一种地形数据收集车的制作方法

1.本实用新型涉及野外数据采集设备技术领域，特别是涉及到一种地形数据收集车。


背景技术：

2.随着科学技术的飞速发展，对野外地形环境的研究有着更加详细和深入的要求，不再是局限于过去山川地貌的简单绘制，而是要更加深入地了解不同地形下的动植物状况，地形形成原因，地形对局部环境的影响等，而对地形详细的研究的需要对地形详细数据的采集，详细的数据能帮助我们对地形地貌的研究更加深入和详细，目前野外常用的地形数据采集设备有航空测量仪、gps定位仪、摄像机、全站仪、经纬仪等设备，经过人员操作现场两侧，其不同设备具备的采集功能数据单一，人为操作误差大，对严禁的科学研究有很大的影响，为此是否能针对野外地形数据采集的需求设计一种专业的数据收集车，对采集区域的地形数据全部实现机械化采集，一次完成多项数据采集，实现采集过程中对环境的破坏小，精确度高，环保节能。


技术实现要素：

3.为了解决上述存在问题，本实用新型提供一种地形数据收集车，通过设计地形数据收集工程车，在收集车上安装全息摄像头、后侧摄像头、雷达探测仪实现对探测区域的全方位数据采集；收集车采用前履带轮设计，每个轮子实现独立电机供电，能实现多种地形的运行；收集车上安装太阳板和蓄电池，实现收集车的环保运行，安装强大功能的控制系统主板实现无线控制和强大的数据采集处理功能，收集车通过合理设计，具备对采集区域的地形数据机械化采集，一次完成多项数据采集，采集过程中对环境的破坏小，精确度高，环保节能。
4.本实用新型提供一种地形数据收集车，包括履带轮、蓄电池、车轮、雷达探测器、全息摄像头、伸缩杆、电路板、控制系统主板和后侧摄像头，所述地形数据收集车主体前端两侧安装履带轮，履带轮内侧通过支架安装到收集车主体上，所述地形数据收集车主体前端两侧安装车轮，所述履带轮通过支架安装到地形数据收集车主体后侧，所述地形数据收集车主体前端中部安装有后侧摄像头，所述地形数据收集车主体内部右侧安装电路板，所述地形数据收集车主体内部左侧安装有控制系统主板，所述地形数据收集车主体后端安装左侧安装蓄电池；所述地形数据收集车中部上端安装有v型支架，v型支架前端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端安装全息摄像头，所述v型支架后端安装雷达探测器。
5.作为本实用新型进一步改进，所述履带轮内侧外侧安装有履带轮驱动电机，所述车轮支架内侧安装车轮驱动电机，所述收集车上安装的履带轮和车轮由电机独立驱动，能适应多种野外复杂环境运动。
6.作为本实用新型进一步改进，所述收集车上安装设置有全息摄像头和后侧摄像头，所述后侧摄像头为150
°
摄像头，可以选择一个更加合适的视角采集数据，方便进行野外
作业。
7.作为本实用新型进一步改进，所述地形数据收集车主体后端右侧安装有太阳板，所述收集车上安装太阳能系统实现收集车的环保运行。
8.作为本实用新型进一步改进，所述收集车上安装的全息摄像头带伸缩杆，可根据现场需求调整全息摄像头的高度。
9.本实用新型提供一种地形数据收集车，具体设计如下：
10.1）本技术地形数据收集车设计为一种工程收集车，收集车前端采用履带轮设计，后端采用常规车轮设计，每个履带轮和车轮设计独立的电机驱动，能适用多种地形运动，具备强大的驱动力；
11.2）本技术地形数据收集车在车身主体前端设安装后侧摄像头，顶端安装全息摄像头，全息摄像头下端安装伸缩杆，可调节摄像头的高度，安装的两组摄像头能实现地形的多角度拍摄，选择一个更加合适的视角，体现当前地形的特点；收集车尾部设计安装雷达探测器可对地形进行详细的扫描，对采集区域的数据进行详细采集；
12.3）本技术地形数据收集车设计采用太阳板和蓄电池为收集车提供能源，实现清洁环保运行，实现采集车在野外长时间运行，避免因能源供给原因导致采集速度变慢；
13.4）本技术地形数据收集车设计强大的电路板和控制系统主板，便于远程控制，功能强大，集成都高，数据处理快精度高。
附图说明
14.图1本实用新型装置整体结构示意图；
15.图2本实用新型装置局部结构示意图。
16.图示说明：
17.1、车轮驱动电机；2、履带轮；3、蓄电池；4、车轮；5、履带驱动电机；6、雷达探测器；7、太阳板；8、全息摄像头；9、伸缩杆；10、电路板；11、控制系统主板；12、后侧摄像头。
具体实施方式
18.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
19.本实用新型提供一种地形数据收集车，通过设计地形数据收集工程车，在收集车上安装全息摄像头、后侧摄像头、激光扫描雷达探测仪实现对探测区域的全方位数据采集；收集车采用前履带轮设计，每个轮子实现独立大扭矩编码器减速电机外加驱动板驱动和统一供电，能实现多种地形中根据需求不同速度的运行；收集车上安装太阳板和蓄电池，实现收集车的环保运行，安装强大功能的控制系统主板实现无线控制和强大的数据采集处理功能，收集车通过合理设计，具备对采集区域的地形数据机械化采集，一次完成多项数据采集，采集过程中对环境的破坏小，精确度高，环保节能。
20.作为实用新型的一种实施例，本实用新型提供一种地形数据收集车，包括车轮驱动电机1、履带轮2、蓄电池3、车轮4、履带驱动电机5、激光雷达探测器6、太阳板7、全息摄像头8、伸缩杆9、电路板10、控制系统stm32f407主板11和后侧摄像头12，其特征在于：所述地形数据收集车主体设计为工程结构收集车，收集车前端两侧安装履带轮2，履带轮2内侧通过支架安装到收集车主体上，所述支架外侧安装有履带轮驱动电机5，所述收集车后端两侧
安装车轮4，所述车轮4通过支架安装到收集车后侧，所述车轮4支架内侧安装车轮驱动电机1，所述收集车上安装的履带轮2和车轮4由电机独立驱动，能适应多种野外复杂环境运动。所述收集车主体前端中部安装有后侧摄像头12，可以选择一个更加合适的视角根据opencv设置所需要采集数据，方便进行野外作业。所述收集车主体内部右侧安装电路板10，收集车主体内部左侧安装有控制系统主板11，所述强大的电路板11和控制系统主板12，便于远程控制，功能强大，集成都高，数据处理快精度高。所述收集车后端安装左侧安装蓄电池3，收集车后端右侧安装有太阳板7；所述收集车上安装太阳能系统实现收集车的环保运行，实现采集车在野外长时间运行，避免因能源供给原因导致采集停顿。所述收集车中部上端安装有v型支架，支架前端安装有伸缩杆9，所述伸缩杆9上端安装全息摄像头8，可根据现场需求调整全息摄像头的高度；所述支架后端安装雷达探测器6，雷达探测器6能对收集车经过的地形进行详细的数据扫描。
21.作为实用新型的一种具体实施例，本实用新型提供如图1
‑
2所示为一种地形数据收集车整体结构示意图，所示地形数据收集车主体结构设计为工程收集车模式，收集车底板设计为两端弧形，收集车前端两侧安装履带轮2，履带轮2有不同大小的两个轮子组合而成，履带轮2内侧通过弹性支架安装到收集车主体上，所示支架外侧安装有履带轮驱动履带驱动电机5，履带驱动电机5可独立驱动与之相连的履带轮2，可根据地形、环境选择不同速度执行环境数据收集任务，小车本身也可根据周围环境进行速度调节。所示收集车后端两侧安装车轮4，所示车轮4通过支架安装到收集车后侧面，所示车轮4支架内侧安装车轮驱动电机1，所示收集车上安装的履带轮2和车轮4由电机独立驱动，能适应多种野外复杂环境运动和不同方向转向。所示收集车主体前端中部安装有后侧摄像头12，顶部安装有一个全息摄像头，两组摄像头组合可以选择一个更加合适的视角采集数据，体现地形特点，方便进行野外作业，后置摄像头12采用opencv算法根据任务需求进行具体物体、动物、人员进行标记、识别。所示收集车主体内部右侧安装电路板10，收集车主体内部左侧安装有控制系统主板11，所示电路板11和控制系统主板12功能强大，采用stm32f407主控板，32位高性能arm cortex
‑
m4处理器时钟高达168mhz，实际还可以超频，支持fpu（浮点运算）和dsp指令,便于远程控制，功能强大，集成都高，数据处理快，精度高。所示收集车后端安装左侧安装蓄电池3，蓄电池3为两组设计，收集车后端右侧安装有太阳板7；所示收集车上安装太阳能系统实现收集车的环保运行，实现采集车在野外长时间运行，避免因能源供给原因导致采集停顿。所示收集车中部上端安装有v型支架，支架前端安装有伸缩杆9，所示伸缩杆9上端安装全息摄像头8，可根据现场需求调整全息摄像头的高度，实现不同高度的数据采集；所示支架后端安装激光扫描雷达探测器6，激光扫描雷达探测器6能对收集车经过的地形进行详细的数据扫描，地形数据收集车通过合理设计，ls系列激光雷达可实现270
°
范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms，最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状，具备对采集区域的地形数据机械化采集，一次完成多项数据采集，采集过程中对环境的破坏小，精确度高，环保节能。
22.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。