仿形洗车系统的制作方法

1.本实用新型涉及洗车技术领域，具体涉及一种仿形洗车系统。


背景技术：

2.智能化是洗车机发展的方向。龙门式洗车机通过龙门式行走洗车，常见的系统是通过人工设定毛刷行走路径。这种方式会存在毛刷设定路径不能精确匹配车身外形，影响洗车效果。
3.仿形洗车可以解决以上技术问题。目前有刷洗车机的仿形主要是依靠机械机构配合传感器。通过传感器对车辆各部件进行定位，记录定位并辅以生成控制信号。这种定位方式较前述人工方式可以提高洗车效果，但仍存在定位精度差、路径设置不合理的问题，影响洗车效果和效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仿形洗车系统，以提高洗车设备的智能性，提高洗车效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种仿形洗车系统，用于洗车机洗车的控制：
7.所述洗车机包括龙门框架，所述框架上设置有顶刷，第一侧设置有第一侧刷，第二侧设置有第二侧刷；所述顶刷连接第一电机，第一侧刷连接第二电机，第二侧刷连接第三电机；
8.所述洗车系统包括电流检测系统，包括：
9.电控支路：包括主支路，主支路分支为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路；
10.第一电流采集单元：连接至顶刷控制支路，用于采集该支路电流；
11.第二电流采集单元：连接至第一侧刷控制支路，用于采集该支路电流；
12.第三电流采集单元：连接至第二侧刷控制支路，用于采集该支路电流；
13.控制系统：获取第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号，并根据上述信号输出对第一电机、第二电机和第三电机的驱动信号。
14.在本实用新型一些实施例中：所述第一电流采集单元包括第一电流互感器，第一电流互感器的输入端连接至顶刷控制支路，输出端连接至控制系统；
15.所述第二电流采集单元包括第二电流互感器，第二电流互感器的输入端连接至第一侧刷控制支路，输出端连接至控制系统；
16.所述第三电流采集单元包括第三电流互感器，第三电流互感器的输入端连接至第二侧刷控制支路，输出端连接至控制系统。
17.在本实用新型一些实施例中，第一电流互感器、第二电流互感器和第三电流互感器的变比相同。
18.在本实用新型一些实施例中，所述洗车系统进一步包括：
19.电压采集单元：与主支路连接，用于采集主支路电压；
20.所述处理器进一步获取电压采集单元采集的主支路电压值。
21.在本实用新型一些实施例中，所述电压采集单元包括电压互感器，电压互感器的输入端连接至主支路，输出端连接至控制系统。
22.在本实用新型一些实施例中：所述洗车系统进一步包括：
23.第一编码器：设置在龙门框架行走滚轮上；
24.第二编码器：设置在第一电机输出轴上；
25.所述控制系统获取第一编码器和第二编码器的检测数据，以生成洗车机运动路径及顶刷运动路径。
26.在本实用新型一些实施例中：所述龙门框架进一步连接有行走电机，所述控制系统进一步根据第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号生成行走电机的控制信号。
27.在本实用新型一些实施例中：所述第一侧刷宽度方向两侧和/或第二侧刷宽度方向两侧设置有光电检测开关，控制系统获取光电检测开关的检测信号。
28.在本实用新型一些实施例中：设置在龙门第一侧底部的发射光电开关，和与发射光电开关相对，设置在龙门第二侧底部的接收光电开关。
29.在本实用新型一些实施例中：所述框架上还设置有轮刷，当发射光电开关和接收光电开关由车轮前端行走至车轮后端时，轮刷正对轮毂。
30.本实用新型提供的洗车机有益效果在于：
31.龙门行走过程中，同步检测顶刷支路电流、两个侧刷支路的电流，通过电流大小，判断刷子距离车的距离，进而及时调整刷子运动路径，形成仿形洗车效果，提高洗车设备的智能型。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为电流检测系统结构示意图；
34.图2为洗车机结构示意图；
35.其中，图中各附图标记：
[0036]1‑
第一电流互感器；
[0037]2‑
第二电流互感器；
[0038]3‑
第三电流互感器；
[0039]4‑
电压互感器；
[0040]5‑
开关；
[0041]
601
‑
左侧立柱，602
‑
右侧立柱，603
‑
横梁；
[0042]
701
‑
顶刷，702
‑
第一侧刷，703
‑
第二侧刷。
具体实施方式
[0043]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0044]
需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0045]
需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。
[0046]
本实用新型提供一种仿形洗车系统，为一种全自动智能化洗车系统，用于洗车机洗车的控制。
[0047]
本实用新型所涉及的洗车机龙门式行走洗车机。洗车机的结构属于现有技术，本实用新型的改进点在于对洗车机的控制。
[0048]
洗车机包括龙门框架，以图2所示的方向观测，龙门框架包括左侧立柱601、与左侧立柱601间隔设置的右侧立柱602，以及连接在左侧立柱601和右侧立柱602之间的横梁603。洗车毛刷安装在龙门框架上，包括安装在横梁603上的顶刷701，安装在第一侧即左侧立柱60,1上的第一侧刷702，安装在第二侧即右侧立柱603上的第二侧刷703。
[0049]
洗车机的运动通过如下的驱动结构实现。地面设置有龙门行走轨，龙门框架安装在龙门行走轨上，通过行走电机驱动其行走。顶刷701连接第一电机，用于控制顶刷701的升降，第一侧刷702连接第二电机，用于控制第一侧刷702的转动，第二侧刷703连接第三电机，用于控制第二侧刷703的转动。
[0050]
洗车系统包括电流检测系统，结构参考图1，包括：
[0051]
电控支路：包括主支路，主支路分支为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路；其中，主支路连接电源，分别为顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路连通供电，控制顶刷、第一侧刷、第二侧刷的工作；
[0052]
第一电流采集单元：连接至顶刷控制支路，用于采集该支路电流；
[0053]
第二电流采集单元：连接至第一侧刷控制支路，用于采集该支路电流；
[0054]
第三电流采集单元：连接至第二侧刷控制支路，用于采集该支路电流；
[0055]
控制系统：获取第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号，并根据上述信号输出对第一电机、第二电机和第三电机的驱动信号。控制系统包括cpu和上位机，其中，cpu用于采集各监测电流信号，进行信号处理，并传递至上位机；上位机用于生成各支路电机的控制信号，并反馈至各电机执行，以控制各刷子的运动。
[0056]
具体的，顶刷控制支路、第一侧刷控制支路和第二侧刷控制支路中各支路电流大小是与刷子与车体的距离有关的。刷子与车体的距离体现了刷子与车体的触碰程度。以顶刷701为例，其向下运动过程中，没有障碍物阻挡，顶刷支路电流基本保持不变，当其触碰到车辆时，顶刷受到阻力，顶刷支路阻抗增加，顶刷控制支路旋转电机的电流将增加。控制系统内预设顶刷支路的电流阈值，如果采集的电流值大于阈值时，控制系统将根据第一电流采集单元采集的电流值，适时调整顶刷701上下运动，跟随车型，并随时监测实时电流值，将顶刷701上下的位置调整在合适的位置运动，达到仿形的效果。侧刷的作用原理与顶刷相
似，主要用于在车头和车尾位置进行调整。
[0057]
由于主电路电流较大，不能直接采集，电流互感器能将大电流按份额变换成标准的小电流，以便供自动化设备采集。在本实用新型一些实施例中，采用电流互感器对采集电流进行处理。
[0058]
第一电流采集单元包括第一电流互感器1，第一电流互感器1的输入端连接至顶刷控制支路，输出端连接至控制系统；
[0059]
第二电流采集单元包括第二电流互感器2，第二电流互感器2的输入端连接至第一侧刷控制支路，输出端连接至控制系统；
[0060]
第三电流采集单元包括第三电流互感器3，第三电流互感器3的输入端连接至第二侧刷控制支路，输出端连接至控制系统。
[0061]
以上每条电流互感检测支路上均具有开关5，用于控制支路通断。
[0062]
通过电流互感器将相应支路的电流采样值进行处理，对采集到的电流值要进行标准化标定，再与控制系统中存储的阈值进行比较，以提高控制精度。
[0063]
微型电流互感器将旋转各电机的大电流按照变比进行缩小，转换成标准的小电流。第一电流互感器1、第二电流互感器2和第三电流互感器3的变换比相同，统一标准，便于处理采集数据。
[0064]
在本实用新型一些实施例中，洗车系统进一步包括：
[0065]
电压采集单元：与主支路连接，用于采集主支路电压；
[0066]
所述处理器进一步获取电压采集单元采集的主支路电压值。
[0067]
回路电压的作用是对电流值做一个标准化的标定参考，使得电压波动时，参考电流值是一致的。
[0068]
在本实用新型一些实施例中，所述电压采集单元包括电压互感器4，电压互感器4的输入端连接至主支路，输出端连接至控制系统。电压互感器4同样对主电路电压进行比例变换，再传递至控制系统，用于控制信号生成的比较。
[0069]
在本实用新型一些实施例中：所述第一侧刷宽度方向两侧和/或第二侧刷宽度方向两侧设置有光电检测开关，控制系统获取光电检测开关的检测信号。光电检测开关用以检测轮胎信号，生成轮胎位置信号，控制系统可跟进轮胎位置信号，启动第一侧刷和第二侧刷。
[0070]
在本实用新型一些实施例中：所述龙门框架进一步连接有行走电机，所述控制系统进一步根据第一电流采集单元、第二电流采集单元和第三电流采集单元的信号生成行走电机的控制信号。
[0071]
在本实用新型一些实施例中：所述洗车系统进一步包括：
[0072]
第一编码器：设置在龙门框架行走滚轮上；
[0073]
第二编码器：设置在第一电机输出轴上；
[0074]
所述控制系统获取第一编码器和第二编码器的检测数据，以生成洗车机运动路径及顶刷运动路径。
[0075]
具体的，顶刷升降和龙门行走都有旋转编码器记录路径，从而建立坐标系，记录仿形行走的路径，并存储在控制系统中。在下一阶段洗车流程中，可直接调用仿形记录的行走路径，控制各机构运行，洗车。
[0076]
在本实用新型一些实施例中：所述洗车系统进一步包括轮毂光电检测开关。具体包括设置在龙门第一侧底部的发射光电开关，和与发射光电开关相对，设置在龙门第二侧底部的接收光电开关。框架上还设置有轮刷，当发射光电开关和接收光电开关由车轮前端行走至车轮后端时，轮刷正对轮毂。该光电检测开关主要用于辅助对轮毂进行定位，经过轮胎时，轮胎会对对射光线形成遮挡，配合此时第一编码器的数值，可准确记录车辆前轮和后轮的位置，这一过程中，编码器记录此时龙门行走的当前位置，在前进洗刷时实时比较龙门当前位置与记录轮胎位置是否一致，当位置相同时执行清洗轮胎动作流程。
[0077]
整个洗车流程包括精洗和快洗两种模式，精洗刷子走两次(正向清洗和反向清洗)，快洗刷子走一次(正向清洗)，清洗后进行车身吹干。在刷子第一次沿车身行走过程中，控制系统记录仿形运动路径，仿形记录的路径用于后续的吹干。
[0078]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。