一种紧急车道保持的系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种紧急车道保持的系统，其特征在于，包括：前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机，所述前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机通过电性连接在一起，所述前雷达传感器设置在车辆的车身前端，所述前视摄像头设置在车辆的车身顶部，所述左后角雷达传感器和右后角雷达传感器车辆的车身后两侧，所述下位机设置在所述车辆的驾驶室底部，所述上位机设置在所述车辆的驾驶室内。2.一种紧急车道保持的系统的控制方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤s10，通过所述前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器和右后角雷达传感器分别获取前方环境数据、前方深度图像数据、左侧环境数据和右侧环境数据；步骤s20，通过前方环境数据、前方深度图像数据、左侧环境数据、右侧环境数据和神经网络所需数据得到障碍详尽数据。3.根据权利要求2所述的一种紧急车道保持的系统的控制方法，其特征在于，所述神经网络所需数据包括：地形数据、特殊天气数据、常见障碍物形式数据。

技术总结
本发明公开了一种紧急车道保持的系统及其控制方法，属于汽车控制领域包括：前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机，所述前雷达传感器、前视摄像头、左后角雷达传感器、右后角雷达传感器、下位机和上位机通过电性连接在一起。本发明综合考虑了车辆运行状态、驾驶员驾驶行为和道路环境状况三方面因素。且道路环境信息融合了摄像头和雷达的数据，不仅包含前方车道相关信息，还有临近车道对向来车和后方超越车辆等车流信息。该系统适用于多地形道路。多目标道路环境信息的加入，车辆目标的融合确认，进一步增强驾驶的安全性，防止车辆发生无意识的车道偏离，避免与邻近车道的车辆或者道路边沿发生碰撞。发生碰撞。发生碰撞。


技术研发人员：黄晓慧 马文峰 节忠海 王亮 雷凯 赵一 王瑞琳 李成浩 张诗宇 路文哲
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/8