一种适合高原地区的森林防火无人机通讯装置的制作方法

本实用新型涉及无人机通讯技术领域，特别是一种适合高原地区的森林防火无人机通讯装置。

背景技术：

防止森林火灾就是保护自然资源。在林区，森林防火关系到千家万户，但目前仍有很多地区群众的防火意识淡薄或者防火宣传相关配套不完善，尤其是在一些高原高海拔区域，受复杂天区环境、居民散落分布、交通不便、通讯不畅、相关基础设施不完备等因素，导致防火宣传、信息实时播报变得异常困难，也使得森林防火任务更为艰巨。

因此，研发一种适合高原地区的森林防火无人机通讯装置，克服复杂环境导致的通讯问题，实现稳定安全及时的通讯播报成为一种必需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适合高原地区的森林防火无人机通讯装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适合高原地区的森林防火无人机通讯装置，包括无人机和通讯终端，无人机的机身顶部安装有上安装板，上安装板与无人机机身顶部之间具有调节间隙，通讯终端的底部铰接有至少两根调节螺杆，调节螺杆的底部通过若干调节螺母可拆卸安装在上安装板上。

可选的，通讯终端的底部设置有与调节螺杆对应的连接耳，连接耳上开设有通孔，调节螺杆的顶部径向设置有铰接轴，铰接轴穿过通孔并通过锁紧螺母锁紧。

可选的，调节螺杆为四个，且分别分布在通讯终端的四个边角上。

可选的，上安装板上开设有与调节螺杆对应的调节槽，调节螺杆穿过对应的调节槽，且在调节槽上方和下方的调节螺杆上均螺纹配合有调节螺母。

可选的，无人机的机身底部还安装有电源，电源为无人机和通讯终端供电。

可选的，无人机的机身底部安装有下安装板，下安装板上与无人机机身底部之间也具有调节间隙，电源的顶部铰接有至少两根调节螺杆，对应调节螺杆的顶部通过若干调节螺母可拆卸安装在下安装板上。

可选的，电源的顶部设置有连接耳，连接耳与对应调节螺杆铰接。

可选的，无人机为四旋翼无人机。

可选的，无人机机身上还安装有摄像头和图传发射器。

可选的，通讯终端为喊话器

本实用新型具有以下优点：本实用新型的适合高原地区的森林防火无人机通讯装置，通过通讯终端，从而兼有实时喊话和语音播报等功能，能够在高原高海拔、复杂山区、滑起滑降困难等区域进行无人机通讯播报，实时开展无人机森林防火宣传；设置有电池，续航里程达25公里以上，续航时间50分钟以上，从而增加了该无人机通讯装置的可靠性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一

图2为本实用新型的结构示意图二

图3为连接耳与调节螺杆的安装示意图

图中，1-无人机，2-上安装板，3-调节槽，4-通讯终端，5-调节螺杆，6-连接耳，7-下安装板，8-电池，9-调节螺母，10-铰接轴，11-锁紧螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种适合高原地区的森林防火无人机通讯装置，包括无人机1和通讯终端4，在本实施例中，无人机选用四旋翼无人机，而通讯终端4则为市购产品，选用喊话清晰、音质稳定、声音洪亮的通讯终端4，优选的，通选终端4为喊话器，而无人机1上则搭载有摄像头和图传发射器，在无人机1上搭载有摄像头和图传发射器属于现有技术，因此则不再进行赘述，通过摄像头和图传发射器，无人机1则可以到达火灾地区，传输现场实时情况，进行现场督查，进一步的，无人机1内部的接收设备与地面的遥控设备连接，而地面的遥控设备可以根据需求设置说话器，操作人员通过说话器将需要播放的内容通过说话器转换为数字信号，并将数字信号通过遥控设备发送给无人机1，无人机1接收到数字信号后，并将数字信号转化为声音信号，而无人机1将声音信号传递给通讯终端4后，就可将操作人员所说内容进行远程播报，当然在实际操作过程中，可以先录入需要宣传的内容，然后再通过一定的频率进行播放，而上述的声音信号与数字信号的转化也为现有技术，因此其如何实现的，就不再进行赘述，通过通讯终端4使得该无人机通讯装置兼有实时喊话和语音播报功能，不仅能够起到大力宣传作用，而且还可以通过通讯终端4对火灾现场的消防人员进行统一指挥。

在本实施例中，无人机1的机身顶部安装有上安装板2，上安装板2与无人机1机身顶部之间具有调节间隙，通讯终端4的底部铰接有至少两根调节螺杆5，调节螺杆5的底部通过若干调节螺母9可拆卸安装在上安装板2上，进一步的，通讯终端4的底部设置有与调节螺杆5对应的连接耳6，连接耳6上开设有通孔，如图3所示，调节螺杆5的顶部径向设置有铰接轴10，铰接轴10穿过通孔并通过锁紧螺母11锁紧，优选的，调节螺杆5为四个，且分别分布在通讯终端4的四个边角上，而上安装板2上开设有与调节螺杆5对应的调节槽3，调节螺杆5穿过对应的调节槽3，且在调节槽3上方和下方的调节螺杆5上均螺纹配合有调节螺母9，安装通讯终端4时，先将调节螺杆5与通讯终端4的连接耳6进行铰接，然后再将调节螺杆5的底部套上至少一个调节螺母9，然后在调节螺杆5的底部穿过调节槽3，并在穿过调节槽3的调节螺杆5上螺纹配合至少一个调节螺母9，通过调整调节螺杆5在调节槽3内的位置，从而可以调整通讯终端4的水平位置，而调整调节螺杆5的高度，可以调整通讯终端4的高度，并且调整调节螺杆5之间顶部的高度差，可以调节通讯终端4的仰角，从而可以使得声音能够更好的向地面传输，而且调整通讯终端4的位置，可以使得通讯终端4的重心与无人机1的重心在同一条轴线上，从而保证无人机1飞行的稳定性。

在本实施例中，无人机1的机身底部还安装有电源8，电源8为无人机1和通讯终端4供电，从而保证无人机1和通讯终端4的使用效果，进一步的，无人机1的机身底部安装有下安装板7，下安装板7上与无人机1机身底部之间也具有调节间隙，电源8的顶部铰接有至少两根调节螺杆5，对应调节螺杆5的顶部通过若干调节螺母9可拆卸安装在下安装板7上，电源8的顶部设置有连接耳6，连接耳6与对应调节螺杆5铰接，在本实施例中，电源8的安装方式与通讯终端4的安装方式基本相同，而其调整方式也相同，因此电源8的水平、高度和仰角的调整则不在进行赘述。

在本实施例中，该无人机通讯装置实现了3500米以上高原地区垂直起降，作业高度4500米以上，具备6级以上大风安全作业能力，在实验阶段，成功运用于高海拔地区低温低压大风环境、山区复杂地形地貌条件以及寻找滑起滑降场地困难地区无人机1宣传，实现了无人机1通讯系统在高原和山地等复杂条件下的安全可靠飞行，而且该无人机通讯装置的载重能力达5公斤；续航里程达25公里以上，续航时间50分钟以上；起飞重量18公斤；巡航速度8米/秒；抗6级大风；起降海拔达3500米以上；通讯宣传范围达1公里以上。

在可靠性验证阶段，在凉山州范围内的35个乡镇总计飞行1800余分钟，开展森林防火宣传，在凉山州森林防火宣传中发挥重要作用，经当地林业部门回馈，当地居民森林防火意识有明显提高，成效显著。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。