一种无人直升机动力控制装置及其控制方法与流程

本发明涉及动力控制技术领域，尤其涉及一种无人直升机动力控制装置及其控制方法。

背景技术：

旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。

现有的无人直升机存在动力控制装置结构的减振性效果有待提升，无法实现自动调控动力控制装置的散热性效果，无人直升机在不同大气压下及风力影响下调节灵敏度有待提升的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中动力控制装置结构的减振性效果有待提升，无法实现自动调控动力控制装置的散热性效果，无人直升机在不同大气压下及风力影响下调节灵敏度有待提升的问题，而提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，包括驱动箱、散热机构、镂空管与连接座，所述驱动箱的顶部中间位置设置有螺旋轴，且驱动箱的外侧设置有滑动板，所述滑动板的内侧衔接有固定套，且固定套的内侧设置有测温棒，所述散热机构设置于螺旋轴的边侧，且散热机构的一侧设置有气压调控器，所述气压调控器的顶部设置有警报器，且气压调控器的边侧连接有连接管，并且连接管的边侧衔接有气压传感器，所述散热机构的另一侧设置有平衡调节装置，所述镂空管设置于驱动箱的外壁，且镂空管的内侧设置有弹性簧，并且弹性簧的端部设置有减振杆，所述连接座设置于驱动箱的边侧，且连接座的底部开设有第一固定槽，并且连接座的边侧开设有第二固定槽。

优选的，所述测温棒通过螺钉与固定套构成可拆卸结构，且固定套通过滑动板与驱动箱构成滑动结构。

优选的，所述散热机构包括伺服电机、第一皮带、第一风扇、第二皮带与第二风扇，所述伺服电机的一侧设置有第一皮带，且第一皮带的端部设置有第一风扇，所述伺服电机的另一侧设置有第二皮带，且第二皮带的端部设置有第二风扇。

优选的，所述第一风扇通过第一皮带与伺服电机构成传动结构，且第一风扇与第二风扇关于伺服电机对称设置，并且第一皮带与第二皮带之间为交错设置。

优选的，所述气压传感器关于连接管的外侧等间距设置，且连接管、气压传感器与警报器之间为电性连接。

优选的，所述平衡调节装置包括旋叶平衡器、连接线、风向监测仪、活动轴与风向杆，所述旋叶平衡器的边侧衔接有连接线，且连接线的端部设置有风向监测仪，所述风向监测仪的顶部设置有活动轴，且活动轴的顶部设置有风向杆。

优选的，所述风向杆通过活动轴与风向监测仪构成转动结构，且风向监测仪通过连接线与旋叶平衡器构成电性连接。

优选的，所述减振杆通过弹性簧与镂空管构成弹性结构，且减振杆关于驱动箱的两侧对称设置有四对。

优选的，所述第一固定槽、第二固定槽分别关于连接座的底部和侧边对称设置有一对，且连接座的纵截面形状为“l”字形设置。

优选的，包括以下步骤：

s1、通过测温棒在滑动板的端部滑动测温，并将温度数据反馈至控制器，并由控制器调控散热机构，完成对驱动箱的温度控制调节。

s2、通过气压传感器测得大气压力值，并将数据通过连接管反馈至气压调控器，根据气压值调节控制螺旋轴的额定转速，在气压传感器之间的气压差较大时，警报器对气压变化进行预警。

s3、通过将风向监测仪安装在无人直升机的外部，并通过外侧的风力带动活动轴端部的风向杆进行活动，对直升机周围的风力方向及风力值大小进行监测，以此通过连接线反馈至旋叶平衡器，从而平衡控制尾翼的调节操控。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，具备以下有益效果：

1、通过连接座上的第一固定槽和第二固定槽的设置完成对驱动箱的安装固定，提升了装置的固定稳定性效果，有效避免了固定方位不平衡造成的移位问题，接着，通过镂空管内部弹性簧的设置，能够有效提升减振杆的减振性效果，从而能够避免直升机飞行幅度过大时造成的机体冲撞带来的损伤，装置结构减振防护安全性高；

2、用户可以通过将测温棒嵌套安装于固定套对的内部，并使用螺钉对其进行固定，通过滑动板的设置，能够带动测温棒进行活动，从而完成对驱动箱的多方位测温，同时，将温度数据反馈给处理器，处理器通过预设程序对散热机构进行调节控制，以此完成对驱动箱的适应性散热调节，通过伺服电机能够带动第一皮带和第二皮带进行传动，并能够带动第一风扇和第二风扇进行转动，完成对装置的散热调节；

3、用户能够通过气压传感器测得无人直升机外侧的大气压力值，并将大气压值数据通过连接管反馈至气压调控器，根据气压值调节控制螺旋轴的额定转速，在气压传感器之间的气压差较大时，警报器对气压变化进行预警，提升了无人直升机在不同气压下的稳定性适应能力；

4、通过平衡调节装置的设置，能够提升无人直升机在不同风力影响下的机身稳定性，通过将风向监测仪安装在无人直升机的外部，并通过外侧的风力带动活动轴端部的风向杆进行活动，对直升机周围的风力方向及风力值大小进行监测，以此通过连接线将风力风向数据反馈至旋叶平衡器，从而自动平衡控制尾翼的调节操控。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法正视立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法俯视立体的结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法左侧立体的结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法右侧立体立体的结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法测温装置立体的结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人直升机动力控制装置及其控制方法减振机构的结构示意图。

图中：1、驱动箱；2、螺旋轴；3、滑动板；4、固定套；5、测温棒；6、散热机构；601、伺服电机；602、第一皮带；603、第一风扇；604、第二皮带；605、第二风扇；7、气压调控器；8、警报器；9、连接管；10、气压传感器；11、平衡调节装置；1101、旋叶平衡器；1102、连接线；1103、风向监测仪；1104、活动轴；1105、风向杆；12、镂空管；13、弹性簧；14、减振杆；15、连接座；16、第一固定槽；17、第二固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种无人直升机动力控制装置及其控制方法，包括驱动箱1、螺旋轴2、滑动板3、固定套4、测温棒5、散热机构6、气压调控器7、警报器8、连接管9、气压传感器10、平衡调节装置11、镂空管12、弹性簧13、减振杆14、连接座15、第一固定槽16与第二固定槽17，驱动箱1的顶部中间位置设置有螺旋轴2，且驱动箱1的外侧设置有滑动板3，滑动板3的内侧衔接有固定套4，且固定套4的内侧设置有测温棒5，散热机构6设置于螺旋轴2的边侧，且散热机构6的一侧设置有气压调控器7，气压调控器7的顶部设置有警报器8，且气压调控器7的边侧连接有连接管9，并且连接管9的边侧衔接有气压传感器10，散热机构6的另一侧设置有平衡调节装置11，镂空管12设置于驱动箱1的外壁，且镂空管12的内侧设置有弹性簧13，并且弹性簧13的端部设置有减振杆14，连接座15设置于驱动箱1的边侧，且连接座15的底部开设有第一固定槽16，并且连接座15的边侧开设有第二固定槽17。

进一步的，测温棒5通过螺钉与固定套4构成可拆卸结构，且固定套4通过滑动板3与驱动箱1构成滑动结构，用户可以通过将测温棒5嵌套安装于固定套4对的内部，并使用螺钉对其进行固定，通过滑动板3的设置，能够带动测温棒5进行活动，从而完成对驱动箱1的多方位测温；

进一步的，散热机构6包括伺服电机601、第一皮带602、第一风扇603、第二皮带604与第二风扇605，伺服电机601的一侧设置有第一皮带602，且第一皮带602的端部设置有第一风扇603，伺服电机601的另一侧设置有第二皮带604，且第二皮带604的端部设置有第二风扇605，将温度数据反馈给处理器，处理器通过预设程序对散热机构6进行调节控制，以此完成对驱动箱1的适应性散热调节；

进一步的，第一风扇603通过第一皮带602与伺服电机601构成传动结构，且第一风扇603与第二风扇605关于伺服电机601对称设置，并且第一皮带602与第二皮带604之间为交错设置，通过伺服电机601能够带动第一皮带602和第二皮带604进行传动，并能够带动第一风扇603和第二风扇605进行转动，完成对装置的散热调节；

进一步的，气压传感器10关于连接管9的外侧等间距设置，且连接管9、气压传感器10与警报器8之间为电性连接，用户能够通过气压传感器10测得无人直升机外侧的大气压力值，并将大气压值数据通过连接管9反馈至气压调控器7，根据气压值调节控制螺旋轴2的额定转速，在气压传感器10之间的气压差较大时，警报器8对气压变化进行预警，提升了无人直升机在不同气压下的稳定性适应能力；

进一步的，平衡调节装置11包括旋叶平衡器1101、连接线1102、风向监测仪1103、活动轴1104与风向杆1105，旋叶平衡器1101的边侧衔接有连接线1102，且连接线1102的端部设置有风向监测仪1103，风向监测仪1103的顶部设置有活动轴1104，且活动轴1104的顶部设置有风向杆1105，通过平衡调节装置11的设置，能够提升无人直升机在不同风力影响下的机身稳定性；

进一步的，风向杆1105通过活动轴1104与风向监测仪1103构成转动结构，且风向监测仪1103通过连接线1102与旋叶平衡器1101构成电性连接，通过将风向监测仪1103安装在无人直升机的外部，并通过外侧的风力带动活动轴1104端部的风向杆1105进行活动，对直升机周围的风力方向及风力值大小进行监测，以此通过连接线1102将风力风向数据反馈至旋叶平衡器1101，从而自动平衡控制尾翼的调节操控；

进一步的，减振杆14通过弹性簧13与镂空管12构成弹性结构，且减振杆14关于驱动箱1的两侧对称设置有四对，通过镂空管12内部弹性簧13的设置，能够有效提升减振杆14的减振性效果，从而能够避免直升机飞行幅度过大时造成的机体冲撞带来的损伤，装置结构减振防护安全性高；

进一步的，第一固定槽16、第二固定槽17分别关于连接座15的底部和侧边对称设置有一对，且连接座15的纵截面形状为“l”字形设置，通过连接座15上的第一固定槽16和第二固定槽17的设置完成对驱动箱1的安装固定，提升了装置的固定稳定性效果，有效避免了固定方位不平衡造成的移位问题。

进一步的，包括以下步骤：

s1、通过测温棒5在滑动板3的端部滑动测温，并将温度数据反馈至控制器，并由控制器调控散热机构6，完成对驱动箱1的温度控制调节。

s2、通过气压传感器10测得大气压力值，并将数据通过连接管9反馈至气压调控器7，根据气压值调节控制螺旋轴2的额定转速，在气压传感器10之间的气压差较大时，警报器8对气压变化进行预警。

s3、通过将风向监测仪1103安装在无人直升机的外部，并通过外侧的风力带动活动轴1104端部的风向杆1105进行活动，对直升机周围的风力方向及风力值大小进行监测，以此通过连接线1102反馈至旋叶平衡器1101，从而平衡控制尾翼的调节操控。

本发明中，当使用该装置时，首先用户需要通过连接座15上的第一固定槽16和第二固定槽17的设置完成对驱动箱1的安装固定，提升了装置的固定稳定性效果，有效避免了固定方位不平衡造成的移位问题，接着，通过镂空管12内部弹性簧13的设置，能够有效提升减振杆14的减振性效果，从而能够避免直升机飞行幅度过大时造成的机体冲撞带来的损伤，装置结构减振防护安全性高；

然后，用户可以通过将测温棒5嵌套安装于固定套4对的内部并使用螺钉对其进行固定，通过滑动板3的设置，能够带动测温棒5进行活动，从而完成对驱动箱1的多方位测温，同时，将温度数据反馈给处理器，处理器通过预设程序对散热机构6进行调节控制，以此完成对驱动箱1的适应性散热调节，通过伺服电机601能够带动第一皮带602和第二皮带604进行传动，并能够带动第一风扇603和第二风扇605进行转动，完成对装置的散热调节；

接着，用户能够通过气压传感器10测得无人直升机外侧的大气压力值，并将大气压值数据通过连接管9反馈至气压调控器7，根据气压值调节控制螺旋轴2的额定转速，在气压传感器10之间的气压差较大时，警报器8对气压变化进行预警，提升了无人直升机在不同气压下的稳定性适应能力；

最后，通过平衡调节装置11的设置，能够提升无人直升机在不同风力影响下的机身稳定性，通过将风向监测仪1103安装在无人直升机的外部，并通过外侧的风力带动活动轴1104端部的风向杆1105进行活动，对直升机周围的风力方向及风力值大小进行监测，以此通过连接线1102将风力风向数据反馈至旋叶平衡器1101，从而自动平衡控制尾翼的调节操控。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。