一种车辆及其电子稳定控制系统和排气装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆及其电子稳定控制系统和排气装置。


背景技术：

2.随着汽车产业的发展及普及，汽车底盘电子产品的稳定性也显得格外重要。其中电子稳定控制系统(electronic stability control，简称esc)产品加液排气的效果也格外受到重视。
3.目前esc产品无论是在整车上还是在台架上首先都会面临加液排气这一环结，esc产品加液排气包括常规制动排气法、正压法、真空加注法三种排气方式。常规制动排气法中，制动液没有充满整个esc制动腔，部分管路存在气体，无法排出，影响esc产品的性能。正压法和真空加注法，分别依靠外部压力和内部的真空吸力，部分弯折管路容易存储气体，并不能将esc制动腔内的气体高效排出。
4.因此，现有esc产品加液排气环节的排气效率低下，使车辆存在安全隐患，影响驾驶者的生命安全。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种车辆及其电子稳定控制系统和排气装置，以解决esc制动腔内气体无法高效排出的问题，提高esc产品的排气效率。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆的电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接，所述电子稳定控制系统包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀；
7.所述供油阀连接在所述制动缸和所述柱塞泵之间的第一管路上，所述调压阀连接在所述制动缸和所述制动轮组之间的第二管路上，所述泄压阀连接在所述制动轮组和所述柱塞泵之间的第三管路上，所述柱塞泵还通过第四管路连接在所述调压阀和所述制动轮组之间；所述电机与所述柱塞泵连接；
8.所述电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，所述排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段；
9.所述第一子阶段，执行第一排气操作使所述第一管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，执行第二排气操作使所述第二管路的气体排出；
10.所述第二子阶段，执行第三排气操作使所述第三管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，执行所述第二排气操作使所述第二管路的气体排出；
11.所述第一排气操作包括所述电机转动带动所述柱塞泵进行活塞运动、所述供油阀开启、所述泄压阀关闭以及所述调压阀开启，所述第二排气操作包括所述调压阀开启，所述第三排气操作包括所述电机转动带动所述柱塞泵进行活塞运动、所述泄压阀开启、所述供油阀关闭以及所述调压阀开启。
12.进一步地，所述排气阶段还包括在所述第一子阶段之前，执行所述第二排气操作。
13.进一步地，所述排气流程包括至少两个所述排气阶段。
14.进一步地，所述电机以第一转速转动，使所述柱塞泵进行活塞运动以形成负压，第一转速大于或等于转速阈值。
15.进一步地，所述转速阈值为2000rpm/min。
16.进一步地，所述电子稳定控制系统还包括：至少一个增压阀；
17.所述制动轮组包括至少一个制动轮，所述增压阀连接在所述调压阀和所述制动轮之间的管路上。
18.进一步地，所述排气阶段，所述增压阀保持开启。
19.第二方面，本实用新型实施例提供了一种如上任一项所述的车辆的电子稳定控制系统的排气装置，所述排气装置分别与所述电机、所述供油阀、所述泄压阀和所述调压阀电连接；
20.所述排气装置用于在所述第一子阶段，控制执行第一排气操作使所述第一管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，并顺序执行第二排气操作使所述第二管路的气体排出；还用于在所述第二子阶段，控制执行第三排气操作使所述第三管路的气体通过所述第四管路排入所述第二管路，并顺序执行所述第二排气操作使所述第二管路的气体排出。
21.第三方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，该车辆包括：如上任一项所述的电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统内集成有如上所述的车辆的电子稳定控制系统的排气装置。
22.本实用新型实施例提供的车辆的电子稳定控制系统，包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段，依据esc的主动建压性能，通过电动机带动柱塞泵进行活塞运动，以使esc制动腔内形成负压，将esc内部制动缸通过供油阀到柱塞泵之间的第一管路，以及制动轮组通过泄压阀到柱塞泵之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气，分时通过柱塞泵到调压阀之间的第四管路，排入调压阀到制动轮组之间的第二管路并排出，从而提高esc的排气效率和esc产品的稳定性，提高行车的安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本实用新型的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本实用新型的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本实用新型的权利要求范围之内。
24.图1是本实用新型实施例一提供的一种车辆的电子稳定控制系统的结构示意图；
25.图2是图1所示电子稳定控制系统的第一子阶段的排气路径示意图；
26.图3是图1所示电子稳定控制系统的第二子阶段的排气路径示意图；
27.图4是图1所示电子稳定控制系统的第二排气操作的排气路径示意图；
28.图5是本实用新型实施例二提供的一种车辆的电子稳定控制系统的排气方法的流程图；
29.图6是本实用新型实施例三提供的车辆的电子稳定控制系统的排气装置的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例一
32.图1是本实用新型实施例一提供的一种车辆的电子稳定控制系统的结构示意图，本实施例的技术方案适用于车辆的电子稳定控制系统加液排气的情况，该系统可以由软件和硬件的方式来实现，并可集成于汽车等车辆中。
33.如图1所示，本实施例提供的车辆的电子稳定控制系统，包括电机100、柱塞泵200、供油阀300、泄压阀400和调压阀500，电子稳定控制系统分别与制动缸600和制动轮组700通过管路连接；供油阀300连接在制动缸600和柱塞泵200之间的第一管路上，调压阀500连接在制动缸600和制动轮组700之间的第二管路上，泄压阀400连接在制动轮组700和柱塞泵200之间的第三管路上，柱塞泵200还通过第四管路连接在调压阀500和制动轮组700之间；电机100与柱塞泵200连接；电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段；第一子阶段，执行第一排气操作使第一管路的气体通过第四管路排入第二管路，执行第二排气操作使第二管路的气体排出；第二子阶段，执行第三排气操作使第三管路的气体通过第四管路排入第二管路，执行第二排气操作使第二管路的气体排出；第一排气操作包括电机100转动带动柱塞泵200进行活塞运动、供油阀300开启、泄压阀400关闭以及调压阀500开启，第二排气操作包括调压阀500开启，第三排气操作包括电机100转动带动柱塞泵200进行活塞运动、泄压阀400开启、供油阀300关闭以及调压阀500开启。
34.如图1所示，本实施例提供的车辆的电子稳定控制系统包括电机100、柱塞泵200、供油阀300、泄压阀400和调压阀500。柱塞泵200集成在电机100内，电机100与柱塞泵200通过完全机械性的接触连接，电机100转动时带动其中的柱塞泵200进行活塞运动。电子稳定控制系统分别与制动缸600和制动轮组700通过管路连接，加液排气过程是通过外部制动缸600主动建压，使制动缸600中的制动液进入esc制动腔内部，等压力到达一定值后打开位于制动轮组700上的轮缸排气阀进行制动排气。供油阀300连接在制动缸600和柱塞泵200之间的第一管路上，调压阀500连接在制动缸600和制动轮组700之间的第二管路上，泄压阀400连接在制动轮组700和柱塞泵200之间的第三管路上，柱塞泵200还通过第四管路连接在调压阀500和制动轮组700之间。
35.电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段，可选排气阶段内顺序执行第一子阶段和第二子阶段。图2是图1所示电子稳
定控制系统的第一子阶段的排气路径示意图，图2中制动缸600到制动轮组700之间加粗部分的线路表示第一子阶段的排气路径，执行第一排气操作，即将esc内部的供油阀300开启、泄压阀400关闭和调压阀500开启，同时电机100转动带动柱塞泵200进行活塞运动形成负压，使从制动缸600开始途径供油阀300到柱塞泵200之间的第一管路的气体，通过柱塞泵200与调压阀500之间的第四管路，排入调压阀500与制动轮组700之间的第二管路；执行第二排气操作，即调压阀500保持开启，使调压阀500与制动轮组700之间的第二管路中的气体排出。
36.图3是图1所示电子稳定控制系统的第二子阶段的排气路径示意图，图3中泄压阀400到调压阀500及调压阀500到制动轮组700之间的加粗部分的线路表示第二子阶段的排气路径，执行第三排气操作，即泄压阀400开启、供油阀300关闭和调压阀500保持开启，同时电机100转动带动柱塞泵200进行活塞运动，使泄压阀400与柱塞泵200之间的第三管路的气体，通过柱塞泵200与调压阀500之间的第四管路，排入调压阀500与制动轮组700之间的第二管路，执行第二排气操作，即调压阀500保持开启，使调压阀500与制动轮组700之间的第二管路中的气体排出。需要说明的是，制动轮组700和泄压阀400之间的管路长度较小，则其中气体量非常低，因此第三管路中待排出的气体主要是指泄压阀400与柱塞泵200之间的管路中的气体，可以理解，泄压阀400开启时，制动轮组700和泄压阀400之间管路中存在的气体也会通过第四管路排放至第二管路中。
37.反复进行以上排气过程，即执行多个排气阶段，每个排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段，即可将esc内部制动缸600通过供油阀300到柱塞泵200之间的第一管路，以及制动轮组700通过泄压阀400到柱塞泵200之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气排出，促进esc制动腔的高效排气。
38.本实施例提供的车辆电子稳定控制系统，依据esc的主动建压性能，通过电动机带动柱塞泵进行活塞运动，以使esc制动腔内形成负压，从而将esc内部制动缸通过供油阀到柱塞泵之间的第一管路，以及制动轮组通过泄压阀到柱塞泵之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气排出，提高esc的排气效率和esc产品的稳定性，从而提高行车的安全性。
39.可选的，排气阶段还包括在第一子阶段之前，执行第二排气操作。
40.图4为本实施例提供的电子稳定控制系统的第二排气操作的排气路径示意图，即图4中制动缸600到制动轮组700之间加粗部分的线路。如图4所示，电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，可选排气阶段包括顺序执行的第一子阶段和第二子阶段，在第一子阶段之前，还包括执行第二排气操作，即调压阀500开启，使制动缸600与制动轮组700之间第二管路中的气体排出。然后顺序执行第一子阶段和第二子阶段的操作，并重复多个排气阶段。通过在排气阶段开始时首先执行第二排气操作，可将esc内部制动缸600与制动轮组700之间第二管路中的气体排出，进一步促进esc制动腔的高效排气，提高排气效率及行车的安全性。
41.可选的，排气流程包括至少两个排气阶段。
42.电子稳定控制系统的排气流程包括至少两个排气阶段，不做限定，可根据实际的试验情况进行设置，例如三个排气阶段即可将esc内部的气体排除干净，则可设置电子稳定控制系统的排气流程包括三个排气阶段。通过设置排气阶段的数量，可将esc制动腔内的气
体排除干净，从而提高排气效率。
43.可选的，电机100以第一转速转动，使柱塞泵200进行活塞运动以形成负压，第一转速大于或等于转速阈值。
44.如图1所示，在电子稳定控制系统的整个排气流程中，电机100以第一转速转动，带动柱塞泵200进行活塞运动以形成负压，电机100的第一转速大于或等于转速阈值，以使制动缸600中的制动液进入esc制动腔内部。其中，第一转速和转速阈值，不做限定，可根据试验结果和实际需求设置。
45.可选的，转速阈值为2000rpm/min。
46.如图1所示，在电子稳定控制系统的整个排气流程中，电机100以第一转速转动，带动柱塞泵200进行活塞运动以形成负压，电机100的第一转速大于或等于2000rpm/min，以使制动缸600中的制动液进入esc制动腔内部。
47.可选的，电子稳定控制系统还包括：至少一个增压阀800；制动轮组700包括至少一个制动轮，增压阀800连接在调压阀500和制动轮之间的管路上。
48.参考图2、图3和图4，电子稳定控制系统还包括：至少一个增压阀800，制动轮组700包括至少一个制动轮，图中rr表示右后轮，fl表示左前轮，增压阀800连接在调压阀500和制动轮之间的管路上。执行第二排气操作时，将从调压阀500开始途经增压阀800到制动轮组700之间的第二管路的气体排出。其中，增压阀800与制动轮的数量不做限定，可根据实际需求设置，能将第二管路的气体排出即可。设置增压阀800，可调控esc内部的压力，从而提高排气效率。
49.可选的，排气阶段，增压阀800保持开启。
50.如图2、图3和图4所示，在整个排气阶段中，调压阀500和增压阀800均始终保持开启，以使第二管路的气体顺利排出。
51.本实用新型实施例提供的车辆的电子稳定控制系统，包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段，依据esc的主动建压性能，通过电动机带动柱塞泵进行活塞运动，以使esc制动腔内形成负压，将esc内部制动缸通过供油阀到柱塞泵之间的第一管路，以及制动轮组通过泄压阀到柱塞泵之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气，分时通过柱塞泵到调压阀之间的第四管路，排入调压阀到制动轮组之间的第二管路并排出，从而提高esc的排气效率和esc产品的稳定性，提高行车的安全性。
52.实施例二
53.图5是本实用新型实施例二提供的一种车辆的电子稳定控制系统的排气方法的流程图，本实施例的技术方案适用于车辆的电子稳定控制系统加液排气的情况，该排气方法可以由本实用新型任意实施例提供的车辆的电子稳定控制系统来执行，该系统可以由软件和硬件的方式来实现，并可集成于汽车等车辆中。
54.本实施例提供的车辆的电子稳定控制系统，包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。该电子稳定控制系统的排气方法包括至少一个排气阶段，排气阶段包括的第一子阶段和第二子阶段。如图5所示，本实施例提供的车辆的电子稳定控制系统的排气方法，包括：
55.s510、第一子阶段，控制执行第一排气操作使第一管路的气体通过第四管路排入第二管路，并顺序执行第二排气操作使第二管路的气体排出；
56.s520、第二子阶段，控制执行第三排气操作使第三管路的气体通过第四管路排入第二管路，并顺序执行第二排气操作使第二管路的气体排出。
57.本实用新型实施例提供的车辆的电子稳定控制系统，包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。该电子稳定控制系统的排气方法包括至少一个排气阶段，排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段，依据esc的主动建压性能，通过电动机带动柱塞泵进行活塞运动，以使esc制动腔内形成负压，将esc内部制动缸通过供油阀到柱塞泵之间的第一管路，以及制动轮组通过泄压阀到柱塞泵之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气，分时通过柱塞泵到调压阀之间的第四管路，排入调压阀到制动轮组之间的第二管路并排出，从而提高esc的排气效率和esc产品的稳定性，提高行车的安全性。
58.实施例三
59.图6是本实用新型实施例三提供的车辆的电子稳定控制系统的排气装置的结构示意图，本实施例的技术方案适用于车辆的电子稳定控制系统加液排气的情况，该排气装置可以执行本实用新型任意实施例提供的车辆的电子稳定控制系统的排气方法，并可集成于汽车等车辆中。
60.如图6所示，该排气装置1分别与电机100、供油阀300、泄压阀400和调压阀500电连接；排气装置1用于在第一子阶段，控制执行第一排气操作使第一管路的气体通过第四管路排入第二管路，并顺序执行第二排气操作使第二管路的气体排出；还用于在第二子阶段，控制执行第三排气操作使第三管路的气体通过第四管路排入第二管路，并顺序执行第二排气操作使第二管路的气体排出。
61.本实用新型实施例提供的车辆的电子稳定控制系统，包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。该电子稳定控制系统的排气装置分别与电机、供油阀、泄压阀和调压阀电连接，用于将esc内部制动缸通过供油阀到柱塞泵之间的第一管路，以及制动轮组通过泄压阀到柱塞泵之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气，分时通过柱塞泵到调压阀之间的第四管路，排入调压阀到制动轮组之间的第二管路并排出，从而提高esc的排气效率和esc产品的稳定性，提高行车的安全性。
62.实施例四
63.本实施例提供的车辆包括：本实用新型任意实施例提供的电子稳定控制系统，该电子稳定控制系统内集成有本实用新型任意实施例提供的排气装置。本实施例的技术方案适用于车辆的电子稳定控制系统加液排气的情况，该车辆可以执行本实用新型任意实施例提供的车辆的电子稳定控制系统的排气方法。
64.本实施例提供的车辆包括：电子稳定控制系统，该电子稳定控制系统内集成有排气装置。该电子稳定控制系统，包括电机、柱塞泵、供油阀、泄压阀和调压阀，电子稳定控制系统分别与制动缸和制动轮组通过管路连接。电子稳定控制系统的排气流程包括至少一个排气阶段，排气阶段包括第一子阶段和第二子阶段，依据esc的主动建压性能，通过电动机带动柱塞泵进行活塞运动，以使esc制动腔内形成负压，将esc内部制动缸通过供油阀到柱
塞泵之间的第一管路，以及制动轮组通过泄压阀到柱塞泵之间的第三管路，这两段较易存储气体的管路内的空气，分时通过柱塞泵到调压阀之间的第四管路，排入调压阀到制动轮组之间的第二管路并排出，从而提高esc的排气效率和esc产品的稳定性，提高行车的安全性。
65.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。