每个夹板8的顶部固定安装有若干个滑动设置在对应活槽7内部的挡块，此时将每个弹簧三9均设置在对应挡块的一侧与对应活槽7的一侧相互连接，通过多个弹簧三9的同时作用保证了夹板8受力端良好的稳定性。

如图7所示，为保证侧翼两个夹板8良好的固定作用效果，这里在两个夹板8相互靠近的一面均设置有用于对不同探测设备壁面进行夹持的软垫10。

如图4所示，在一些实施例中为保证设备良好的固定，这里在两个卡板5的底部均开设有让槽，设置限位组件包括连接设置在两个让槽两壁的连接杆，在两个连接杆上均套设有卷簧11，并在两个卷簧11的作用端均转动设置有用于对探测设备进行托持的托板12，在设备使用时翻出托板12，待放置好对应的载物后松开手部作用使卷簧11对载物进行作用即可。

如图4所示，为防止卷簧11带动托板12过度转动，这里设置两个托板12的高度均小于对应让槽的高度，并在两个卡板5底部让槽的一侧均固定安装有用于防止托板12过度收合的限位板13(如图4所示)。