机动车辆和用于操纵机动车辆的方法与流程

1.本发明涉及一种机动车辆，其具有至少一个电动驱动器、至少一个启动驱动器的驱动控制模块、至少一个电动驻车制动器、以及至少一个在接收到驻车请求信号之后启动驻车制动器的制动模块。此外，本发明涉及一种用于操纵机动车辆的方法，其中记录驻车操作请求并且产生与驻车操作请求相关的驻车请求信号，并且将驻车请求信号发送到车辆侧制动模块，以及其中在接收到驻车请求信号之后，借助于制动模块启动车辆侧电动驻车制动器的至少一个制动致动器。


背景技术：

2.具有自动变速器的常规机动车辆具有可驱动的驻车棘爪作为用于保持机动车辆的驻车位置的主要安全装置，其中借助于机动车辆的电动驻车制动器提供了该驻车保护装置的辅助。这种驻车棘爪的使用伴随着生产成本和车辆重量的增加，这特别是在可电动驾驶的机动车辆中是不利的。
3.us 9 187 068 b2公开了一种用于应用车辆的电子驻车制动系统的方法。驻车请求由第一车辆控制模块检测。驻车命令由第一车辆控制模块发送到用于电动制动器的控制模块和第二车辆控制模块，以便请求致动电动驻车制动系统。当用于电动制动器的控制模块从第一车辆控制模块接收到驻车命令时，从用于电动制动器的控制模块向电动驻车制动系统的电动机绕组发送致动信号，以便致动电动机绕组。从用于电动制动器的控制模块向第二车辆控制模块发送致动状态信号，该信号指示已经从用于电动制动器的控制模块向电动机绕组发送致动信号以便致动电动机绕组。记录电动机绕组的位置以确定电动机绕组是否已响应于致动信号而致动。当电动机绕组的位置指示电动机绕组已被致动时，将显示报告以指示已应用电子驻车制动系统。如果未通过致动信号致动电动机绕组，则第二车辆控制模块可以致动备用制动装置以保持车辆。
4.us 9 873 414 b2公开了一种用于车辆的驻车制动系统，驻车制动系统具有两个控制单元，通过该两个控制单元两个致动器是可控制的，致动器被设计为致动各自的车轮制动器，其中控制单元通过单独的线路连接至电源。唯一的一个控制单元连接到操作装置。操作装置设计用于将用于致动车轮制动器的信号传输到该控制单元。控制单元被设计为根据用于致动车轮制动器的信号来控制致动器中的至少一个。如果连接到操作装置的控制单元有操作故障，则未连接到操作装置的控制单元可在自动模式下操作。如果从操作装置到与其连接的控制单元的信号传输受到干扰，则能够保护和释放车辆以防侧滑。
5.us 9 428 159 b2公开了一种用于机动车辆的制动系统的电子控制单元，电子控制单元具有驻车制动器操作开关的至少一个接口以及用于电子驻车制动致动器的至少两个启动电路。控制单元具有两个或多个通过数据总线直接彼此连接的独立的处理单元。使用两个启动电路和两个独立的处理单元可以确保在发生故障时仍可以启动至少一个致动器。由于处理单元彼此独立并且通过数据总线直接相互连接，在正常情况下，一个处理单元可以控制驻车制动器的所有致动器。在这种情况下，如果通过数据总线出现错误消息或者
在其他处理单元的关于正确功能的定期出现的消息没有出现的情况下，其他处理单元才可以接管驻车制动控制。
6.us 8 752 908 b2公开了一种用于机动车辆的驻车制动系统，该驻车制动系统具有操作元件和至少两个用于分别在机动车辆的一个车轮上产生驻车制动力的机电致动器，其中机电致动器分别具有车轮电子单元，以及其中操作元件通过控制单元借助于至少一个第一信号线连接到第一机电致动器的车轮电子单元，并且通过另一控制单元借助于第二信号线连接到第二机电致动器的车轮电子单元。通过至少一个第三信号线，提供的是操作元件直接连接到车轮电子单元或分别连接到机电致动器之一，并且传递驾驶员意图。因此，提供了至少三个独立的信息线和具有用于施加或释放驻车制动器的信息的数据路径，其中，这三个信息通过不同的数据路径到达处于无错误状态的机电致动器的每个车轮电子单元。
7.kr 101 298 138 b1公开了一种用于车辆的制动系统及其控制方法，以便在驾驶过程中在主制动系统出现故障时基于制动踏板的致动来致动电子驻车制动器来稳定地使车辆减速。制动系统具有车轮致动器、第一制动控制装置、第二制动控制装置、驻车制动器、车轮速度传感器和制动踏板位置传感器。根据第一制动控制装置的控制信号致动相应的车轮致动器并且使前轮减速。第一制动控制装置控制车轮致动器的操作。第二制动控制装置连接至第一制动控制装置并且控制驻车制动器的操作。驻车制动器由第二制动控制装置控制，并且在后轮处产生或消除驻车制动力。车轮速度传感器记录驱动轮的速度，以及制动踏板位置传感器记录制动踏板的移动距离。当第一制动控制装置有故障时，第二制动控制装置基于制动踏板的移动行程来控制电子驻车制动器的操作。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种可成本更低、重量更轻、总复杂度更低地制造的可电动驾驶的机动车辆。
9.根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的机动车辆来实现，该机动车辆的驱动控制模块配置为在接收到或产生驻车请求信号之后或者在接收到或产生指示制动模块的故障的错误信号之后启动驻车制动器的至少一个制动致动器。
10.要注意的是，以下描述中单独列出的特征和措施可以以任何技术上合理的方式彼此组合，并且公开了本发明的其他实施例。该描述另外特别地结合附图来表征和指定本发明。
11.根据本发明，驱动控制模块可以用于独立于制动模块的操作或功能状态或者根据制动模块的操作故障或故障的存在来启动驻车制动器的至少一个制动致动器。在提到的第二种替代方案中，驱动控制模块用作制动模块故障的情况下的防护装置，以便能够将机动车辆牢固地保持在驻车静止状态。制动模块的故障在此应理解为由制动模块启动驻车制动器的至少一个制动致动器的故障，机动车辆由于该故障在没有驱动控制模块的干预的情况下会在重力作用下从倾斜的底面上从驻车静止状态移出。当制动模块发生该故障时，通过由制动模块致动的至少一个制动致动器产生的制动力因此不足以将机动车辆固定在驻车静止状态。
12.由于根据本发明借助于驱动控制模块将机动车辆固定在驻车静止状态，可以省去安装常规的驻车棘爪，这使得机动车辆的生产更具成本效益，特别是由于在任何情况下都
利用所提供的驱动控制模块减轻了机动车辆的重量，并且降低了机动车辆的总体复杂性。
13.根据本发明的机动车辆的电动驱动器可以具有至少一个中央电动马达(通过该中央电动马达可驱动机动车辆的至少两个车轮)，或者具有至少两个或四个车轮邻近的电动马达(通过电动马达的每个可驱动单个车轮)。电动驱动器可以是混合电动驱动器的一部分。在这种情况下，驱动控制模块可以是混合动力传动系统控制模块。
14.根据本发明的机动车辆的驱动控制模块可以接收和处理驻车请求信号，为此目的，驻车请求信号由机动车辆的另一电子模块产生，通过该电子模块，可以记录通过机动车辆的手动操作的选择器开关或其他类型的输入单元输入的驻车请求。作为选择地，驱动控制模块本身可以配置为记录通过机动车辆的手动操作的选择器开关或其他类型的输入单元输入的驻车请求，并且产生与驻车请求相关的驻车请求信号。驱动控制模块可以具有至少一个分析电子单元，使用该分析电子单元可以执行至少一个软件以实现驱动控制模块的功能。
15.此外，根据本发明的机动车辆的驱动控制模块可以接收并且处理指示制动模块故障的错误信号，为此目的，该错误信号由机动车辆的另一电子模块产生，其中电子模块例如可以读出布置在相应的车轮制动器上的传感器，以便能够确定是否已经充分启动了车轮制动器或其制动致动器，以将机动车辆保持在驻车静止状态。可替代地，可以例如通过现有的车辆传感器系统以感官方式记录并且通过电子模块评估机动车辆从驻车停止处侧滑的情况，以便在需要时产生错误信号。可替代地，驱动控制模块本身可以被配置为读出相应的传感器或相应的传感器系统并且评估相应的传感器信号，以便能够产生错误信号本身并且对其进行处理以启动至少一个制动致动器。
16.电动驻车制动器例如具有布置在共同的车轮轴线上的两个车轮制动器，每个车轮制动器具有制动致动器。在制动模块的正常操作中，制动模块在接收到驻车请求信号之后启动驻车制动器，由此启动至少一个制动致动器并且因此将机动车辆保持在驻车静止状态。
17.机动车辆例如可以是电动车辆、混合动力电动车辆或插电式混合动力电动车辆。机动车辆可以是乘用车辆或多用途车辆。
18.根据一种有利的实施例，机动车辆具有至少一个连接到驱动控制模块和制动模块的记录模块，记录模块配置为记录驻车操作请求并且产生与驻车操作请求相关的驻车请求信号。因此，不借助于驱动控制模块产生驻车请求信号。记录模块可以连接到机动车辆的手动可操作的选择器开关或另一类型的输入单元，以便能够在选择器开关或输入单元处记录手动驻车请求并且产生相关的驻车请求信号。为此目的，记录模块可以具有至少一个布置在选择器开关或输入单元上的传感器和至少一个连接到该传感器的评估电子单元。记录模块可以通过在任何情况下都提供的车辆部件来部分或全部地实施，其中在其中实施了相应的软件，或者记录模块形成为单独的组件，使用该组件例如也可以对机动车辆进行改装。
19.另一有利的实施例提供了驱动控制模块连接到驻车制动器的一个制动致动器，以及制动模块连接到驻车制动器的另一制动致动器。以此方式，在制动模块发生故障的情况下，可以通过驱动控制模块将机动车辆牢固地保持在驻车静止状态，以及在驱动控制模块发生故障的情况下，可以通过制动模块将机动车辆牢固地保持在驻车静止状态。因此，驱动控制模块和制动模块彼此相互固定。
20.根据另一有利的实施例，驱动控制模块配置为启动驻车制动器以启动驻车制动器的至少一个与驻车操作无关的功能。以此方式，驱动控制模块例如也可以用作坡道起步辅助装置等，或者可以确保制动模块的坡道起步辅助功能等。
21.此外，通过具有权利要求5的特征的方法来实现上述目的，根据该方法，借助于车辆侧电子驱动控制模块启动驻车制动器的至少一个制动致动器和/或至少另一个制动致动器，在驱动控制模块已经接收到或产生驻车请求信号之后，或者在驱动控制模块已经接收到或产生指示制动模块故障的错误信号之后，车辆侧电子驱动控制模块启动至少一个车辆侧电动驱动器。
22.以上关于机动车辆提及的优点相应地与该方法相关。特别地，可以使用根据上述实施例之一或者这些实施例中的至少两个彼此的组合的机动车辆来执行该方法。可以通过驱动控制模块来记录驻车操作请求。可以相应地借助于驱动控制模块产生驻车请求信号。
23.根据一个有利的实施例，借助于连接到驱动控制模块和制动模块的记录模块来记录驻车操作请求，并且借助于记录模块产生驻车请求信号。以上参考机动车辆的相应实施例提到的优点相应地与该实施例相关。
24.另一有利的实施例提供了借助于驱动控制模块，仅启动驻车制动器的一个制动致动器，以及借助于制动模块，仅启动驻车制动器的另一个制动致动器。以上参照机动车辆的相应实施例提及的优点相应地与该实施例相关。
25.根据另一有利的实施例，借助于驱动控制模块启动驻车制动器的至少一个与驻车操作无关的功能。以上参考机动车辆的相应的实施例提到的优点相应地与该实施例相关。
附图说明
26.在从属权利要求和附图的以下描述中公开了本发明的进一步的有利实施例。在附图中：
27.图1示出了根据本发明的机动车辆的示例性实施例的框图；
28.图2示出了根据本发明的机动车辆的另一示例性实施例的框图；以及
29.图3示出了根据本发明的机动车辆的另一示例性实施例的框图。
30.在不同的附图中，相同的部分总是配备有相同的附图标记，因此它们通常也仅被描述一次。
具体实施方式
31.图1示出了根据本发明的机动车辆1的示例性实施例的框图，机动车辆1具有电动驱动器(未示出)、启动该驱动器的驱动控制模块2、电子驻车制动器3、以及在接收到驻车请求信号之后启动驻车制动器3的制动模块4。
32.驱动控制模块2被设计为混合动力传动系统控制模块。驻车制动器3具有与机动车辆1的右后轮(未示出)相关联的右制动致动器5和与机动车辆1的左后轮(未示出)相关联的左制动致动器6。制动制动器5和6通过连接件v与制动模块4连接。
33.借助于主电源7通过连接件v为制动模块4提供电能，其中主电源7例如是12v的车辆蓄电池。借助于次级电源8通过连接件v为驱动控制模块2提供电能，其中次级电源7例如是12v的电池。
34.此外，驱动控制模块2和制动模块4通过连接件v与开关9连接，通过开关9可以记录启动驻车制动器3的请求。此外，驱动控制模块2通过连接件v与机动车辆的1的操作选择器开关10连接，通过操作选择器开关10可以手动输入驻车请求。
35.另外，驱动控制模块2通过机动车辆1的can总线(未示出)的连接件v连接至制动模块4。此外，驱动控制模块2通过连接件v连接至速度传感器11，通过速度传感器11，可以记录瞬时车辆速度。此外，驱动控制模块2通过连接件v连接至连接件v，制动致动器5和6通过该连接件与制动模块4连接。
36.驱动控制模块2配置为在从操作选择器开关10或从开关9接收到驻车请求信号之后以及在接收到或产生指示制动模块4故障的错误信号之后启动驻车制动器3的两个制动致动器5和6。操作选择器开关10或开关9可以具有连接到驱动控制模块2和制动模块4的记录模块(未示出)，记录模块配置为记录经由操作选择器开关10或开关9输入的驻车操作请求，并且产生与驻车操作请求相关的驻车请求信号。
37.图2示出了根据本发明的机动车辆12的另一示例性实施例的框图。机动车辆12与图1所示的示例性实施例的不同之处在于驱动控制模块2通过连接件v仅连接至右制动致动器5，并且制动模块4通过连接件v仅连接至左制动致动器6。通过这种方式，如果存在驻车请求信号，则通过驱动控制模块2仅启动右制动致动器5，并且通过制动模块4仅启动左制动致动器6。
38.图3示出了根据本发明的机动车辆13的另一示例性实施例的框图。机动车辆13与图1所示的示例性实施例的不同之处在于驱动控制模块2经由连接件v直接连接至制动致动器5和6，并且驱动控制模块2配置为启动驻车制动器3以启动驻车制动器3的至少一个与驻车操作无关的功能。此外，图3示出了连接至制动模块4的车轮速度传感器wssx4。
39.附图标记列表：
[0040]1ꢀꢀꢀꢀ
机动车辆
[0041]2ꢀꢀꢀꢀ
驱动控制模块
[0042]3ꢀꢀꢀꢀ
驻车制动器
[0043]4ꢀꢀꢀꢀ
制动模块
[0044]5ꢀꢀꢀꢀ
制动致动器
[0045]6ꢀꢀꢀꢀ
制动致动器
[0046]7ꢀꢀꢀꢀ
主电源
[0047]8ꢀꢀꢀꢀ
次级电源
[0048]9ꢀꢀꢀꢀ
开关
[0049]
10
ꢀꢀꢀ
操作选择器开关
[0050]
11
ꢀꢀꢀ
速度传感器系统
[0051]
12
ꢀꢀꢀ
机动车辆
[0052]
13
ꢀꢀꢀ
机动车辆
[0053]
v
ꢀꢀꢀꢀ
连接件