一种夹具可调的长管件四驱平板运输车的制作方法

1.本发明涉及一种夹具可调的长管件四驱平板运输车，属于平板运输车领域。


背景技术：

2.在管道工程项目中，大管径长管件是不可缺少的材料，在大管径长管件的运输过程中的，一般都是用卡车直接搬运，长管件难免在工地较为崎岖的路况下与车内壁发生碰撞，造成长管件外侧的摩擦损伤，并且由于道路的凹凸不平，没有设置夹具的运输车运输长管件，很容易发生滚动；再者由于卡车体积大，有些卸货地点并不能到达。并且对于不同管径的长管件，一般运输车会需要频繁更换夹具，造成很多麻烦。对于复杂路况，其他搬运车由于自身重量，很容易陷入坑洼地形，造成运输途中的不便，也导致运输的管件松动，引起更多磨损。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种夹具可调的长管件四驱平板运输车，通过设置可调夹具使其可以适应不同管径的长管件运输。
4.本发明的技术方案是：一种夹具可调的长管件四驱平板运输车，包括平板1、夹具2、调节机构3、四驱传动系统4、线控装置5；所述平板1底部安装四驱传动系统4，平板1顶部通过调节机构3安装夹具2，调节机构3用于驱动夹具2中左夹具31与右夹具37沿相反方向运动，四驱传动系统4通过线控装置5驱动进而带动平板运输车运动。
5.所述平板1包括板本体及开设在板本体上的夹具前凹槽23、夹具后凹槽24以及蜗杆凹槽26；其中夹具前凹槽23、夹具后凹槽24分别与蜗杆凹槽26呈垂直，夹具前凹槽23、夹具后凹槽24两侧设有丝杠挡板22用于安装调节机构3中的丝杆18，蜗杆凹槽26两侧设有蜗杆挡板28用于安装调节机构3中的前端蜗杆34、后端蜗杆36，并在蜗杆凹槽26上侧安装有保护盖板27，板本体下端两侧设有侧板11用于保护四驱传动系统4。
6.所述夹具2为两组，每组结构相同，均包括：左夹具31与右夹具37，左夹具31与右夹具37底部设有带丝杆螺母的螺母座，且在带丝杆螺母的螺母座上开设的螺纹孔轴向方向与左夹具31/右夹具37运动方向平行，带丝杆螺母的螺母座与平板1上设置的夹具前凹槽23、夹具后凹槽24进行嵌套配合，带丝杆螺母的螺母座上开设的螺纹孔用于调节机构3中的丝杆18穿过，左夹具31与右夹具37分别沿丝杆18轴向方向进行相反运动。
7.所述夹具2的夹装面设有橡胶防滑垫19。
8.所述紧固皮带40通过紧固螺栓42与夹具2的夹装面进行连接固定，其中夹具2的夹装面上设置多组螺栓孔以用于调节紧固螺栓42的位置。
9.所述调节机构3由丝杠机构和蜗轮蜗杆机构构成，通过蜗轮蜗杆机构转动带动丝杠机构转动，丝杠机构转动带动夹具2中左夹具31与右夹具37沿相反方向运动。
10.所述丝杠机构包括丝杆18，丝杆18依次穿过夹具2中左夹具31与右夹具37底部的带丝杆螺母的螺母座且丝杆18两端通过丝杠挡板22上套筒38连接固定的滚动球轴承39进
行安装固定，与左夹具31配合处的丝杆18螺纹旋向和与右夹具37配合处的丝杆18螺纹旋向相反，蜗轮机构包括蜗轮20、联轴器33、前端蜗杆34、手柄35、后端蜗杆36；其中前端蜗杆34与后端蜗杆36通过联轴器33相连，前端蜗杆34与后端蜗杆36上设有螺旋齿16，螺旋齿16与位于丝杆18中间通过键连接的蜗轮20啮合，前端蜗杆34/后端蜗杆36的自由端设手柄35。
11.所述四驱传动系统4包括前差速器6、前驱动轴7、分动箱8、后驱动轴9、蓄电池10、电机控制器12、后差速器13、转向控制器14、电机15、车载dc转换器17；其中前差速器6与安装前轮的前轮轴连接，且前差速器6与分动箱8之间通过前驱动轴7连接，分动箱8与后驱动轴9一端连接，后驱动轴9另一端连接后差速器13，后差速器13与安装后轮的后轮轴连接，后差速器13上连接转向控制器14车载dc转换器17用于对蓄电池10中传输到整个电路中的电压进行稳压处理，又能辅助蓄电池10充电，通过蓄电池10供电，电机控制器12、转向控制器14通过线控装置5驱动进而控制电机15动作。
12.本发明的有益效果是：本技术通过设计调节机构和与之相连接的夹具，可以实现夹具夹角的调节，在调节机构中转动控制手柄，即可带动调节机构中的蜗轮蜗杆进行转动，从而使丝杠转动，将纵向的旋转转化为横向旋转，这样便可以使与丝杠连接的夹具进行运动，前后两组夹具在调节机构的作用下同时靠拢或远离，共同达到有效夹紧长管件的作用。具体有益效果如下：
13.1采用本发明的平板运输车的两组夹具来装载运输长管件，长管件不会因碰撞摩擦而造成损坏，夹具上还设置橡胶防滑垫，夹具上装有紧固皮带，避免了长管件与夹具之间的互相摩擦，增加运输稳定性。
14.2通过调节机构对夹具进行控制，使左右两侧夹具之间的宽度可以调节，在装载不同管径的长管件时，可以及时作出调整，使其平稳运输，适用性更强。
15.3所述调节机构可以使前端夹具与后端夹具同时靠拢或者远离，实现一个控制手柄同时控制两组夹具的目的。
16.4在不同路面情况下，采用四驱传动系统，可以应对更多复杂路况，提供足够的动力，并且可以根据实际的工作情况，选择不同的驱动模式，使其更加高效，提高了该平板运输车的适应性与安全性，工作时更加便捷高效。
附图说明
17.图1为本发明平板运输车整体结构示意图；
18.图2为本发明平板运输车左视剖视示意图；
19.图3为本发明调节机构与橡胶防滑垫配合示意图；
20.图4为本发明调节机构示意图；
21.图5为本发明平板结构示意图；
22.图6为本发明蜗轮蜗杆机构结构示意图；
23.图7为本发明螺旋齿与螺旋齿啮合处的放大示意图；
24.图8为本发明丝杠挡板结构示意图；
25.图9为本发明紧固皮带连接示意图；
26.图10为本发明四驱传动系统示意图；
27.图中各标号为：平板
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1、夹具
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2、调节机构
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3、四驱传动系统
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4、线控装置
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5、前差
速器
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6、前驱动轴
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7、分动箱
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8、后驱动轴
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9、蓄电池
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10、侧板
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11、电机控制器
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12、后差速器
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13、转向控制器
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14、电机
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15、螺旋齿
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16、车载dc转换器
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17、丝杆
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18、橡胶防滑垫
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19、蜗轮
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20、丝杠挡板
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22、夹具前凹槽
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23、后凹槽
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24、蜗杆凹槽
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26、保护挡板
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27、蜗杆挡板
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28、左夹具
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31、联轴器
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33、前端蜗杆
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34、手柄
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35、后端蜗杆
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36、右夹具
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37、套筒
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38、滚动球轴承
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39、紧固皮带
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40、长管件
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41、紧固螺栓
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42。
具体实施方式
28.实施例1：如图1
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10所示，一种夹具可调的长管件四驱平板运输车，包括平板1、夹具2、调节机构3、四驱传动系统4、线控装置5；所述平板1底部安装四驱传动系统4，平板1顶部通过调节机构3安装夹具2，调节机构3用于驱动夹具2中左夹具31与右夹具37沿相反方向运动，四驱传动系统4通过线控装置5驱动进而带动平板运输车运动。
29.进一步地，可以设置所述平板1包括板本体及开设在板本体上的夹具前凹槽23、夹具后凹槽24以及蜗杆凹槽26；其中夹具前凹槽23、夹具后凹槽24分别与蜗杆凹槽26呈垂直，夹具前凹槽23、夹具后凹槽24两侧设有丝杠挡板22用于安装调节机构3中的丝杆18，蜗杆凹槽26两侧设有蜗杆挡板28用于安装调节机构3中的前端蜗杆34、后端蜗杆36，并在蜗杆凹槽26上侧安装有保护盖板27，板本体下端两侧设有侧板11用于保护四驱传动系统4。通过丝杠挡板22使丝杆18可以在夹具凹槽内旋转，通过蜗杆挡板28固定螺旋齿16，使螺旋齿16在蜗杆凹槽26内转动，保护盖板27用于保护螺旋齿16，使其不被外界环境影响。
30.进一步地，可以设置所述夹具2为两组，每组结构相同，均包括：左夹具31与右夹具37(左夹具31与右夹具37的夹装面向两者中间倾斜，当左夹具、右夹具紧贴时，两倾斜面呈v型)，左夹具31与右夹具37底部设有带丝杆螺母的螺母座，且在带丝杆螺母的螺母座上开设的螺纹孔轴向方向与左夹具31/右夹具37运动方向平行，带丝杆螺母的螺母座与平板1上设置的夹具前凹槽23、夹具后凹槽24进行嵌套配合，带丝杆螺母的螺母座上开设的螺纹孔用于调节机构3中的丝杆18穿过，左夹具31与右夹具37分别沿丝杆18轴向方向进行相反运动。
31.进一步地，可以设置所述夹具2的夹装面设有橡胶防滑垫19。所述橡胶防滑垫19避免了长管件41与v型夹具2之间的直接接触，防止长管件41在运输途中被夹具刮伤，造成长管件的在运输途中导致的外侧摩擦磨损。
32.进一步地，可以设置所述紧固皮带40通过紧固螺栓42与夹具2的夹装面进行连接固定，其中夹具2的夹装面上设置多组螺栓孔以用于调节紧固螺栓42的位置(紧固螺栓42连接位置在夹具2的斜面上，使紧固皮带40与长管件41之间的缝隙很小，这样可以增加紧固皮带40与长管件41之间的摩擦力，使其在上坡路段，长管件41可以通过紧固皮带40之间的摩擦力而不滑落)。两组夹具2位于平板运输车前后两端；所述夹具2上设有的可拆卸紧固皮带40，可以将长管件与橡胶防滑垫19紧密接触在一起，橡胶防滑垫19与长管件41之间，由于长管件41自重较大、橡胶防滑垫19与长管件41接触面积足够大，橡胶防滑垫19与长管件41之间的摩擦力也较大，并且通过紧固螺栓42在夹具2上安装了可拆卸的宽度较大的紧固皮带40，且通过调节紧固螺栓42的位置和/或调节左夹具31与右夹具37之间的距离可使紧固皮带40与长管件41之间形成的包角始终大于120度，且紧固皮带40的宽度为夹具2宽度的1/2，这样紧固皮带40对长管件41的包裹性更佳，同时紧固皮带40与长管件41之间的静摩擦力足够大，减少打滑现象的发生，基于该设计即使在路况较为复杂、上下坡等情景下，也可以尽
可能地保证长管件41在夹具上不轻易滑动，避免造成长管件41的滚落。同时夹具为两组，避免组数过造成施工不便、成本高的不足，同时可以有效地用于适应不同管径的长管件运输。
33.进一步地，可以设置所述调节机构3由丝杠机构和蜗轮蜗杆机构构成，通过蜗轮蜗杆机构转动带动丝杠机构转动，丝杠机构转动带动夹具2中左夹具31与右夹具37沿相反方向运动。
34.进一步地，可以设置所述丝杠机构包括两根丝杆18，丝杆18依次穿过夹具2中左夹具31与右夹具37底部的带丝杆螺母的螺母座且丝杆18两端通过丝杠挡板22上套筒38连接固定的滚动球轴承39进行安装固定(所述丝杠挡板22上固定设置了套筒38用来固定安装滚动球轴承39，顶住滚动球轴承39的外圈，所述丝杆18顶住滚动球轴承39的内圈，这样丝杆18可以固定安装在丝杠挡板22上，并可以随蜗轮20转动)，与左夹具31配合处的丝杆18螺纹旋向和与右夹具37配合处的丝杆18螺纹旋向相反(如图中丝杆18与左夹具配合的螺纹为左螺旋，与右夹具配合的螺纹为右螺旋)，蜗轮机构包括蜗轮20、联轴器33、前端蜗杆34、手柄35、后端蜗杆36；其中前端蜗杆34与后端蜗杆36通过联轴器33相连，前端蜗杆34与后端蜗杆36上设有螺旋齿16，螺旋齿16与位于丝杆18中间通过键连接的蜗轮20啮合，前端蜗杆34/后端蜗杆36的自由端设手柄35。通过设置前端蜗杆34/后端蜗杆36，可以更好地适应平板运输车的长度跨度，同时前端蜗杆34与后端蜗杆36通过联轴器33相连，而联轴器33的使用能保证两段蜗杆可以同时转动，并且达到一致的转动速度，使其传动平稳，这样使得两组夹具中左右夹具之间的距离始终同时发生变化，进而更好为长管件的运输服务。
35.所述调节机构3的调节方式为：通过手柄35进行调节，当手柄35顺时针转动时，螺旋齿16顺时针转动，带动啮合的蜗轮20顺时针转动，丝杆18顺时针转动，带动与之螺纹啮合的左夹具31向右移，右夹具37向左移，两夹具之间的距离减小；当手柄35逆时针转动时，螺旋齿16逆时针转动，带动与螺旋齿16相啮合的蜗轮20逆时针转动，丝杆18逆时针转动，带动左夹具31向左移，右夹具37向右移，两夹具之间的距离增大，以此达到调节两夹具之间的张开距离，用来装载不同管径大小的长管件41。
36.所述螺旋齿16、蜗轮20通过蜗杆挡板28固定连接在蜗杆凹槽26内，前端蜗杆34与后端蜗杆36同时与两组夹具2上的蜗轮20啮合。所述丝杆18的中间位置没有设置螺纹处通过键与蜗轮20连接，这样当蜗轮20转动时，就可以使丝杆18平稳转动。丝杆18两侧螺纹旋向相反，左侧为左旋，右侧为右旋，蜗轮20与螺旋齿16啮合。
37.所述前端蜗杆34与后端蜗杆36的齿长l为蜗轮20厚度h的1.5倍。这让螺旋齿16转动时，蜗轮20始终保持与其接触，使其传动平滑，控制更加方便，前端蜗杆34与后端蜗杆36中除螺旋齿16外，其余位置没有设置螺纹，降低加工难度。本技术中的调节机构3巧妙地采用了蜗轮蜗杆机构，该蜗轮蜗杆机构由于螺旋齿16的展开螺旋角a小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，使得蜗轮转动不能带动蜗杆转动，形成自锁，再进一步配合丝杆18的运动，可以让夹具2在调节之后，不会由于受到长管件41的压力而改变调节宽度，使长管件41可以稳固加载在夹具2上。
38.进一步地，可以设置所述四驱传动系统4包括前差速器6、前驱动轴7、分动箱8、后驱动轴9、蓄电池10、电机控制器12、后差速器13、转向控制器14、电机15、车载dc转换器17；其中四驱传动系统4由安装在平板1下端两侧的侧板11进行遮挡保护，可以由螺栓螺孔连接在平板1的底部，前差速器6与安装前轮的前轮轴连接，且前差速器6与分动箱8之间通过前
驱动轴7连接，分动箱8与后驱动轴9一端连接，后驱动轴9另一端连接后差速器13，后差速器13与安装后轮的后轮轴连接，后差速器13上连接转向控制器14车载dc转换器17用于对蓄电池10中传输到整个电路中的电压进行稳压处理，又能辅助蓄电池10充电，通过蓄电池10供电，电机控制器12、转向控制器14通过线控装置5驱动进而控制电机15动作(所述电机控制器12、转向控制器14通过连接线连接延伸至平板1尾端的线控装置5)，通过电机15驱动运输车前进后退、速度、转向。
39.四驱传动系统的工作原理为：
40.所述前驱动轴7与后驱动轴9之间连接了分动箱8，分动箱8可以对来自电机15的动力进行分配，可以将动力分配至前驱动轴7，也可以将动力分配至后驱动轴9，也可以同时分配至前驱动轴7与后驱动轴9，达到控制前驱、后驱或者四驱。
41.所述前轮与前差速器6相连，转向时，利用前差速器6使前轮的左右两侧车轮车速不同时仍正常运行，在只有前轮驱动时，平板运输车的转向通过前差速器6与转向控制器14实现。电机15作为平板运输车的动力来源，与电机控制器12相连，然后利用蓄电池10进行供电，而电机控制器12对电机15的工作状态进行控制，通过电机控制器12来改变电机15转速，从而改变平板运输车的速度，使其在不同路况下，选择不同的速度进行运输。电机控制器12将蓄电池10中的电能转换为驱动电机15所需的电能，同时电机控制器12通过制动反馈将电能储存在蓄电池中，提高续航能力。同时蓄电池10的电源可以为转向控制器14进行供电，使其正常工作，控制平板运输车的转向。车载dc转换器17可以对蓄电池10中传输到整个电路中的电压进行稳压处理，使其能够给全车进行供电，又能辅助蓄电池10充电。
42.所述线控装置5与电机控制器12、转向控制器14相连，操作人员通过线控装置5对平板运输车的前进后退、车速以及转向进行实时控制，使操作更为便捷直观，可以更加简单的对运输平板车进行控制。所述侧板11位于前后轮之间，可以最大范围的保护整个四驱传动系统4，防止直接暴露造成损伤，并且可以阻挡工作时道路上的逆水污垢，使平板运输车正常工作。
43.上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。