具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机。

背景技术：

随着经济的快速发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，施药、施肥无人机现在也开始广泛应用。在对大面积农作物进行施药、施肥时，通常需要多架无人机同时作业，因此需要将多架无人机携带至现场，在此过程中无人机通常是散乱堆放，不方便携带，且无人机容易损坏。另外，在给无人机装配药罐时较为麻烦，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够堆叠，并且能够快速悬挂药罐、肥料罐等悬挂物的可堆叠式无人机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的上表面设置有堆叠腔，下表面设置有定位沿，一个无人机本体的定位沿能卡入到另一个无人机本体的堆叠腔内；所述无人机本体的下表面还设置有快速悬挂机构。

进一步的，所述快速悬挂机构包括设置在无人机本体上的夹持套，对称设置在夹持套上的两个夹持机构。

所述夹持机构包括一端连接有拉板、另一端贯穿夹持套侧壁后伸入到夹持套内部且连接有夹持块的连接杆，以及套设在连接杆上且位于夹持块和夹持套侧壁之间的压缩弹簧；所述连接杆能相对夹持套移动。

所述夹持套的内壁上开设有安装腔，所述压缩弹簧的一端位于安装腔内且与安装腔底部抵接、另一端与夹持块抵接。

所述夹持块的下表面形成导向弧面。

所述夹持块的夹持面呈弧形。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的无人机本体上表面设置有堆叠腔，其下表面则设置有定位沿，一种无人机本体的定位沿能卡入到另一个无人机本体的堆叠腔内，从而可以使多个无人机上下堆叠在一起，方便运输，也方便收纳。

(2)本实用新型的夹持套对称设置有两个夹持机构，夹持机构中的夹持块上设置有导向弧面，在使用时，将装有农药、肥料的罐体向上推入到夹持套中，由于导向弧面的作用，夹持块收缩，压缩弹簧被压缩，当罐体上的卡槽运行到夹持块的位置时，压缩弹簧将夹持块推出，使两个夹持机构的夹持块从两侧将罐体夹住。需要取下罐体时，只需向两侧拉动两个夹持机构的拉板，罐体即被松开，其操作简单、高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的快速悬挂机构的剖示图。

图4为本实用新型的夹持块、连接杆以及拉板的连接示意图。

图5为本实用新型安装有罐体时的结构图。

图6为多个无人机堆叠时的示意图。

图7为罐体的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—无人机本体，2—夹持套，3—夹持块，4—压缩弹簧，5—拉板，6—安装腔，7—连接杆，8—导向弧面，9—罐体，10—定位沿，11—堆叠腔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1～2所示，本实用新型的具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，包括无人机本体1。该无人机本体1可采用传统的技术，其上可设置摄像头、喷头等。

如图5所示，本实施例的无人机本体1在其上表面设置有堆叠腔11，而下表面设置有定位沿10。该定位沿10沿无人机本体1周向设置，一个无人机本体1的定位沿10能卡入到另一个无人机本体1的堆叠腔11内，从而可以使多个无人机上下堆叠在一起，如图6所示，方便无人机的运输，也防止无人机在运输过程中损坏。

为了能够快速的将药罐、肥料罐等悬挂物悬挂于无人机上，如图3～4所示，所述无人机本体1的下表面还设置有快速悬挂机构，药罐、肥料罐等悬挂物则悬挂于快速悬挂机构上。

具体的，所述快速悬挂机构包括设置在无人机本体1上的夹持套2，对称设置在夹持套2上的两个夹持机构。本实施例中的夹持套2内部形成空腔，使用时装农药、肥料的罐体9则位于空腔内。

所述夹持机构包括连接杆7，该连接该7穿过夹持套2的一侧壁，并且该连接杆7的一端连接有拉板5，其另一端连接有夹持块3，拉板5位于夹持套2外侧，夹持块3则位于夹持套2的内侧。该连接杆7与夹持套2之间为过盈配合，因此连接杆7可以调节伸入到夹持套2内的长度。

如图3所示，该连接杆7上套设有压缩弹簧4，并且该压缩弹簧4位于夹持块3和夹持套2侧壁之间。如此，当向外拉动拉板5使连接杆7向外移动时，压缩弹簧4被压缩，当松开拉板5时，压缩弹簧4恢复，推动夹持块3向内移动。

为了更好的固定压缩弹簧4，如图3所示，该夹持套2的内壁上开设有安装腔6，所述压缩弹簧4的一端位于安装腔6内且与安装腔6底部抵接、另一端与夹持块3抵接。

如图4所示，所述夹持块3的下表面形成导向弧面8，当将罐体9向推入夹持套2内时，罐体9的上端先接触夹持块3，由于导向弧面8的存在，两块夹持块3向外收缩，罐体9得以进入到夹持套2内。如图7所示，该罐体9上形成有卡槽，当卡槽移动到夹持块3的位置时，压缩弹簧4将夹持块3推出，使夹持块3卡入到卡槽内，如此，两个夹持机构则将罐体9卡紧。当需要将罐体9取下时，向两侧拉动拉板5，两块夹持块3则将罐体9松开，如此即可将罐体9取出。

所述夹持块3的夹持面呈弧形，此时罐体9的外表面呈圆弧状，使夹持块3与罐体9更匹配。

在运输本实用新型的无人机时，可以将多个无人机上下堆叠，上一架无人机的定位沿10卡入到下一架无人机的堆叠腔11内，从而将无人机固定。安装罐体9时，只需将罐体9对准夹持套2向上推入，两个夹持机构即可将罐体9夹住，其安装简单、高效。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

技术特征：

1.具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上表面设置有堆叠腔(11)，下表面设置有定位沿(10)，一个无人机本体(1)的定位沿(10)能卡入到另一个无人机本体(1)的堆叠腔(11)内；所述无人机本体(1)的下表面还设置有快速悬挂机构。

2.根据权利要求1所述的具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，其特征在于，所述快速悬挂机构包括设置在无人机本体(1)上的夹持套(2)，对称设置在夹持套(2)上的两个夹持机构。

3.根据权利要求2所述的具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，其特征在于，所述夹持机构包括一端连接有拉板(5)、另一端贯穿夹持套(2)侧壁后伸入到夹持套(2)内部且连接有夹持块(3)的连接杆(7)，以及套设在连接杆(7)上且位于夹持块(3)和夹持套(2)侧壁之间的压缩弹簧(4)；所述连接杆(7)能相对夹持套(2)移动。

4.根据权利要求3所述的具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，其特征在于，所述夹持套(2)的内壁上开设有安装腔(6)，所述压缩弹簧(4)的一端位于安装腔(6)内且与安装腔(6)底部抵接、另一端与夹持块(3)抵接。

5.根据权利要求3或4所述的具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，其特征在于，所述夹持块(3)的下表面形成导向弧面(8)。

6.根据权利要求3或4所述的具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，其特征在于，所述夹持块(3)的夹持面呈弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种具有快速悬挂机构的可堆叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上表面设置有堆叠腔(11)，下表面设置有定位沿(10)，一个无人机本体(1)的定位沿(10)能卡入到另一个无人机本体(1)的堆叠腔(11)内。本实用新型的无人机本体上表面设置有堆叠腔，其下表面则设置有定位沿，一种无人机本体的定位沿能卡入到另一个无人机本体的堆叠腔内，从而可以使多个无人机上下堆叠在一起，方便运输，也方便收纳。

技术研发人员：齐文溥;高朋飞;毛诚
受保护的技术使用者：成都云豆工业设计有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.07.27