一种带有云台的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有云台的无人机。

背景技术：

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

现有的无人机相机安装云台减震能力弱，并且当相机脱落时没有保护装置，相机坠落可能砸伤行人，也会对相机造成严重损坏，为此提出一种带有云台的无人机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减震、防止相机坠落的带有云台的无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种带有云台的无人机，包括无人机和云台，云台设置于无人机的下端中心，云台包括安装板和减震台，安装板的上壁与无人机的下壁中心固定连接，减震台设置于安装板的下端，安装板和减震台之间固定设置有若干的减震球，无人机的下端设置有支撑架，支撑架呈矩形框状，支撑架的个数为两个，并且分别设置在云台的左右两端，支撑架的上壁与无人机的下壁固定连接，两个支撑架之间设置有与支撑架相匹配的托板，托板设置于云台的下端，托板的左右两端分别位于左右两端支撑架的内部，托板前后两端侧壁的左右两端均设置有卡接槽，卡接槽的内部设置有卡接块，卡接块与卡接槽之间固定设置有弹簧，两个支撑架的前后两端侧壁均设置有与卡接块相匹配的卡接孔，卡接块远离卡接槽的一端插入相应的卡接孔，托板的中部设置有贯穿托板上下两端的安装孔，支撑架的中部下端设置有托架，托架包括支撑板、连接柱和固定块，支撑板的上壁与托板的下壁接触，连接柱的上壁与支撑板的下壁中心固定连接，固定块的下端与支撑架下壁的上端中部固定连接，固定块的上端中部设置有与连接柱相匹配的固定槽，连接柱的侧壁设置有螺纹，固定槽的内部设置有与螺纹相匹配的内螺纹，连接柱的下端插入固定槽。

为了使无人机的性能更优，本实用新型的改进有，无人机为多旋翼无人机，并且为无人机供电的蓄电池位于无人机的上端中心。

为了更好的保护支撑架，本实用新型的改进有，支撑架的下端固定设置有垫块。

为了使托架的使用效果更好，本实用新型的改进有，托架的材质为金属，并且支撑板和连接柱一体成型。

为了使支撑架更加稳固，本实用新型的改进有，两个支撑架相互远离的一端均固定设置有连接板，连接板通过螺母与无人机固定连接。

为了使固定块更加稳固，本实用新型的改进有，支撑架的材质为金属，固定块和支撑架的固定方式为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有云台的无人机，具备以下有益效果：

该带有云台的无人机，云台实现相机与无人机的固定连接，安装板和减震台之间的减震球使云台减震效果更加，从而使相机更加稳定，拍摄效果更好，支撑架支撑托板，也充分保护了相机，卡接块和卡接孔实现托板和支撑架的连接，使托板正常工作，托板支撑相机的下端，防止相机与云台分离时，相机的坠落，即保护了本装置下端的行人，也保护了相机，减少了损失，托架支撑托板，使托板更加稳固，连接柱和连接槽使支撑板可以伸缩，从而使托板的安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、无人机；2、安装板；3、减震台；4、减震球；5、支撑架；6、托板；7、安装孔；8、卡接槽；9、卡接块；10、卡接孔；11、支撑板；12、连接柱；13、固定块；14、固定槽；15、连接板；16、螺母；17、蓄电池；18、垫块；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种带有云台的无人机，包括无人机1和云台，云台设置于无人机1的下端中心，云台包括安装板2和减震台3安装板2的上壁与无人机1的下壁中心固定连接，减震台3设置于安装板2的下端，安装板2和减震台3之间固定设置有若干的减震球4，无人机1的下端设置有支撑架5，支撑架5呈矩形框状，支撑架5的个数为两个，并且分别设置在云台的左右两端，支撑架5的上壁与无人机1的下壁固定连接，两个支撑架5之间设置有与支撑架5相匹配的托板6，托板6设置于云台的下端，托板6的左右两端分别位于左右两端支撑架5的内部，托板6前后两端侧壁的左右两端均设置有卡接槽8，卡接槽8的内部设置有卡接块9，卡接块9与卡接槽8之间固定设置有弹簧19，两个支撑架5的前后两端侧壁均设置有与卡接块9相匹配的卡接孔10，卡接块9远离卡接槽8的一端插入相应的卡接孔10，托板6的中部设置有贯穿托板6上下两端的安装孔7，支撑架5的中部下端设置有托架，托架包括支撑板11、连接柱12和固定块13，支撑板11的上壁与托板6的下壁接触，连接柱12的上壁与支撑板11的下壁中心固定连接，固定块13的下端与支撑架5下壁的上端中部固定连接，固定块13的上端中部设置有与连接柱12相匹配的固定槽14，连接柱12的侧壁设置有螺纹，固定槽14的内部设置有与螺纹相匹配的内螺纹，连接柱12的下端插入固定槽14。

还需要说明的是，无人机1为多旋翼无人机，并且为无人机1供电的蓄电池17位于无人机1的上端中心，使无人机1的性能更优，支撑架5的下端固定设置有垫块18，更好的保护支撑架5，托架的材质为金属，并且支撑板11和连接柱12一体成型，使托架的使用效果更好，两个支撑架5相互远离的一端均固定设置有连接板15，连接板15通过螺母16与无人机1固定连接，使支撑架5更加稳固，支撑架5的材质为金属，固定块13和支撑架5的固定方式为焊接，使固定块13更加稳固。

综上所述，新型结构的带有云台的无人机，在使用时，将需要安装在云台上的相机与云台连接，即将相机与减震台3固定连接，安装完毕后，相机位于减震台3的下端，相机的摄像头端朝向下端，然后旋转连接柱12使其进入固定槽14，直至使支撑板11和固定块13接触，然后将托板6置于相机和支撑板11之间，然后向上推动，直至使相机的摄像头穿过托板6上的安装孔7，卡接块9在弹簧19的作用下在卡接槽8内伸出，并且插入相应的卡接孔10的内部，卡接块9全部插入卡接孔10后，托板6固定到支撑架5上，然后旋转连接柱12使支撑板11抬升，直至支撑板11与托板6接触，本装置安装完毕，无人机1正常工作使相机在高空拍摄，完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。