一种微型仿生鸟无人侦察打击机器人的制作方法

本实用新型涉及无人侦察打击技术领域，具体为一种微型仿生鸟无人侦察打击机器人。

背景技术：

机器人技术的应用，开始从制造领域扩充到非制造领域，从而基于非结构环境极限环境下的先进种机器人技术和其应用研究，已经成为了机器人技术研究和发展的重要方向。这些技术下所诞生的机器人不仅具有超乎寻常的对自然环境的适应能力，而且具备更完备的动作经历和功能器官，为人们开发新型驱动原理的微型机器人提供了更好的思路。基于仿生机理的机器人驱动原理的研究是近年来研究的特点，特别是在军事领域上面，对于某些人们不方便进行侦察和观察的位置。利用这些机器人的使用可以方便的进行观察。同时也能够减少人员的伤亡，是现有技术的一种非常有力的应用特别是武警部队执勤，处理突发情况和反恐怖组织等任务的时候。

而现有的技术在使用的时候，机器人本身的空间较小，且使用时控制不方便，对于物体打击的能力较弱。同时针对微型摄像头的使用，容易导致信号传输不稳定，隐蔽性较差，且空间定位系统也不够完善。因此我们提出一种微型仿生鸟无人侦察打击机器人。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种微型仿生鸟无人侦察打击机器人，具备能够使得整个机器人的体积减少重量，减轻噪音，提高隐蔽性，定位准确便于控制，更加灵活的优点，解决了现有的仿生机器人在使用的时候噪音较高，隐蔽性不好定位不准确的问题。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，包括地面控制系统、无人机侦察系统以及辅助控制系统，所述地面控制系统由地面监控系统和综合处理系统组成，所述地面监控系统由数据接收模块、图像处理模块、监控识别模块以及卫星通信模块组成，所述数据接收模块包括无线接收器和有线接收端口，且数据接收模块处于加密模式，所述图像处理模块与数据接收模块的输出端连接，所述监控识别模块与图像处理模块的输出端电连接，所述卫星通信模块的输出端与无人机侦察系统以及辅助控制系统通过无线信号连接，且卫星通信模块的输入端与监控识别模块与图像处理模块电连接，所述综合处理模块与数据接收模块、图像处理模块、监控识别模块以及卫星通信模块电连接。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中无人机侦察系统由供电系统和侦察系统组成，所述供电系统为内置锂电池，且该内置锂电池的外侧固定连接有太阳能光伏转换器，所述侦察系统由摄像头模块、视频传输器、导航模块、战斗模块以及通信模块组成。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中摄像头模块由探测感应模块和人像捕捉模块组成，且探测感应模块与人像捕捉模块通过电连接互相适配，所述摄像头模块为抗炫光玻璃与夜视红外成像镜头组成，所述人像捕捉模块的输入端与探测感应模块的输出端相连。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中视频传输器由加密储存模块和储存传输模块组成，且加密储存模块的输出端与储存传输模块的输入端电连接，加密储存模块的输入端与摄像头模块的输出端相连接。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中导航模块由gps导航模块和卫星辅助模块组成，所述gps导航模块的输入端与卫星辅助模块的输出端相连接，所述导航模块与地面控制系统中的卫星通信模块通过无线信号相连接。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中战斗模块由打击瞄准模块和弹药装载模块组成，打击瞄准模块与摄像头模块电连接，该打击瞄准模块的输出端与弹药装载模块的输入端相连接。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中通信模块由无线传输模块和车载通信模块组成，所述无线传输模块地与地面控制系统的卫星通信模块相连接，且信号由综合处理系统处理，所述车载通信模块与导航模块通过电线电连接。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中辅助控制系统由控制器组成，所述控制器由显示器模块、操纵器模块、定位模块、预警模块和电量模块组成，所述显示器模块的输入端与无人机侦察系统的摄像头模块通过无线信号相连接。

本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，其中操纵器模块通过无线信号与无人机侦察系统的导航模块和战斗模块相连接，所述定位模块通过无线信号与地面控制系统的卫星通信模块和无人机侦察系统的通信模块和导航模块相连接，所述预警模块与无人机侦察系统的导航模块和摄像头模块中的探测感应模块通过无线信号相连接，所述电量模块与无人机侦察系统的供电系统相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置的无人机侦察系统配合设置的辅助控制系统和地面控制系统能够在联合作用下，可以使得无人侦察打击机器人可以更好的进行使用，配合着连接的战斗模块、导航模块和摄像头模块，在使用的时候能够更好的为整个装置提供稳定的系统支撑，同时利用综合处理系统和监控识别模块，能够提高整个装置的精准打击的能力，配合着定位模块，使得整个装置的驱动定位能够更加的方便，而且利用卫星通信模块能够对通讯信号和数据传输流进行加密，避免遭到破解的问题，同时利用控制器与显示器模块的组合，在操纵器模块的操纵作用下，可以根据实际的情况更好的进行使用，有利于任务的执行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型无人侦察机器人俯视结构示意图；

图2为本实用新型无人侦察机器人仰视结构示意图；

图3为本实用新型无人机侦察系统与辅助控制系统以及地面控制系统组合结构示意图；

图4为本实用新型无人机侦察系统结构示意图。

图中：01、无人侦察机器人；02、摄像头模块；03、供电系统；04、供电模块；05、战斗模块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的微型仿生鸟无人侦察打击机器人，包括地面控制系统、无人机侦察系统以及辅助控制系统，地面控制系统由地面监控系统和综合处理系统组成，地面监控系统由数据接收模块、图像处理模块、监控识别模块以及卫星通信模块组成，数据接收模块包括无线接收器和有线接收端口，且数据接收模块处于加密模式，图像处理模块与数据接收模块的输出端连接，监控识别模块与图像处理模块的输出端电连接，卫星通信模块的输出端与无人机侦察系统以及辅助控制系统通过无线信号连接，且卫星通信模块的输入端与监控识别模块与图像处理模块电连接，综合处理模块与数据接收模块、图像处理模块、监控识别模块以及卫星通信模块电连接。

无人机侦察系统由供电系统和侦察系统组成，供电系统为内置锂电池，且该内置锂电池的外侧固定连接有太阳能光伏转换器，侦察系统由摄像头模块、视频传输器、导航模块、战斗模块以及通信模块组成。

摄像头模块由探测感应模块和人像捕捉模块组成，且探测感应模块与人像捕捉模块通过电连接互相适配，摄像头模块为抗炫光玻璃与夜视红外成像镜头组成，人像捕捉模块的输入端与探测感应模块的输出端相连。

视频传输器由加密储存模块和储存传输模块组成，且加密储存模块的输出端与储存传输模块的输入端电连接，加密储存模块的输入端与摄像头模块的输出端相连接。

导航模块由gps导航模块和卫星辅助模块组成，gps导航模块的输入端与卫星辅助模块的输出端相连接，导航模块与地面控制系统中的卫星通信模块通过无线信号相连接。

战斗模块由打击瞄准模块和弹药装载模块组成，打击瞄准模块与摄像头模块电连接，该打击瞄准模块的输出端与弹药装载模块的输入端相连接。

通信模块由无线传输模块和车载通信模块组成，无线传输模块地与地面控制系统的卫星通信模块相连接，且信号由综合处理系统处理，车载通信模块与导航模块通过电线电连接。

辅助控制系统由控制器组成，控制器由显示器模块、操纵器模块、定位模块、预警模块和电量模块组成，显示器模块的输入端与无人机侦察系统的摄像头模块通过无线信号相连接。

操纵器模块通过无线信号与无人机侦察系统的导航模块和战斗模块相连接，定位模块通过无线信号与地面控制系统的卫星通信模块和无人机侦察系统的通信模块和导航模块相连接，预警模块与无人机侦察系统的导航模块和摄像头模块中的探测感应模块通过无线信号相连接，电量模块与无人机侦察系统的供电系统相连接。

在使用本实用新型时：

首先根据地面监控系统配合内部所连接的数据接收模块和图像处理模块将需要精准打击的位置图像以及地理信息通过卫星通信模块传输到辅助控制系统的内部，利用辅助控制系统中控制器与定位模块和操纵器模块的联合作用，在显示器模块的显示作用下能够使得整个无人机侦察系统操控无人侦察机器人进行使用；

此时无人侦察机人通过携带的摄像头模块和视频传输模块利用摄像头模块中的人像捕捉模块和探测感应模块能够将需要精准打击的人物或物体的位置信息进行捕捉，然后再通过视频传输模块中的加密储存模块和储存传输模块，利用通信模块上携带的无线传输模块将整个信息传递到地面监控系统中；

在地面监控系统中利用数据接收模块和图像处理模块能够对比采集的信息从，而在配合卫星通信模块将指令发送到控制系统中，当指令完全正确时即可操纵无人侦察机器人开启战斗模块利用战斗模块中的弹药装载模块和打击瞄准模块配合着摄像头模块的人像捕捉模块可以精准的对需要进行打击的目标进行打击，同时打击完成之后利用导航模块中的卫星辅助模块和gps导航模块能够在辅助控制系统中利用控制器模块迅速的将无人侦察机器人撤离。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。