一种警用巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种警用巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供城市居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气，需要对燃气区域进行巡检时需要使用无人机。

例如，中国专利申请号为201921728837.2的实用新型公开了一种智能巡检无人机设备，该智能巡检无人机设备通过设置了镜头保护清洁机构，首先由保护罩对摄像机镜头进行保护，并且可开启第二电机使间歇齿轮转动带动齿槽左右移动，从而使滑动板通过推杆带动清洁块对保护罩进行擦拭，解决了飞行录制过程中容易有飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理的问题，达到便于清理的效果；但是该装置没有一定的减震效果，同时清理不能达到智能的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种警用巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种警用巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部两侧活动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的中部固定连接有螺旋桨连接块，所述螺旋桨连接块的底部活动连接有连接底座，所述连接底座的右侧固定连接有横支撑架，所述横支撑架的中部背面固定连接有无人机电机外壳，所述无人机电机外壳的前面中部固定连接有无人机镜头，所述无人机镜头的中部内部固定连接有感应器，所述无人机镜头的前面活动连接有镜头清洁板，所述镜头清洁板的两侧底部固定连接有限位块，所述无人机电机外壳的底部固定连接有无人机支撑腿，所述无人机支撑腿的底部活动连接有支撑腿底座，所述支撑腿底座的内部两侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧活动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有活动支撑板，所述活动支撑板的底部固定连接有减震连接杆，所述减震连接杆的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外表面活动连接有连接杆套管。

优选的，所述连接杆套管和减震弹簧的底部固定连接有支撑腿底座。

优选的，所述滑轨的底部内侧固定连接有限位块。

优选的，所述无人机镜头与电机之间电性连接，感应器与电机之间电性连接，感应器与镜头清洁板之间电性连接。

优选的，所述无人机支撑腿的底部固定连接有活动支撑板。

优选的，所述螺旋桨与电机之间电性连接。

优选的，所述无人机电机外壳的前面中部底部活动连接有镜头清洁板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该警用巡检无人机设置有感应器和镜头清洁板，无人机主体通过螺旋桨从而带动该装置转动起飞，当无人机起飞后，若在空中遇到飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理时，此时无人机镜头前的感应器接收到信号，通过无人机电机将信号输送至镜头清洁板上，镜头清洁板可对无人机镜头进行清洗，大大提高了该装置的智能效果。

(2)该警用巡检无人机设置有支撑腿底座，当无人机降落时，支撑腿底座接触地面，无人机支撑腿对活动支撑板施加一定的作用力，使活动支撑板向下运动，活动支撑板通过滑块和滑轨对减震连接杆施加一个向下的作用力，减震弹簧对活动支撑板进行有效的减震，该装置大大提高了减震效果，有效的避免无人机在降落时内部零件受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视内部结构示意图；

图3为图1中截取的支撑腿底座的内部结构示意图；

图4为图3中a处的放大结构示意图。

图中：1无人机主体、2螺旋桨、3螺旋桨连接块、4连接底座、5横支撑架、6无人机外壳、7无人机镜头、8感应器、9镜头清洁板、10限位块、11无人机支撑腿、12支撑腿底座、13滑轨、14滑块、15活动支撑板、16减震连接杆、17减震弹簧、18连接杆套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种警用巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部两侧活动连接有螺旋桨2，螺旋桨2与电机之间电性连接，螺旋桨2的中部固定连接有螺旋桨连接块3，螺旋桨连接块3的底部活动连接有连接底座4，连接底座4的右侧固定连接有横支撑架5，横支撑架5的中部背面固定连接有无人机电机外壳6，无人机电机外壳6的前面中部底部活动连接有镜头清洁板9，无人机电机外壳6的前面中部固定连接有无人机镜头7，无人机镜头7与电机之间电性连接，感应器8与电机之间电性连接，感应器8与镜头清洁板9之间电性连接，无人机镜头7的中部内部固定连接有感应器8，无人机镜头7的前面活动连接有镜头清洁板9，无人机主体1通过螺旋桨2从而带动该装置转动起飞，当无人机起飞后，若在空中遇到飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理时，此时无人机镜头7前的感应器8接收到信号，通过无人机电机将信号输送至镜头清洁板9上，镜头清洁板9可对无人机镜头7进行清洗，大大提高了该装置的智能效果，镜头清洁板9的两侧底部固定连接有限位块10，无人机电机外壳6的底部固定连接有无人机支撑腿11，无人机支撑腿11的底部固定连接有活动支撑板15，无人机支撑腿11的底部活动连接有支撑腿底座12，当无人机降落时，支撑腿底座12接触地面，无人机支撑腿11对活动支撑板15施加一定的作用力，使活动支撑板15向下运动，活动支撑板15通过滑块14和滑轨13对减震连接杆16施加一个向下的作用力，减震弹簧17对活动支撑板15进行有效的减震，该装置大大提高了减震效果，有效的避免无人机在降落时内部零件受到损坏，支撑腿底座12的内部两侧固定连接有滑轨13，滑轨13的底部内侧固定连接有限位块10，滑轨13的内侧活动连接有滑块14，滑块14的内侧固定连接有活动支撑板15，活动支撑板15的底部固定连接有减震连接杆16，减震连接杆16的底部固定连接有减震弹簧17，减震弹簧17的外表面活动连接有连接杆套管18，连接杆套管18和减震弹簧17的底部固定连接有支撑腿底座12。

工作原理：该一种警用巡检无人机在使用时，无人机主体1通过螺旋桨2从而带动该装置转动起飞，当无人机起飞后，若在空中遇到飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理时，此时无人机镜头7前的感应器8接收到信号，通过无人机电机将信号输送至镜头清洁板9上，镜头清洁板9可对无人机镜头7进行清洗，大大提高了该装置的智能效果，当无人机降落时，支撑腿底座12接触地面，无人机支撑腿11对活动支撑板15施加一定的作用力，使活动支撑板15向下运动，活动支撑板15通过滑块14和滑轨13对减震连接杆16施加一个向下的作用力，减震弹簧17对活动支撑板15进行有效的减震，该装置大大提高了减震效果，有效的避免无人机在降落时内部零件受到损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。