一种基于嵌入式的寻迹避障机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式的寻迹避障机器人。


背景技术：

2.机器人有劳动性机器人和娱乐型机器人，娱乐型机器人能够缓解人们工作压力，供人们娱乐欣赏所用，机器人给人们带来了丰富多彩的生活体验，娱乐型机器人作为玩具产品越来越深受人们喜爱，尤其是寻迹避障机器人，受到人们广泛的关注。目前市场上出现的寻迹避障机器人,其零件多且机械结构复杂,所需零部件多而零散,安装复杂。制作该产品的工艺过程复杂、产品成本较高、加工难度较大、行走速度较慢、性能不太稳定，不能有效的躲避障碍。无法满足人们实际娱乐的需要。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本实用新型的目的在于一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置多个防护梁和底盘，在遇到障碍时，防护梁能够有效的保护装置，同时在底盘的作用下，装置能够改变运行轨迹，大大提高了娱乐和观赏的性能。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，包括：底盘；所述底盘下侧设置有滚轮；所述底盘的圆周处设置有连接板；所述连接板的另一端连接有防护梁，多个所述防护梁依次首尾相连形成封闭的多边形；多个所述防护梁上侧设置有防护盘；所述防护盘的外侧延伸至防护梁的外侧；所述底盘的上侧设置有多个摄像装置；所述底盘的圆周表面设置有攻击臂；所述攻击臂在底盘的表面上均匀设置。
6.优选的，所述底盘包括第一箱体和第二箱体；所述第一箱体和第二箱体之间通过转动轴连接；所述第二箱体位于第一箱体的下侧，所述第一箱体能够绕转动轴转动。
7.优选的，所述第二箱体的腔体内设置有电机，所述第二箱体的下表面设置有滚轮；所述电机的输出轴通过齿轮与滚轮连接。
8.优选的，所述第二箱体内设置有蓄电池；所述电机的数量为两个；两个所述电机与蓄电池电连接。
9.优选的，所述蓄电池的下侧设置有支架，所述支架与蓄电池之间设置有弹性层。
10.优选的，所述攻击臂包括两块攻击板，两块攻击板之间的夹角小于60度。
11.优选的，所述防护梁上设置有转轴，所述防护盘通过转轴与防护梁连接。
12.优选的，所述电机为伺服电机，所述底盘内设置有处理器，所述伺服电机与处理器电连接；所述处理器连接有第一信号接收器和第一信号发射器。
13.优选的，所述攻击臂上设置有攻击齿。
14.优选的，所述摄像装置设置有固定轴，所述固定轴的另一端与第二电机的输出轴连接，在第二电机的作用下，所述摄像装置能够转动。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.（1）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置两台电机驱动滚轮转动，增加了行走动力，从而增加了运动的稳定性，提高了装置的移动速度和运行的可靠性。
17.（2）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置底盘，所述底盘能够360度旋转，便于改变运行轨迹，达到躲避障碍的目的，能够运用于环境比较恶劣的场所，适用范围较广。
18.（3）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置防护梁和防护盘，达到了保护装置的目的，所述防护盘能够转动，便于装置转向，提高了装置的运行能力。
19.（4）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置攻击臂，具有较强的攻击力，满足了实际操作中机器人作战的需要，具有较高的娱乐形和观赏性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型的主示意图。
22.图2是本实用新型的底盘示意图。
23.图3是本实用新型的底盘内部结构示意图。
24.图4是本实用新型的第二箱体下侧面示意图。
25.图中：1、防护梁；2、防护盘；3、转轴；4、连接板；5、摄像装置；6、底盘；7、第一箱体；8、第二箱体；9、滚轮；10、转动轴；11、电机；12、蓄电池；13、支架；14、攻击臂。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1
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4所示，一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，包括：底盘6；所述底盘6下侧设置有滚轮9；所述底盘6的圆周处设置有连接板4；所述连接板4的另一端连接有防护梁1，多个所述防护梁1依次首尾相连形成封闭的多边形，所述多边形为菱形；多个所述防护梁1上侧设置有防护盘2，所述防护盘2的直径大于防护梁1的宽度；所述防护盘2的外侧延伸至防护梁1的外侧；所述底盘6的上侧设置有多个摄像装置5，所述摄像装置5用于监测装置周围的环境；所述底盘6的圆周表面设置有攻击臂14；所述攻击臂14在底盘6的表面上均匀设置，
通过设置攻击臂14使得装置具有较强的攻击型，满足实际中机器人格斗的需要，具有较强的观赏性，起到了娱乐放松的功能。
29.所述底盘6包括第一箱体7和第二箱体8；所述第一箱体7和第二箱体8之间通过转动轴10连接，当遇见障碍时，第二箱体8能够转动，改变运行轨迹，进行避障；所述第二箱体8位于第一箱体7的下侧，所述第一箱体7能够绕转动轴10转动。所述第二箱体8的腔体内设置有电机11，所述第二箱体8的下表面设置有滚轮9；所述电机11的输出轴通过齿轮与滚轮9连接。所述第二箱体8内设置有蓄电池12；所述电机11的数量为两个；两个所述电机11与蓄电池12电连接，设置两个电机12，提高了装置的运行动力，提高了运行速度。
30.所述蓄电池12的下侧设置有支架13，所述支架13与蓄电池12之间设置有弹性层，所述弹性层为橡胶层，所述橡胶层能够吸收运行中的能量，有效的保护了蓄电池12，延长了蓄电池的使用寿命。
31.所述攻击臂14包括两块攻击板，两块攻击板之间的夹角小于60度。所述防护梁1上设置有转轴3，所述防护盘2通过转轴3与防护梁1连接，所述防护盘2能够绕转轴3转动，有效的保护了装置便于机器人转向。
32.所述电机11为伺服电机，所述底盘6内设置有处理器，所述伺服电机与处理器电连接；所述处理器连接有第一信号接收器和第一信号发射器，通过向处理器发送指令，控制电机11的转动和停止，具有较强的可控性。
33.所述攻击臂14上设置有攻击齿，通过设置攻击齿，使得装置具有较强的攻击性。
34.所述摄像装置5设置有固定轴，所述固定轴的另一端与第二电机的输出轴连接，在第二电机的作用下，所述摄像装置5能够转动，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机与处理器电连接，所述摄像装置5与处理器电连接，摄像装置5将拍摄到的视野传输至操作者的控制端，便于实时了解机器人的运行环境，本机器人所用主体材料采用碳纤维材质打样而成，具有较高的强度。
35.工作原理：本装置所有板材均采用碳纤维材质打样而成，具有较高的强度，在工作过程中，通过控制端控制电机11的转动和停止，当机器人遇见障碍时，防护梁1起到保护机器人的目的，防护梁1上的防护盘2便于机器人的转向，改变运行轨迹，起到避障的目的。
36.通过上述技术方案得到的装置是具有攻击性的高速移动仿生机器人，通过设置多个防护梁和底盘，在遇到障碍时，防护梁能够有效的保护装置，同时在底盘的作用下，装置能够改变运行轨迹，大大提高了娱乐和观赏的性能。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。