一种根据婴儿模式控制车辆行驶的方法和装置与流程

一种根据婴儿模式控制车辆行驶的方法和装置
1.与本技术相关的交叉申请
2.本技术要求于2020年4月3日提交的韩国专利申请第10-2020-0040968号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
技术领域
3.本发明涉及一种根据婴儿模式控制车辆行驶的方法和装置。


背景技术：

4.通常，汽车安全座椅是单独安装在车辆的座椅中并且在车辆突然制动或快速启动或车辆碰撞的情况下防止行动不便的人发生安全事故的设备，并且婴儿安全座椅已经被广泛地制造。
5.通常，婴儿或儿童汽车安全座椅是另外安装在常规的车辆座椅上的单独的保护装置，以在车辆行驶期间支撑和保护婴儿或儿童的身体。婴儿和儿童的汽车安全座椅独立于车辆座椅安装，并且婴儿和儿童的汽车安全座椅安装成使用车辆中的安全带来联接和支撑。
6.对于新生婴儿，建议将常规的婴儿汽车安全座椅安装为后视。由于婴儿的头部占婴儿体重的很大一部分，因此当汽车安全座椅安装为前视时，在汽车碰撞的情况下，头部在晃动的同时拉动颈椎和脊椎，从而导致致命的危险。即，新生婴儿具有高重量比的头部，并且具有发育不全的颈部和背部肌肉，因此即使是很小的冲击，新生婴儿也容易暴露至摇晃婴儿综合症。
7.因此，需要涉及与车辆的突然加速/突然制动/停车冲击的影响有关的技术作为预防措施，例如汽车安全座椅后视，从而防止在车辆碰撞的情况下对婴儿的致命的危险。
8.本发明的背景技术部分所包含的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，而不应被视为确认或任何形式的示意该信息组成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

9.本发明的各个方面旨在提供一种根据婴儿模式来控制车辆行驶的方法和装置，用于根据汽车安全座椅的前视和后视安装方向，来增强电动车辆(ev)模式和再生制动，以校正加速度位置传感器/制动踏板行程(aps/bps)比例，增强滤波，以及使加速和减速平稳。
10.通过示例性实施方式解决的技术问题不限于以上技术问题，并且通过下述描述，本文中未描述的其他技术问题对于本领域技术人员将变得显而易见。
11.为实现这些目的和其他优点，根据本发明，如本文中实施并且大体描述的，一种根据婴儿模式的车辆行驶控制方法包括：当婴儿模式被激活时，接收关于汽车安全座椅状态的信息；基于关于汽车安全座椅的状态的信息，校正车辆的电池的中心充电状态soc值；确定车辆的变速器的状态；以及基于车辆的变速器状态和汽车安全座椅状态，执行再生制动和制动踏板行程(bps)比例/滤波校正控制或者电动车辆(ev)模式和加速度位置传感器
(aps)比例/滤波校正控制。
12.在本发明的各种示例性实施方式中，基于关于汽车安全座椅的状态的信息来校正车辆的电池的中心soc值包括：当汽车安全座椅处于前视状态时，向下校正中心soc值。
13.在本发明的各种示例性实施方式中，确定车辆的变速器的状态可以包括：当汽车安全座椅处于前视状态时，确定车辆的变速器是否处于r挡。
14.在本发明的各种示例性实施方式中，基于车辆的变速器状态和汽车安全座椅的状态来执行再生制动增强和bps比例/滤波校正控制或者ev模式增强和aps比例/滤波校正控制可以包括：当变速器处于r挡时，向上控制ev线，并且校正aps比例和滤波。
15.在本发明的各个示例性实施方式中，基于车辆的变速器状态和汽车安全座椅的状态来执行再生制动增强和bps比例/滤波校正控制或者ev模式增强和aps比例/滤波校正控制包括：当变速器未处于在r挡时，向下控制中心soc，并且向上控制再生制动极限；并且校正bps比例和滤波。
16.在本发明的各种示例性实施方式中，基于关于汽车安全座椅的状态的信息来校正车辆的电池的中心soc值可以包括：当汽车安全座椅处于后视状态时，向上校正中心soc值。
17.确定车辆的变速器的状态可以包括：当汽车安全座椅处于后视状态时，确定车辆的变速器是否处于r挡。
18.在本发明的各种示例性实施方式中，基于车辆的变速器状态和汽车安全座椅的状态来执行再生制动增强和bps比例/滤波校正控制或者ev模式增强和aps比例/滤波校正控制包括：当车辆的变速器处于r挡时，向上控制再生制动极限，并且校正bps比例和滤波。
19.在本发明的各种示例性实施方式中，基于车辆的变速器状态和汽车安全座椅的状态来执行再生制动增强和bps比例/滤波校正控制或者ev模式增强和aps比例/滤波校正控制可以包括：当向上校正中心soc并且车辆的变速器未处于r挡时，向上控制ev线，并且校正aps比例和滤波。
20.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将通过并入本文的附图以及和附图一起说明本发明的某些原理的下述详细描述，而变得显而易见或被更详细的说明。
附图说明
21.图1是示出根据本发明示例性实施方式使用车辆行驶控制装置的车辆的图；
22.图2和图3是用于说明根据本发明示例性实施方式的加速度位置传感器/制动踏板行程(aps/bps)比例-滤波增益校正器的aps/bps比例校正的示例的图；
23.图4是用于说明根据本发明示例性实施方式的aps/bps比例-滤波增益校正器的滤波增益校正操作的图；
24.图5是示出根据本发明示例性实施方式的电动车辆(ev)模式增强单元的ev控制的一组图；
25.图6是示出根据本发明示例性实施方式的充电状态(soc)范围校正器的中心soc控制的图；
26.图7和图8是示出根据本发明示例性实施方式的、响应于汽车安全座椅的角度和道路坡度的aps/bps校正量的图；
27.图9是示出根据本发明的示例性实施方式的用于减小停车时由于停车挡块(parking bump)引起的冲击的力矩校正控制的图；
28.图10是示出根据本发明示例性实施方式的根据汽车安全座椅的状态的加速度图，以及
29.图11是示出根据本发明示例性实施方式的根据婴儿模式的车辆行驶控制方法的流程图。
30.应理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。包含在本文中的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特定设计的应用和使用环境确定。
31.在附图中，贯穿附图中的多幅附图，附图标记指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
32.现在对本发明的各实施方式给出详细的参考，本发明的各种实施方式的示例在附图中示出并且在下文进行描述。尽管将结合本发明的示例性实施方式来描述本发明，但应理解的是，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且还覆盖可以包括在如所附权利要求确定的本发明的精神和范围之内的各种替代、变形、等同形式和其他实施方式。
33.现在将详细地参照本发明的示例性实施方式，在附图中示出所述实施方式的示例。为了便于描述，在此使用元件的后缀“模块”和“单元”，因此可以互换使用并且不具有任何可区分的含义或功能。
34.在本发明的示例性实施方式的描述中，应理解的是，当元件被称为在另一元件“上”、“下”、“前”或“后”时，该元件可以直接在另一元件上，或者可能存在中间元件。
35.应理解的是，虽然在此处可能使用术语“第一”、“次级”、“a”、“b”、“(a)”、“(b)”等以描述本发明的各个元件，但是这些术语仅用于区分一个元件与另一元件，并且相应元件的基本顺序或次序不受这些术语的限制。应理解的是，当一个元件被称为“连结至”、“联接至”或“接入至”另一元件时，该元件可以经由进一步的元件“连结至”、“联接至”或“接入至”另一个元件，或者该元件可以直接连接至或直接接入至另一元件。
36.除非特别指出，否则此处描述的术语“包括”，“包括”和“具有”不应解释为排除其他元件，而是进一步包括这样的其他元件。除非另外提及，否则包括技术或科学术语的所有术语具有与具有本发明的示例性实施方式所属领域的普通技术的人员通常理解的含义相同的含义。从上下文出发，诸如词典中定义的通用术语应解释为与现有技术的含义一致。除非在本发明的示例性实施方式中不同地定义，否则不应以理想的或过度形式的方式解释这些术语。
37.图1是示出根据本发明示例性实施方式应用车辆行驶控制装置的车辆的图。
38.参照图1，车辆行驶控制装置100可以包括：加速度位置传感器/制动踏板行程(aps/bps)比例-滤波增益校正器110、再生制动增加单元120、电动车辆(ev)模式增强单元130，以及充电状态(soc)范围校正器140。
39.车辆行驶控制装置100可以从车辆中的传感器接收关于车辆的状态信息。
40.即，车辆行驶控制装置100可以从仪表板(clu)接收关于婴儿模式是否被激活的信
息、汽车安全座椅状态信息和汽车安全座椅角度，可以从发动机管理系统(ems)接收加速度位置传感器(aps)信息、可以从集成制动辅助单元(ibau)接收制动踏板行程(bps)信息，以及可以从变速箱控制单元(tcu)接收变速箱状态信息。变速箱状态信息可以包括p、r、n、d状态。
41.车辆行驶控制装置100可以根据是否安装了汽车安全座椅来接收关于婴儿模式是否被激活的信息。
42.当婴儿模式被激活时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以接收关于汽车安全座椅安装方向的信息。在这种情况下，可以响应于汽车安全座椅是被安装为前视状态或后视状态，来改变汽车安全座椅的安装方向。
43.aps/bps比例-滤波增益校正器110可以基于汽车安全座椅的状态和车辆的变速器状态，来执行aps比例和滤波校正或bps比例和滤波校正中的至少一种。
44.在本发明的各种示例性实施方式中，当汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速器未处于r挡时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以执行aps比例和滤波校正，以防止突然加速。
45.在本发明的各种示例性实施方式中，当汽车安全座椅的状态是前视状态并且车辆的变速器处于r档时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以执行aps比例和滤波校正，以防止突然加速。
46.在本发明的各种示例性实施方式中，当汽车安全座椅的状态是前视状态并且车辆的变速器未处于r挡时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以执行bps比例和滤波校正，以防止突然制动。
47.在本发明的各种示例性实施方式中，当汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速器处于r挡时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以执行bps比例和滤波校正，以防止突然制动。
48.再生制动增强单元120可以向上控制再生制动极限以增强再生制动，由此当汽车安全座椅的状态是前视状态并且车辆的变速器未处于r挡时，可以相对平稳地使车辆减速。
49.再生制动增强单元120可以向上控制再生制动极限，以增强再生制动，由此当汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速器处于r挡时，可以相对平稳地使车辆减速。
50.再生制动增强单元120可以使发动机处于被动运行并且可以使混合动力起动发电机(hsg)介入再生制动，从而增加再生制动极限。再生制动增强单元120可以校正车辆的滑行扭矩。再生制动增强单元120可以在滑行期间增加滑行扭矩以使车辆大幅度减速，并且因此可以最初(originally)阻止或者减小制动踏板的操作，减小液压制动的干预。
51.当预测婴儿区域时，再生制动增强单元120可以预先执行soc控制。在这种情况下，婴儿区域可以包括频繁发生加速和减速的区域(例如拥挤的道路或市区)，或者车辆持续上坡和下坡的区域。
52.在本发明的各种示例性实施方式中，当车辆的汽车安全座椅的状态是前视状态并且车辆被预测为频繁减速或者持续下坡时，再生制动增强单元120可以在进入婴儿区域之前消耗soc，以增强再生制动。
53.ev模式增强单元130可以向上控制ev线以增强ev模式，由此当汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速器未处于r挡时，可以相对平稳地使车辆加速。
54.ev模式增强单元130可以向上控制ev线以增强ev模式，由此当汽车安全座椅的状态是前视状态并且车辆的变速器处于r挡时，可以相对平稳地使车辆加速。
55.当预测婴儿区域时，ev模式增强单元130可以预先执行soc控制。
56.在本发明的各种示例性实施方式中，当车辆的汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆被预测为频繁减速或者持续下坡时，ev模式增强单元130可以在进入婴儿区域之前为soc充电，以增强ev模式。
57.当婴儿模式被激活时，soc范围校正器140可以基于关于汽车安全座椅的状态的信息来校正车辆电池的中心soc值。
58.在本发明的各种示例性实施方式中，当汽车安全座椅处于前视状态时，soc范围校正器140可以向下校正中心soc以加强再生制动。
59.在本发明的各种示例性实施方式中，当汽车安全座椅处于后视状态时，soc范围校正器140可以向上校正中心soc以增强ev模式。
60.图2和图3是用于说明根据本发明示例性实施方式的aps/bps比例-滤波增益校正器的aps/bps比例校正的示例的图。
61.参照图2，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以基于预设的aps/bps-tq map(映射图)执行aps/bps比例控制。
62.在这种情况下，aps/bps-tq map(映射图)可以包括经济map 210、正常map 220和运动map 230的模式。
63.当车辆的汽车安全座椅的状态是后视状态，或者车辆的汽车安全座椅的状态是前视状态并且车辆的变速箱处于r挡时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以校正aps比例，以防止突然加速。
64.当汽车安全座椅车辆的汽车安全座椅的状态是前视状态或者汽车安全座椅车辆的汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速箱处于r挡时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以校正bps比例，以防止突然制动。
65.仅在车辆行驶模式中的正常模式下，可以激活aps/bps比例-滤波增益校正器110的这种aps/bps比例控制。在这种情况下，可以将aps/bps比例-控制校正为经济模式的比例，以实现车辆驾驶性能的一致性和车辆开发的便利性。
66.参照图3(a)，当控制aps/bps比例时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以基于aps/bps-因子映射图310来控制aps/bps比例。参照图3(b)，在aps/bps-因子映射图的曲线图中，纵轴表示因子，而横轴表示abs/bps[％]。
[0067]
即，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以通过将现有(original)比例乘以基于aps/bps值的因子来对aps/bps比例进行校正，而不管行驶模式如何。在这种情况下，可以将因子设置为经济-正常映射图(eco-normal map)的比例，以实现车辆的驾驶性能的一致性和车辆开发的便利性。
[0068]
在aps/bps比例校正期间，汽车安全座椅aps/bps比例-滤波增益校正器110可以响应于汽车安全座椅的安装方向，来区分aps/bps比例校正量。
[0069]
在本发明的各种示例性实施方式中，因为在aps/bps比例校正期间，后视的婴儿受到很大影响，所以aps/bps比例-滤波增益校正器110可以将aps比例校正量校正为大于bps比例校正量。
[0070]
图4是用于说明根据本发明示例性实施方式的aps/bps比例-滤波增益校正器的滤波增益校正操作的图。
[0071]
参照图4，曲线图的横轴表示时间，曲线图的纵轴表示车辆的扭矩。
[0072]
车辆可以主要根据aps/bps输入，通过对驾驶员所需扭矩进行滤波，来产生命令扭矩。这可以考虑车辆驱动/制动源的持久性和可驾驶性来进行设定。当设置了婴儿模式时，aps/bps比例-滤波增益校正器110可以增加相应的滤波量(低通滤波器、带通滤波器、速率限制器，冲击限制器等)。
[0073]
图5是示出根据本发明示例性实施方式的ev模式增强单元的ev控制的一组图。
[0074]
参照图5(a)，ev模式增强单元130可以以两种类型来控制引起发动机参与的ev线。第一ev线可以是lv1线，当所需功率超过lv1功率并且通过对超过的量进行积分而获得的值大于阈值时，使发动机参与。第二ev线可以是lv2线，当所需功率超过lv2功率时，立即使发动机参与。
[0075]
参照图5(b)，当汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速器未处于r挡时，ev模式增强单元130可以执行ev模式控制，可以增加lv1积分量的阈值或者可以在控制期间禁用lv1线，以及可以仅使用lv2线使发动机参与来增强ev模式。
[0076]
参照图5(c)，在相应的控制期间，ev模式增强单元130可以将lv2线向上调节至不超过电动机功率极限l
v
2'的范围，以增强ev模式。
[0077]
图6是示出根据本发明示例性实施方式的soc范围校正器的中心soc控制的图。
[0078]
参照图6(a)，soc范围校正器140可以将电池soc水平划分为临界低/低/正常/高/临界高，并且可以执行控制。这可以称为第一电池soc状态610。在这种情况下，正常soc区域的中心部可以是中心soc。
[0079]
soc范围校正器140可以根据行驶环境区分电池soc的相应区域，并且可以控制中心soc。
[0080]
参照图6(b)，当soc范围校正器140增强再生制动时，可以以第二电池soc状态620控制soc范围校正器140，在第二电池soc状态620中，电池soc的整个低/正常区域被划分为正常区域，并且可以向下校正电池的中心soc值。
[0081]
即，第二电池soc状态620的中心soc值可以从第一电池soc状态610的正常soc范围中的中心值变为低/正常soc范围的值的总和的中心值。
[0082]
soc范围校正器140可以通过相应的处理来增加电池soc区域的正常区域，并且因此不仅简单地改变中心soc的偏移，还可以实质上增强再生制动。
[0083]
相反，当soc范围校正器140增强ev模式时，可以以第三电池soc状态630控制soc范围校正器140，在第三电池soc状态630中，将电池soc的整个正常/高区域划分为正常区域，并且可以向上校正中心soc。即，电池的中心soc值可以从第一电池soc状态610的正常soc范围中的中心值变为正常/高soc范围的值的总和的中心值。
[0084]
即，第三电池soc状态630的中心soc值可以从第一电池soc状态610的正常soc值的中心值变为正常和高的部分soc范围的中心值。
[0085]
soc范围校正器140可以通过相应的处理来增加电池soc区域的正常区域，并且因此不仅简单地改变中心soc的偏移，还可以实质上增强ev模式。
[0086]
参照图6(c)，当soc范围校正器140增强再生制动时，可以以第四电池soc状态640
控制soc范围校正器140，在第四电池soc状态640中，低soc区域减小，并且减小的区域被划分到正常区域，并且可以向下校正电池的中心soc值。
[0087]
即，第四电池soc状态640的中心soc值可以从第一电池soc状态610的正常soc范围中的中心值变为部分低区域和正常soc范围的组合的总和值范围的中心值。
[0088]
soc范围校正器140可以通过相应的处理来增加电池soc区域的正常区域，并且因此不仅简单地改变中心soc的偏移，还可以实质上增强再生制动。
[0089]
相反，当soc范围校正器140增强ev模式时，可以以第五电池soc状态650控制soc范围校正器140，在第五电池soc状态650中，在电池soc中减小部分高区域，并且将减小的高区域划分到正常区域，并且可以向上校正中心soc。即，第五电池soc状态650的中心soc值可以从第一电池soc状态610的正常soc范围中的中心值变为通过对部分高区域和正常soc范围组合而获得的区域的中心值。
[0090]
soc范围校正器140可以通过相应的处理来增加电池soc区域的正常区域，并且因此不仅简单地改变中心soc的偏移，还可以实质上增强ev模式。
[0091]
参照图6(d)，当同时应用前视和后视，并且同时增强再生制动和ev模式时，soc范围校正器140可以同时减小电池soc的高区域和低区域，并且可以以减小第六电池soc状态660控制soc范围校正器140，在第六电池soc状态中将减小的区域划分到正常区域。
[0092]
即，第六电池soc状态660的中心soc值可以从第一电池soc状态610的正常soc范围中的中心值变为部分高/低区域和正常soc范围的总和的中心值。
[0093]
车辆的加速和减速对于后视的婴儿的影响很大，因此，为了比再生制动更多地增强ev模式，可以将中心soc向上校正至除了低区域之外的部分高区域和正常soc范围的总和的区域的中心值。当减小高/低区域时，与低区域相比，高区域可以减小更多，并且可以从正常soc范围中的中心值变为部分高/低区域和正常soc范围的总和的中心部。
[0094]
图7和图8是示出根据本发明示例性实施方式的、响应于汽车安全座椅的角度和道路坡度的aps/bps校正量的图。
[0095]
参照图7，车辆行驶控制装置可以考虑汽车安全座椅角度设置来区分aps/bps校正度。
[0096]
可以根据相应的设置模式来改变汽车安全座椅的角度。例如，设置模式可以包括玩耍模式、休息模式和睡眠模式，并且设置模式可以细分或者可以减少。
[0097]
汽车安全座椅的安装角度可以按照玩耍模式、休息模式和睡眠模式的顺序增加汽车安全座椅。即，当汽车安全座椅被竖立时，由于加速和减速而对婴儿造成的影响增加，因此，可以对角度较多地校正，而当汽车安全座椅被向下放时，由于对婴儿的影响减小，因此可以较少地校正角度。当汽车安全座椅被向下放时，婴儿的安全带可能由于快速的加速和减速而松动，婴儿失去姿势，并且婴儿的头部偏离汽车安全座椅，因此可以在相反方向校正角度。
[0098]
参照图8，车辆行驶控制装置可以考虑道路的纵向坡度来区分校正度。
[0099]
当当前状态是上坡状态(道路是上坡道路)并且汽车安全座椅是后视状态时，当前状态是婴儿的身体已经向前倾斜的状态，因此车辆行驶控制装置可以增加加速度校正度，并且可以减轻进一步的倾斜。
[0100]
当当前状态是下坡状态(道路是下坡道路)并且汽车安全座椅是前视状态时，当前
状态是婴儿的身体已经向前倾斜的状态，因此车辆行驶控制装置可以增加制动校正度，并且可以减轻进一步的倾斜。
[0101]
图9是示出根据本发明的示例性实施方式的用于减小在停车时由于停车挡块引起的冲击的扭矩校正控制的图。
[0102]
当检测到停车挡块时，车辆行驶控制装置可以基于汽车安全座椅的状态和行驶状况来确定用于减轻冲击的蠕变扭矩，并且可以根据驻车状况和停车挡块检测来控制蠕变扭矩。
[0103]
因此，如图9(a)所示，当安装在车辆中的汽车安全座椅的状态是后视状态并且车辆的变速器是用于倒车停车的r挡时，如果车辆检测到停车挡块，可以校正并且控制蠕变扭矩以减小冲击，从而减小由于停车挡块引起的冲击。
[0104]
如图9(b)所示，当布置在车辆中的汽车安全座椅的状态为前视状态并且车辆的变速器是用于向前停车的d挡时，如果车辆检测到停车挡块，可以校正并且控制蠕变扭矩以减小冲击，从而减小由于停车挡块引起的冲击。
[0105]
图10是示出根据本发明示例性实施方式的根据汽车安全座椅的状态的加速度图。
[0106]
参照图10，当车辆转弯时，可以响应于驾驶员输入，控制加速度量/制动量的校正和滤波量，以防止婴儿的头部离开汽车安全座椅。
[0107]
参照图10(a)，当车辆在转弯路段中行驶并且布置在车辆中的汽车安全座椅处于车辆的转弯方向与汽车安全座椅的前部在相同方向的前视状态1010时，汽车安全座椅车辆行驶控制装置可以在车辆转弯期间校正制动量并且可以增强滤波。
[0108]
即，当车辆转弯时，为防止在向前方向上向汽车安全座椅施加加速度(a
forward-facing
(a
面向前方
))，可以根据车辆在转弯路段中行驶期间校正的制动量来使车辆减速汽车安全座椅。
[0109]
参照图10(b)，当车辆在转弯路段中行驶并且安装在车辆中的汽车安全座椅处于车辆的转弯方向与汽车安全座椅的前部为相反方向的后视状态1020时，汽车安全座椅车辆行驶控制装置可以在车辆转弯期间对加速度量进行校正并且可以增强滤波。
[0110]
即，当车辆转弯时，为防止在向后方向上向汽车安全座椅施加加速度(a
rearward-facing
(a
面向后方
))，可以根据车辆在转弯路段中行驶期间校正的加速度量来使车辆加速汽车安全座椅。
[0111]
图11是示出根据本发明示例性实施方式的基于婴儿模式的车辆行驶控制方法的流程图。
[0112]
参照图11，车辆行驶控制装置100可以确定车辆的婴儿模式是否被激活(s110)。
[0113]
在步骤s110之后，当婴儿模式被激活时，车辆行驶控制装置100可以确定汽车安全座椅是否处于后视状态(s120)。
[0114]
在步骤s120之后，当汽车安全座椅不是处于后视状态时(s120中的否)，车辆行驶控制装置100可以向下控制车辆的电池soc值的中心soc值(s130)。
[0115]
在步骤s130之后，车辆行驶控制装置100可以确定车辆的变速器是否处于r挡(s140)。
[0116]
在步骤s140之后，当汽车安全座椅不是处于后视状态并且车辆的变速器不是处于r挡时(s140中的否)，车辆行驶控制装置100可以向上控制再生制动极限(s170)。
[0117]
在步骤s170之后，车辆行驶控制装置100可以校正bps比例和滤波(s175)。
[0118]
在步骤s140之后，当汽车安全座椅不是处于后视状态并且车辆的变速器处于r挡时(s140的是)，车辆行驶控制装置100可以向上控制ev线(s180)。
[0119]
在步骤s180之后，车辆行驶控制装置100可以校正aps比例和滤波(s185)。
[0120]
在步骤s120之后，当汽车安全座椅处于后视状态时(s120中的是)，车辆行驶控制装置100可以向上控制车辆的电池soc值的中心soc值(s150)。
[0121]
在步骤s150之后，车辆行驶控制装置100可以确定车辆的变速器是否处于r挡(s160)。
[0122]
在步骤s160之后，当汽车安全座椅处于后视状态并且车辆的变速器处于r挡时(s160中的是)，车辆行驶控制装置100可以向上控制再生制动极限(s170)。
[0123]
在步骤s170之后，车辆行驶控制装置100可以校正bps比例和滤波(s175)。
[0124]
在步骤s160之后，当汽车安全座椅处于后视状态并且车辆的变速器不是处于r挡时(s160中的否)，车辆行驶控制装置100可以向上控制ev线(s180)。
[0125]
在步骤s180之后，车辆行驶控制装置100可以校正aps比例和滤波(s185)。
[0126]
根据本发明的示例性实施方式的根据婴儿模式的车辆行驶控制方法可以响应于汽车安全座椅的前视和后视安装方向，来控制aps/bps比例和滤波校正量，并且可以控制ev模式和再生制动极限，因此可以有利地提高婴儿的乘车舒适性和稳定性。
[0127]
本领域技术人员将理解，本发明可以实现的效果不限于以上已经描述的，并且从详细描述中将更加清楚地理解本发明的其他优点。
[0128]
在本发明的示例性实施方式中，车辆行驶控制装置100可以指具有硬件设备的控制器，该硬件设备包括存储器和处理器，该处理器被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施方式的方法的一个或多个过程。可以通过非易失性存储器和处理器来实现根据本公开的示例性实施方式的控制器，非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各种部件操作的算法或者关于用于执行算法的软件命令的数据，处理器配置为使用存储在存储器中的数据执行上文中描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单一芯片中。处理器可以实现为一个处理器或多个处理器。
[0129]
根据示例性实施方式的前述方法也可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储设备等。计算机可读记录介质还可分布于联网的计算机系统，从而以分布方式来存储和执行计算机可读代码。另外，本发明的示例性实施方式所属领域的熟练程序设计人员可以容易地理解用于实现本公开的功能程序、代码和代码段。
[0130]
为了便于所附权利要求的解释和准确定义，术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内”、“外”、“向前”、“向后”用于参照图中所示特征的位置来描述示例性实施方式的特征。还将理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
[0131]
出于说明和描述的目的，上文已经呈现了对本发明的具体的示例性实施方式的描述。它们并非旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方式，并且显然，根据上述教示可以进行若干变形和变化。选择并描述的示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理
及实际应用，以使其他本领域的技术人员能够制造并且利用本发明的各种示例性实施方式、以及替代和变形。本发明的范围旨在由所附权利要求等进行限定。