一种用于换电系统的抓取装置及换电系统的制作方法

1.本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种用于换电系统的抓取装置及换电系统。


背景技术：

2.近年来，随着节能减排理念的深入人心，新能源汽车受到越来越多消费者的青睐，其中，依靠蓄电池作为驱动能源的新能源汽车，虽然其具有零排放、低噪声的特点，但是也存在续航里程焦虑、充电时间长的弊端，以使得其无法在商用车领域普及。
3.针对上述弊端，换电技术得以应用和发展，然而，现有换电技术中，在换电站内换电时，由于每辆车辆载货质量不均、车身变形程度不同以及车辆胎压不均衡等原因，使得换电时定位抓取变得困难，容易造成抓取摇摆，从而可能会引起安全事故。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种用于换电系统的抓取装置及换电系统，可以可以提高抓取装置和电池转运固定装置的连接稳定性。
5.本技术实施例提供的一种用于换电系统的抓取装置，该装置包括：
6.第一基板，第一基板上设有多个电机；
7.第二基板，第二基板上设有多个贯通孔；
8.第二基板与第一基板构成容置空间，容置空间内设有至少两个连接组件和至少两个弹性件，弹性件包裹连接组件的部分区域，
9.连接组件与电机相连，连接组件与第一基板相连，连接组件的部分穿过贯通孔，电机能够驱动连接组件旋转后与第二基板相连。
10.进一步地，连接组件包括连接杆和抓手，
11.连接杆包括固定端和自由端，连接杆的固定端与第一基板相连，连接杆的自由端与抓手相连。
12.进一步地，弹性件包裹连接组件的连接杆。
13.进一步地，第二基板上设有至少两个定位机构、多个驱动马达和多个传动机构，驱动马达与传动机构相连，
14.定位机构与传动机构设置在第二基板的同一面，驱动马达设置在第二基板的另一面。
15.进一步地，第一基板的面积小于第二基板的面积。
16.相应地，本技术实施例还提供了一种换电系统，该系统包括上述用于换电系统的抓取装置。
17.进一步地，上述系统还包括电池转运固定装置，
18.电池转运固定装置与抓取装置相连。
19.进一步地，上述电池转运固定装置包括连接板，连接板上设有定位孔，定位孔在连
接板上的位置与贯通孔在第二基板上的位置对应，
20.连接组件的部分穿过贯通孔，且穿过定位孔，电机能够驱动连接组件旋转后与连接板相连，以使电池转运固定装置与抓取装置相连。
21.进一步地，上述第二基板上设有至少两个定位机构，电池转运固定装置设有至少两个第一配合机构，
22.定位机构与第一配合机构相连，以使电池转运固定装置与抓取装置相连。
23.进一步地，上述第二基板上设有多个驱动马达和多个传动机构，驱动马达与传动机构相连，电池转运固定装置设有多个第二配合机构，
24.驱动马达能够驱动传动机构与第二配合机构相连，以使电池转运固定装置与抓取装置相连。
25.本技术实施例具有如下有益效果：
26.本技术实施例所公开的一种用于换电系统的抓取装置及换电系统，该抓取装置包括第一基板和第二基板，其中，第一基板上设有多个电机，第二基板上设有多个贯通孔，第二基板与第一基板构成容置空间，容置空间内设有至少两个连接组件和至少两个弹性件，弹性件包裹连接组件的部分区域，连接组件与电机相连，连接组件与第一基板相连，连接组件的部分穿过贯通孔，电机能够驱动连接组件旋转后与第二基板相连。基于本技术实施例，将抓取装置的连接组件与电池转运固定装置相连，可以提高抓取装置和电池转运固定装置的连接稳定性，并且通过在第一基板和第二基板间设置弹性件以对电池转运固定装置进行柔性抓取，可以提高抓取的成功率，此外，还可以减少由于动力电池重心与抓取装置中心偏差造成的摇摆，提高换电的安全性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
28.图1是本技术实施例所提供的一种抓取装置的结构示意图；
29.图2是本技术实施例所提供的一种换电系统的结构示意图；
30.图3是本技术实施例所提供的一种电池转运固定装置的结构示意图；
31.图4是本技术实施例所提供的一种抓取装置和电池转运固定装置连接时的部分结构示意图；
32.图5是本技术实施例所提供的一种抓取装置和电池转运固定装置连接时的部分结构示意图。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“包括”以及其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列模块或者器件的结构或系统不必限于清楚地列出的哪些模块或者器件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些结构或系统固有的其它模块或者器件。
35.下面介绍本技术一种电流端子组件的具体实施例，图1是本技术实施例提供的一种抓取装置的结构示意图，本说明书提供了如实施例或结构图所示的组成结构，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的模块或器件。实施例中列举的模块或器件仅仅为众多组成结构中的一种方式，不代表唯一的组成结构，在实际执行时，可以按照实施例或者结构图所示附图所示的组成结构执行。具体的如图1所示。
36.如图1所示，该抓取装置1包括第一基板11和第二基板12，其中，第一基板11上设有多个电机111，第二基板12上设有多个贯通孔，第二基板12与第一基板11构成容置空间，容置空间内设有至少两个连接组件13和至少两个弹性件，弹性件包裹连接组件13的部分区域，连接组件13与电机111相连，连接组件13与第一基板11相连，连接组件13的部分穿过贯通孔，电机111能够驱动连接组件13旋转后与第二基板12相连。
37.在一种具体的实施方式中，如图1所示，第一基板11的面积可以小于第二基板12的面积，多个电机111可以设置在第一基板11上表面，即远离第二基板12的表面，多个电机111中每个电机111与一个连接组件13电连接，以使得电机111能够驱动对应的连接组件13进行旋转。连接组件13可以包括连接杆131和抓手132，连接杆131可以包括固定端和自由端，连接杆131的固定端与第一基板11相连，连接杆131的自由端与抓手132相连，其中，弹性件包裹连接组件13的连接杆131，具体地，弹性件可以是弹簧，该弹簧缠绕在连接杆131的表面。第二基板12上可以设有至少两个定位机构121、多个驱动马达122和多个传动机构123，其中，定位机构121与传动机构123设置在第二基板12的同一面，驱动马达122设置在第二基板12的另一面，且驱动马达122与传动机构123电相连，以使驱动马达122能够驱动对应的传动机构123。具体地，驱动马达122设置于第二基板12的上表面，即靠近第一基板11的表面，定位机构121与传动机构123设置在第二基板12的下表面，即远离第一基板11的表面，此外，定位机构121可以是锁紧销、螺栓或通孔，传动机构123可以是锁紧销、螺栓或通孔。
38.采用本技术实施例所提供的抓取装置，将抓取装置的连接组件与电池转运固定装置相连，可以提高抓取装置和电池转运固定装置的连接稳定性，并且通过在第一基板和第二基板间设置弹性件以对电池转运固定装置进行柔性抓取，可以提高抓取的成功率，此外，还可以减少由于动力电池重心与抓取装置中心偏差造成的摇摆，提高换电的安全性。
39.本技术实施例还提供了一种换电系统，如图2所示提供了一种换电系统的结构示意图，该换电系统包括抓取装置和电池转运固定装置，如图3所示提供了一种电池转运固定装置的结构示意图，如图4所示提供了一种抓取装置和电池转运固定装置连接时的部分结构示意图。
40.如图1、2、3和4所示，换电系统中的电池转运固定装置2可以与抓取装置1相连。在一种可选的实施方式中，电池转运固定装置2包括连接板22，连接板22上设有定位孔21，定位孔21在连接板22上的位置与贯通孔在第二基板12上的位置对应，具体地，连接板22可以是电池转运固定装置2的顶部板件，连接组件13的部分可以穿过贯通孔，且穿过定位孔21，
电机111能够驱动连接组件13旋转后与连接板22相连，以使电池转运固定装置2与抓取装置1相连。
41.在一种可选的实施方式中，如图5所示提供了一种抓取装置和电池转运固定装置连接时的部分结构示意图，如图1
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5所示，电池转运固定装置2包括连接板22，连接板22上设有定位孔21，定位孔21在连接板22上的位置与贯通孔在第二基板12上的位置对应，具体地，连接板22可以是电池转运固定装置2的顶部板件，连接组件13的部分可以穿过贯通孔，且穿过定位孔21，电机111能够驱动连接组件13旋转后与连接板22相连。第二基板12上可以设有定位机构121，电池转运固定装置2可以设有第一配合机构，定位机构121可以与第一配合机构相连，第二基板12上还可以设有多个驱动马达122和多个传动机构123，驱动马达122与传动机构123相连，电池转运固定装置2可以设有多个第二配合机构，驱动马达122能够驱动传动机构123与第二配合机构相连，以使电池转运固定装置2与抓取装置1相连。
42.采用本技术实施例所提供的换电系统，将抓取装置的连接组件、连接结构和传动机构均与电池转运固定装置相连，可以提高抓取装置和电池转运固定装置的连接稳定性，并且通过在第一基板和第二基板间设置弹性件以对电池转运固定装置进行柔性抓取，可以提高抓取的成功率，此外，还可以减少由于动力电池重心与抓取装置中心偏差造成的摇摆，提高换电的安全性。
43.由上述本技术提供的电流端子组件的实施例可见，本技术中抓取装置包括第一基板和第二基板，其中，第一基板上设有多个电机，第二基板上设有多个贯通孔，第二基板与第一基板构成容置空间，容置空间内设有至少两个连接组件和至少两个弹性件，弹性件包裹连接组件的部分区域，连接组件与电机相连，连接组件与第一基板相连，连接组件的部分穿过贯通孔，电机能够驱动连接组件旋转后与第二基板相连。基于本技术实施例，将抓取装置的连接组件、连接结构和传动机构均与电池转运固定装置相连，可以提高抓取装置和电池转运固定装置的连接稳定性，并且通过在第一基板和第二基板间设置弹性件以对电池转运固定装置进行柔性抓取，可以提高抓取的成功率，此外，还可以减少由于动力电池重心与抓取装置中心偏差造成的摇摆，提高换电的安全性。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。