一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统的制作方法

技术特征：
1.一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，其特征在于，包括吸油过滤器、液压泵、安全阀、双路充液阀、制动蓄能器ⅰ、制动蓄能器ⅱ、制动蓄能器ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀ⅰ、电控比例减压阀ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀ⅰ、液控压力自适应选择阀ⅱ、液控压力自适应选择阀ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱；所述吸油过滤器的进油口与液压油箱连接，出油口与液压油泵的进油口连接；所述液压泵的出油口分别与双路充液阀的p口和安全阀的进油口连接，安全阀的出油口接回油箱；所述双路充液阀的a1口、a2口和sw口分别与制动蓄能器ⅰ、制动蓄能器ⅱ和制动蓄能器ⅲ连接；双路充液阀与制动蓄能器ⅰ之间引出油路分别与脚踏制动阀的zdp1口和电控比例减压阀ⅰ的jyp1口连接，脚踏制动阀的zda1口和电控比例减压阀ⅰ的jya1口分别与液控压力自适应选择阀ⅰ的xzb1口和xza1口连接，液控压力自适应选择阀ⅰ的xzc1口与前桥轮边制动器连接；双路充液阀与制动蓄能器ⅱ之间引出油路分别与脚踏制动阀的zdp2口和电控比例减压阀ⅱ的jyp2口连接，脚踏制动阀的zda2口和电控比例减压阀ⅱ的jya2口分别与液控压力自适应选择阀ⅱ的xzb2口和xza2口连接，液控压力自适应选择阀ⅱ的xzc2口与后桥轮边制动器连接；双路充液阀与制动蓄能器ⅲ之间引出油路与减压阀的jyp3口连接，减压阀的jya3口分别与驻车常开球阀的qfp1口和手动制动阀的sdp1口连接，驻车常开球阀的qfa1口和手动制动阀的sda1口分别与液控压力自适应选择阀ⅲ的xza3口和xzb3口连接，液控压力自适应选择阀ⅲ的xzc3口与驻车制动器连接；脚踏制动阀的zdt1和zdt2口、驻车常开球阀的qft1口以及手动制动阀的sdt1口均接回液压油箱；前桥轮边制动器和后桥轮边制动器为液压制动、弹簧释放型制动器，驻车制动器为弹簧制动、液压释放型制动器。2.根据权利要求1所述的煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，其特征在于，还包括手压泵，手压泵的s1口与液压油箱连接，p2口与双路充液阀连接。3.根据权利要求2所述的煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，其特征在于，安全阀安装在安全阀组内；安全阀组的1口与液压泵的p口连接，3口与双路充液阀和手压泵的连接点相连，4口与液压油箱连接，1口与3口相通，1口通过安全阀与4口连接。4.根据权利要求3所述的煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，其特征在于，安全阀组的2口与1口相通，2口与压力表ⅰ连接。5.根据权利要求4所述的煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，其特征在于，双路充液阀的sw口与制动蓄能器ⅲ和减压阀的连接点之间接有低压报警开关。6.根据权利要求5所述的煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，其特征在于，双路充液阀与制动蓄能器ⅰ之间引出油路与压力表ⅱ连接。

技术总结
本实用新型提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，包括吸油过滤器、液压泵、安全阀、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本实用新型可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。


技术研发人员：仇博 兰春亮 郝亚星 王治伟 姚志功 王庆祥 贾二虎 马艳卫 王素慧 王爱玲 高东漓 薛慧珍
受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/8