一种用于航拍的小型智能无人飞行器的制作方法

本发明涉及智能无人飞行器技术领域，具体为一种用于航拍的小型智能无人飞行器。

背景技术：

智能无人飞行器的种类有很多，不同的种类的无人飞行器所应用的领域也有所不同，现代社会中大大的拓展了无人飞行器本身的用途，就智能航拍而言，智能飞行器能在人为的控制下完成拍摄，现有的智能无人飞行器在起飞和降落时会出现螺旋桨与地面碰撞的现象。

现有的无人飞行器在起飞和降落时，由于外界环境的变化和人为的操作不当，导致智能无人飞行器在起飞和降落时发生侧向一边倾倒的现象，造成智能无人飞行器的了螺旋桨与地面之间发生碰撞，造成螺旋桨断裂，导致了较大的经济损失，影响了消费者的使用，降低了智能无人飞行器的使用寿命。

因此，我们提出了一种用于航拍的小型智能无人飞行器来解决以上问题。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述当智能无人飞行器在起飞和降落时发生侧向一边倾倒的现象时，避免智能无人飞行器的了螺旋桨与地面之间发生碰撞，防止螺旋桨断裂，避免了经济损失，优化了消费者的使用，提高了安全系数，提高了智能无人飞行器的使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航拍的小型智能无人飞行器，包括壳体、转轴、通电机构、传动机构、触发机构、滑动机构和限位机构，所述壳体的内侧活动连接有所述转轴，所述壳体的内壁活动连接有所述通电机构，所述壳体的内壁活动连接有所述传动机构，所述壳体的内壁固定连接有所述触发机构，所述触发机构的内侧弹性连接有所述滑动机构，所述壳体的内壁活动连接有所述限位机构。

进一步的，所述通电机构包括通槽、电触点、滑杆和导电珠，所述壳体的内壁开设有所述通槽，所述通槽的内壁固定连接有所述电触点，所述通槽的内壁弹性连接有所述滑杆，所述滑杆的外侧固定连接有所述导电珠，所述导电珠的结构为球体结构，所述通电机构用于电路的接通。

进一步的，所述传动机构包括电磁铁、凹槽、磁板和限位杆，所述壳体的内壁固定连接有所述电磁铁，所述壳体的内壁且靠近所述电磁铁的内侧开设有所述凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有所述磁板，所述凹槽的内壁活动连接有所述限位杆，所述电磁铁与所述磁板的相对面的磁性相反，所述传动机构用于限制所述滑动机构的移动，所述电磁铁与所述电触点电性连接。

进一步的，所述触发机构包括正极板、负极板、滑槽和压敏电阻，所述壳体的内壁开设有所述滑槽，所述壳体的内壁固定连接有所述正极板，所述壳体的内壁固定连接有所述负极板，所述壳体的内壁固定连接有所述压敏电阻，所述负极板与所述压敏电阻电性连接。

进一步的，所述滑动机构包括滑块、配重块、电介质板、滚珠和限位槽，所述滑槽的内侧弹性连接有所述滑块，所述滑块的内壁固定连接有所述配重块，所述滑块的内壁固定连接有所述电介质板，所述滑块的内壁活动连接有所述滚珠，所述滑块的内壁开设有所述限位槽，所述滚珠对称分布在所述滑块的两侧。

进一步的，所述限位机构包括卡槽、电热丝、双金属片和卡块，所述壳体的内壁开设有所述卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有所述电热丝，所述卡槽的内壁固定连接有所述双金属片，所述双金属片的内侧固定连接有所述卡块，所述电热丝与所述压敏电阻电性连接，所述限位机构用于限制所述转轴的转动。

进一步的，所述双金属片与所述卡块固定的一侧为锂、锰、铜的合金，所述双金属片远离所述卡块的一侧为锂、铁的合金。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于航拍的小型智能无人飞行器，具备以下有益效果：

1、该用于航拍的小型智能无人飞行器，通过通电机构对电路的接通，解除了传动机构对滑动机构的限位，实现了当智能无人飞行器在起飞和降落时发生侧向一边倾倒的现象时，避免智能无人飞行器的了螺旋桨与地面之间发生碰撞，防止螺旋桨断裂，避免了经济损失，优化了消费者的使用，提高了安全系数，提高了智能无人飞行器的使用寿命。

2、该用于航拍的小型智能无人飞行器，通过压敏电阻的应用，当正极板与负极板之间的电压大于压敏电阻最大工作电压时，压敏电阻处于断路的状态，当正极板与负极板之间的电压小于压敏电阻最大工作电压时，压敏电阻处于通路的状态，基于双金属片的使用，实现了材料的循环使用，节能环保。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a部的局部放大结构示意图；

图3为本发明壳体结构示意图；

图4为本发明图3中b部的局部放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、转轴；3、通电机构；4、传动机构；5、触发机构；6、滑动机构；7、限位机构；31、通槽；32、电触点；33、滑杆；34、导电珠；41、电磁铁；42、凹槽；43、磁板；44、限位杆；51、正极板；52、负极板；53、滑槽；54、压敏电阻；61、滑块；62、配重块；63、电介质板；64、滚珠；65、限位槽；71、卡槽；72、电热丝；73、双金属片；74、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种用于航拍的小型智能无人飞行器，包括壳体1、转轴2、通电机构3、传动机构4、触发机构5、滑动机构6和限位机构7，壳体1的内侧活动连接有转轴2，壳体1的内壁活动连接有通电机构3，通电机构3包括通槽31、电触点32、滑杆33和导电珠34，壳体1的内壁开设有通槽31，通槽31的内壁固定连接有电触点32，通槽31的内壁弹性连接有滑杆33，滑杆33的外侧固定连接有导电珠34，导电珠34的结构为球体结构，通电机构3用于电路的接通，壳体1的内壁活动连接有传动机构4，传动机构4包括电磁铁41、凹槽42、磁板43和限位杆44，壳体1的内壁固定连接有电磁铁41，壳体1的内壁且靠近电磁铁41的内侧开设有凹槽42，凹槽42的内壁活动连接有磁板43，凹槽42的内壁活动连接有限位杆44，电磁铁41与磁板43的相对面的磁性相反，传动机构4用于限制滑动机构6的移动，电磁铁41与电触点32电性连接；

壳体1的内壁固定连接有触发机构5，触发机构5包括正极板51、负极板52、滑槽53和压敏电阻54，壳体1的内壁开设有滑槽53，壳体1的内壁固定连接有正极板51，壳体1的内壁固定连接有负极板52，壳体1的内壁固定连接有压敏电阻54，负极板52与压敏电阻54电性连接，触发机构5的内侧弹性连接有滑动机构6，滑动机构6包括滑块61、配重块62、电介质板63、滚珠64和限位槽65，滑槽53的内侧弹性连接有滑块61，滑块61的内壁固定连接有配重块62，滑块61的内壁固定连接有电介质板63，滑块61的内壁活动连接有滚珠64，滑块61的内壁开设有限位槽65，滚珠64对称分布在滑块61的两侧。

实施例二：

请参阅图1-4，一种用于航拍的小型智能无人飞行器，包括壳体1、转轴2、通电机构3、传动机构4、触发机构5、滑动机构6和限位机构7，壳体1的内侧活动连接有转轴2，壳体1的内壁活动连接有通电机构3，通电机构3包括通槽31、电触点32、滑杆33和导电珠34，壳体1的内壁开设有通槽31，通槽31的内壁固定连接有电触点32，通槽31的内壁弹性连接有滑杆33，滑杆33的外侧固定连接有导电珠34，导电珠34的结构为球体结构，通电机构3用于电路的接通，壳体1的内壁活动连接有传动机构4，传动机构4包括电磁铁41、凹槽42、磁板43和限位杆44，壳体1的内壁固定连接有电磁铁41，壳体1的内壁且靠近电磁铁41的内侧开设有凹槽42，凹槽42的内壁活动连接有磁板43，凹槽42的内壁活动连接有限位杆44，电磁铁41与磁板43的相对面的磁性相反，传动机构4用于限制滑动机构6的移动，电磁铁41与电触点32电性连接；

壳体1的内壁固定连接有触发机构5，触发机构5包括正极板51、负极板52、滑槽53和压敏电阻54，壳体1的内壁开设有滑槽53，壳体1的内壁固定连接有正极板51，壳体1的内壁固定连接有负极板52，壳体1的内壁固定连接有压敏电阻54，负极板52与压敏电阻54电性连接，触发机构5的内侧弹性连接有滑动机构6，滑动机构6包括滑块61、配重块62、电介质板63、滚珠64和限位槽65，滑槽53的内侧弹性连接有滑块61，滑块61的内壁固定连接有配重块62，滑块61的内壁固定连接有电介质板63，滑块61的内壁活动连接有滚珠64，滑块61的内壁开设有限位槽65，滚珠64对称分布在滑块61的两侧；

壳体1的内壁活动连接有限位机构7，限位机构7包括卡槽71、电热丝72、双金属片73和卡块74，壳体1的内壁开设有卡槽71，卡槽71的内壁固定连接有电热丝72，卡槽71的内壁固定连接有双金属片73，双金属片73与卡块74固定的一侧为锂、锰、铜的合金，双金属片73远离卡块74的一侧为锂、铁的合金，双金属片73的内侧固定连接有卡块74，电热丝72与压敏电阻54电性连接，限位机构7用于限制转轴2的转动。

工作原理：智能无人飞行器起飞和降落时，智能无人飞行器的支撑架会与地面接触，此时壳体1中的通电机构3会被触发，滑杆33会沿着通槽31向上移动，进而带动导电珠34与电触点32电性连接，使得传动机构4中的电磁铁41具有磁性，由于电磁铁41与磁板43的相对面的磁性相反，所以电磁铁41会吸引磁板43沿着凹槽42向外侧移动，进而凹槽42的内侧形成气压差，进而带动限位杆44向外侧移动并与滑动机构6中限位槽65分离，使得滑动机构6自由的状态；

当智能无人飞行器发生侧向一边倾倒的现象时，滑动机构6中滑块61会在配重块62和滚珠64的作用下会沿着触发机构5内的滑槽53向一侧移动，进而带动电介质板63的移动，此时正极板51与负极板52的相对面积减小，使得正极板51与负极板52之间的控制电压减小，此时流经负极板52的电压小于压敏电阻54的最大工作电压，压敏电阻54连通的电路处于通路的状态；

此时限位机构7中与压敏电阻54电性连接的电热丝72会产生热量，进而双金属片73受热发生弯曲，双金属片73中热膨胀系数大的锂、锰、铜合金层会发生弯曲，进而推动卡块74沿着卡槽71向内侧移动，使得卡块74对转轴2产生挤压，进而阻值转轴2带动螺旋桨的转动，避免了螺旋桨与地面的碰撞；

上述过程如图3所述，实现了当智能无人飞行器在起飞和降落时发生侧向一边倾倒的现象时，避免智能无人飞行器的了螺旋桨与地面之间发生碰撞，防止螺旋桨断裂，避免了经济损失，优化了消费者的使用，提高了安全系数，提高了智能无人飞行器的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。