驾驶模式切换方法、系统以及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接收将车辆从自动驾驶关闭状态切换到自动驾驶模式的请求；判断所述车辆的多个子系统是否都满足多个等级的驾驶条件，所述多个子系统中的每一者用于执行相应的驾驶任务：若所述多个子系统中的每一者都满足所述多个等级的驾驶条件，则所述车辆转入自动驾驶运行状态；若所述多个子系统中的任意一者不满足所述多个等级的驾驶条件中的任意一者，则给出引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶运行状态，其中，所述车辆在所述自动驾驶运行状态下得以实现自动控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个等级的驾驶条件包括第一等级驾驶条件和第二等级驾驶条件，其中：所述第一等级驾驶条件包括以下至少一者的状况：传感器、自动驾驶控制器、各个控制系统、灯光、门锁、雨刮、声音报警、洗涤器、人机交互图像显示、仪表、震动座椅、安全带、动力系统、制动系统、转向系统、胎压、保养条件以及远程通信；所述第二等级驾驶条件包括以下至少一者的状况：交通、天气以及定位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：接收到所述请求后，所述车辆从所述自动驾驶关闭状态切换到自动驾驶初始化状态；在所述自动驾驶初始化状态下，判断所述车辆的所述多个子系统是否都满足所述第一等级驾驶条件和所述第二等级驾驶条件：若所述多个子系统中的每一者都满足所述第一等级驾驶条件和所述第二等级驾驶条件，则提示确定目的地，并且在确定所述目的地后，所述车辆转入自动驾驶准备状态；若所述多个子系统中的任意一者不满足所述第一等级驾驶条件或所述第二等级驾驶条件：若可以通过所述引导任务满足所述第一等级驾驶条件和所述第二等级驾驶条件，则给出所述引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶准备状态；若不可以通过所述引导任务满足所述第一等级驾驶条件或所述第二等级驾驶条件，则所述车辆返回到所述自动驾驶关闭状态；所述车辆从所述自动驾驶准备状态再转入所述自动驾驶运行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若在所述自动驾驶初始化状态下接收到关闭所述自动驾驶模式的请求，则所述车辆转入所述自动驾驶关闭状态。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驾驶条件还包括第三等级驾驶条件，所述第三等级驾驶条件包括以下至少一者的状况：目标路径、车辆工况和操作员驾驶状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在所述自动驾驶准备状态下，规划到所述目的地的路径，并且判断所述车辆的多个子系统是否都满足所述第三等级驾驶条件：若所述多个子系统中的每一者都满足所述第三等级驾驶条件，则提示确认是否启动所述自动驾驶模式，并且在确定启动所述自动驾驶模式时，所述车辆转入自动驾驶运行状态；
若所述多个子系统中的任意一者不满足所述第三等级驾驶条件：若可以通过所述引导任务满足所述第三等级驾驶条件，则给出所述引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶运行状态；若不可以通过所述引导任务满足所述第三等级驾驶条件，则所述车辆返回到所述自动驾驶初始化状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若在所述自动驾驶运行状态下接收到退出所述自动驾驶模式的请求，则所述车辆转入所述自动驾驶准备状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若在所述自动驾驶运行状态下接管所述车辆，则所述车辆转入所述自动驾驶关闭状态。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若在所述自动驾驶运行状态下检测到若所述多个子系统中的任意一者出现故障，则所述车辆转入故障安全控制状态。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若在所述故障安全控制状态下所述故障消除，则所述车辆转入所述自动驾驶运行状态。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若在所述故障安全控制状态下接管所述车辆，则所述车辆转入所述自动驾驶关闭状态。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在所述故障安全控制状态下，所述车辆可以被部分接管。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在所述故障安全控制状态下，所述车辆的所述多个子系统中的一些可以被接管。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。15.一种驾驶模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：多个子系统，其中的每一者用于执行相应的驾驶任务，所述多个子系统中的一者或多者接收从自动驾驶关闭状态切换到自动驾驶模式的请求；判断单元，其用于判断所述多个子系统是否都满足多个等级的驾驶条件：若所述多个子系统中的每一者都满足所述多个等级的驾驶条件，则所述车辆转入自动驾驶运行状态；若所述多个子系统中的任意一者不满足所述多个等级的驾驶条件中的任意一者，则给出引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶运行状态，其中，在所述自动驾驶运行状态下自动控制所述车辆。

技术总结
本申请涉及一种驾驶模式切换方法，所述方法包括步骤：接收将车辆从自动驾驶关闭状态切换到自动驾驶模式的请求；判断所述车辆的多个子系统是否都满足多个等级的驾驶条件，所述多个子系统中的每一者用于执行相应的驾驶任务：若所述多个子系统中的每一者都满足所述多个等级的驾驶条件，则所述车辆转入自动驾驶运行状态；若所述多个子系统中的任意一者不满足所述多个等级的驾驶条件中的任意一者，则给出引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶运行状态，其中，在所述自动驾驶运行状态下自动控制所述车辆。述自动驾驶运行状态下自动控制所述车辆。述自动驾驶运行状态下自动控制所述车辆。


技术研发人员：文谢
受保护的技术使用者：际络科技（上海）有限公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2021/10/11