氢气球飞行装置带档位的调向机构的制作方法

本实用新型涉及一种氢气球飞行装置，具体说是在氢气球飞行装置中驱动调向电机转动的调向机构。

背景技术：

cn207931971u公开了一种氢气球飞行装置及飞行系统，包括氢气球和装载舱，装载舱上设置有控制机构及其多个驱动电机，所述驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于所述升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个所述驱动电机均具有与所述驱动电机输出端相连的旋转叶片（即无人机）；驱动调向电机转动的调向机构包括，带动调向电机134转动的第一连接杆140（以下称连接杆）、第一控制杆1305（以下称摇把）通过第一旋转机构1304带动连接杆140转动；连接杆140远离调向电机134的一端（以下称连接杆轴承座端）穿过第一轴承座1306（以下称轴承座）后与底座1302相连。轴承座为一般的设置在转轴上的轴承，连接杆140可以在轴承座1306中旋转，以带动调向电机134进行旋转。第一旋转机构1304包括第一咬合齿轮1307，第一轴承座1306上还设置有第一固定齿轮1308，第一咬合齿轮1307和第一固定齿轮1308咬合，推动第一控制杆1305，第一咬合齿轮1307和第一固定齿轮1308改变咬合位置，以使第一控制杆1305带动第一连接杆140转动。第一控制杆1305的顶部设置有第一控制钮1309，第一控制钮1309和第一咬合齿轮1307联动，按下第一控制钮1309将第一咬合齿轮1307抬起后，如向前推动第一控制杆1305可以带动底座1302和第一连接杆140向前转动，进行带动调向电机134向前转动，同理还可以向后推动（以上参见其说明书第0043－0044、0052－0055段）。可见调向机构的传动系统即第一旋转机构1304采用齿轮传动，需要的传动部件的动作较多，结构复杂，不但造价较高，可靠性差；其次，操作时人工需要输出较大的力；最后，无档位。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种氢气球飞行装置带档位的调向机构。

本实用新型的目的是这样实现的：包括氢气球和装载舱，装载舱上有控制机构及其多个驱动电机，多个驱动电机包括调向电机，驱动调向电机转动的调向机构包括轴承座、连接杆、摇把，其特征是：在轴承座的里侧面（轴承座有里外两个侧面，外侧面朝向调向电机）上有若干个轴向钢珠盲孔，所有钢珠盲孔在一个圆周上均匀分布，在每个钢珠盲孔里依次放入弹簧和钢珠；它还包括带摇把的转盘，转盘呈圆环形作为所有钢珠盲孔的盖，圆环形转盘的里侧面（盖在钢珠盲孔的一面）有一圈凹形槽作为所有钢珠的轨道，凹形槽的断面呈圆弧形，在一圈钢珠轨道上有若干个均匀布置的圆坑，圆坑的深度小于钢珠的半径；连接杆轴承座端穿过轴承座后，将圆环形转盘和轴向限位的挡圈依次安装在连接杆上，其中圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接、并盖到轴承座里侧面，钢珠的一部分进入凹形槽轨道，挡圈使圆环形转盘压迫钢珠和弹簧。

由于圆环形转盘与连接杆为周向固定连接，当拨动摇把时，圆环形转盘和连接杆同时转动，这时与cn207931971u相同，连接杆带动调向电机同步转动，实现调向。在驱动调向电机转动时可设定若干个档位。当圆环形转盘过程中钢珠在凹形槽轨道里相对运行（凹形槽轨道作圆周运行，钢珠不运行）。当钢珠运行到圆坑时，在弹簧的作用下落入到圆坑，这时操纵在摇把上的手会感觉到，相当于转了一个档。由于圆坑的深度小于钢珠的半径，稍加用力可继续转动摇把和转盘。

与cn207931971u相比，本实用新型的积极效果是：取消了齿轮传动，传动环节大大减少，提高了可靠性，降低了成本；增加了档位。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1a-a剖视图。

图3是图1另一个方向的示意图。

图4是图1组装后的示意图。

具体实施方式

包括氢气球和装载舱，装载舱上设置有控制机构及其多个驱动电机，多个驱动电机包括调向电机（参见cn207931971u说明书附图1），本实用新型是针对cn207931971u的控制机构中的调向机构即其图4作出的改进，其改进点是，（参见图1）驱动调向电机（图1省略）转动的调向机构包括轴承座4、连接杆6、摇把3，在轴承座的里侧面上有四个轴向钢珠盲孔9在一个圆周上均匀分布，（参见图2）在每个钢珠盲孔里依次放入弹簧10和钢珠5；它还包括带摇把3的转盘2，转盘呈圆环形作为所有钢珠盲孔的盖，（参见图3）圆环形转盘的里侧面有一圈凹形槽作为四个钢珠的轨道11，凹形槽的断面呈圆弧形，在一圈钢珠轨道上有若干个均匀布置的圆坑12，圆坑的深度小于钢珠的半径；连接杆轴承座端穿过轴承座后，将圆环形转盘和轴向限位的挡圈依次安装在连接杆上，其中圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接、并盖到轴承座里侧面，钢珠的一部分进入凹形槽轨道，挡圈使圆环形转盘压迫钢珠和弹簧（参见图4）。所述圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接是，连接杆轴承座端呈一段圆管状61，径向销8按径向穿过圆管，其中一端露出销头81，在圆环形转盘内圆孔上有与销头配合的销槽21。所述轴向限位的挡圈是，挡圈内圈有一圈凹形槽11，在连接杆轴承座端部即圆管端部与径向销之间的圆管上有一圈与凹形槽配合的凸起筋7，所述轴向限位的挡圈安装在连接杆上是指挡圈的一圈凹形槽套在圆管上的凸起筋。

由于圆环形转盘与连接杆为周向固定连接，当拨动摇把时，圆环形转盘和连接杆同时转动，这时与cn207931971u相同，连接杆带动调向电机同步转动，实现调向。在驱动调向电机转动时可设定若干个档位。当圆环形转盘过程中钢珠在凹形槽轨道里相对运行（凹形槽轨道作圆周运行，钢珠不运行）。当钢珠运行到圆坑时，在弹簧的作用下落入到圆坑，这时操纵在摇把上的手会感觉到，相当于转了一个档。由于圆坑的深度小于钢珠的半径，稍加用力可继续转动摇把和转盘。

技术特征：

1.一种氢气球飞行装置带档位的调向机构，包括驱动调向电机转动的调向机构，该调向机构包括轴承座、连接杆、摇把，其特征是：在轴承座的里侧面上有若干个钢珠盲孔，所有钢珠盲孔在一个圆周上均匀分布，在每个钢珠盲孔里依次放入弹簧和钢珠；它还包括带摇把的转盘，转盘呈圆环形作为所有钢珠盲孔的盖，圆环形转盘的里侧面有一圈凹形槽作为所有钢珠的轨道，凹形槽的断面呈圆弧形，在一圈钢珠轨道上有若干个均匀布置的圆坑，圆坑的深度小于钢珠的半径；连接杆轴承座端穿过轴承座后，将圆环形转盘和轴向限位的挡圈依次安装在连接杆上，其中圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接、并盖到轴承座里侧面，钢珠的一部分进入凹形槽轨道，挡圈使圆环形转盘压迫钢珠和弹簧。

2.按照权利要求1所述的氢气球飞行装置带档位的调向机构，其特征是：所述圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接是指，连接杆轴承座端呈一段圆管状，径向销按径向穿过圆管，其中一端露出销头，在圆环形转盘内圆孔上有与销头配合的销槽。

3.按照权利要求2所述的氢气球飞行装置带档位的调向机构，其特征是：所述轴向限位的挡圈是指，挡圈内圈有一圈凹形槽，在连接杆轴承座端部即圆管端部与径向销之间的圆管上有一圈与凹形槽配合的凸起筋，所述轴向限位的挡圈安装在连接杆上是指挡圈的一圈凹形槽套在圆管上的凸起筋。

技术总结
本实用新型提供一种氢气球飞行装置带档位的调向机构，其要点是：在轴承座的里侧面上有若干个钢珠盲孔，所有钢珠盲孔在一个圆周上均匀分布，在每个钢珠盲孔里依次放入弹簧和钢珠；它还包括带摇把的转盘，转盘呈圆环形作为所有钢珠盲孔的盖，圆环形转盘的里侧面有一圈凹形槽作为所有钢珠的轨道，凹形槽的断面呈圆弧形，在一圈钢珠轨道上有若干个均匀布置的圆坑，圆坑的深度小于钢珠的半径；连接杆轴承座端穿过轴承座后，将圆环形转盘和轴向限位的挡圈依次安装在连接杆上，其中圆环形转盘内圆孔与连接杆为周向固定连接、并盖到轴承座里侧面，钢珠的一部分进入凹形槽轨道，挡圈使圆环形转盘压迫钢珠和弹簧。

技术研发人员：程光远;邓艳;汪楠楠
受保护的技术使用者：辽宁大河生物科技有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021.08.13