换电控制方法、装置、系统以及存储介质、电子设备与流程

1.本发明涉及换电站技术领域，特别涉及一种换电控制方法、装置、系统以及存储介质、电子设备。


背景技术：

[0002]“换电”是由车辆的电池包充电速度慢、充电桩数量少而衍生出来的新的技术手段。“换电”指的是，车辆没电了以后直接开到换电站，把电池包整体卸下来，换上一块充满电的电池包。因此，如何为用户提供优质的换电服务，是换电业务持续发展需要解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电控制方法，以确保车辆到站后有可换电池包或者有所需要的原车电池包。
[0004]
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0006]
本发明的第四个目的在于提出一种换电控制装置。
[0007]
本发明的第五个目的在于提出一种换电控制系统。
[0008]
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电控制方法，包括以下步骤：接收换电车辆的服务请求；根据所述服务请求确定目标换电站，并根据所述服务请求生成锁包指令；向所述目标换电站发送所述锁包指令，以使所述目标换电站根据所述锁包指令确定目标电池包，并锁定所述目标电池包；在所述换电车辆驶入所述目标换电站，且满足换电条件时，向所述目标换电站发送解锁指令，以使所述目标换电站解锁所述目标电池包以便更换。
[0009]
根据本发明实施例的换电控制方法，基于换电车辆的服务请求，确定目标换电站，进一步的查找对应的目标电池包，并锁定目标电池包，使得用户到达换电站后，有相应的电池包服务用户，如确保用户预约换电成功时到站后有可换电池包，以及车辆在退网时能够归还原车电池包。
[0010]
另外，根据本发明上述实施例提出的换电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]
根据本发明的一个实施例，所述服务请求为换电预约请求或退网请求。
[0012]
根据本发明的一个实施例，所述服务请求为所述换电预约请求时，根据所述服务请求确定目标换电站，包括：根据所述服务请求中所述换电车辆的身份信息判断所述换电车辆是否为入网车辆；如果所述换电车辆为入网车辆，则根据所述服务请求中的位置信息确定所述目标换电站；
[0013]
所述目标换电站根据所述锁包指令确定目标电池包，包括：根据所述锁包指令中
的换电车辆的身份信息确定所述目标电池包。
[0014]
根据本发明的一个实施例，所述服务请求为所述退网请求时，所述根据所述服务请求确定目标换电站，包括：根据所述服务请求中所述换电车辆的身份信息确定所述目标换电站，其中，所述目标换电站为所述换电车辆入网后首次换电所在的换电站；
[0015]
所述目标换电站根据所述锁包指令确定目标电池包，包括：根据所述锁包指令中的电池包的身份信息确定所述目标电池包，其中，所述目标电池包为所述换电车辆入网后首次换电换下的电池包。
[0016]
根据本发明的一个实施例，所述服务请求为所述换电预约请求时，所述方法还包括：记录所述目标电池包的锁定时间；在所述锁定时间大于预设时间阈值时，解锁所述目标电池包。
[0017]
根据本发明的一个实施例，所述服务请求为所述退网请求时，所述方法还包括：将所述目标换电站的位置信息推送至与所述换电车辆绑定的终端设备。
[0018]
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的换电控制方法。
[0019]
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的换电控制方法。
[0020]
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种换电控制装置，包括：接收模块，用于接收换电车辆的服务请求；确定模块，用于根据所述服务请求确定目标换电站；生成模块，用于根据所述服务请求生成锁包指令；发送模块，用于向所述目标换电站发送所述锁包指令，以及在所述换电车辆驶入所述目标换电站，且满足换电条件时，向所述目标换电站发送解锁指令，其中，所述目标换电站根据所述锁包指令确定目标电池包，并锁定所述目标电池包，以及根据所述解锁指令解锁所述目标电池包以便更换。
[0021]
根据本发明实施例的提供的换电控制装置，基于换电车辆的服务请求，确定目标换电站，进一步的查找对应的目标电池包，并锁定目标电池包，使得用户到达换电站后，有相应的电池包服务用户，如确保用户预约换电成功时到站后有可换电池包，以及车辆在退网时能够归还原车电池包。
[0022]
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种换电控制系统，包括：云服务器，所述云服务器包括如本发明第三方面实施例提出的电子设备，或者，如本发明第四方面实施例提出的换电控制装置；换电站，所述换电站与所述云服务器通信连接。
[0023]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0024]
图1为本发明一个实施例的换电控制方法的流程图；
[0025]
图2为本发明一个实施例的换电控制中电池包锁包与解包的流程图；
[0026]
图3为本发明一个实施例的换电控制装置的结构示意图；
[0027]
图4为本发明实施例的换电控制系统的结构示意图。
[0028]
标号说明：100、换电控制装置；10、接收模块；11、确定模块；12、生成模块；13、发送模块；200、换电控制系统；20、云服务器；21、换电站。
具体实施方式
[0029]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030]
下面将结合说明书附图1
‑
4以及具体的实施方式对本发明实施例的换电控制方法、装置、系统以及存储介质、电子设备进行详细的说明。
[0031]
图1为本发明一个实施例的换电控制方法的流程图。如图1所示，一种换电控制方法，包括以下步骤：
[0032]
步骤s11：接收换电车辆的服务请求。
[0033]
具体地，用户可通过终端设备(如移动终端、车载终端等)安装的换电app，向云服务器发送服务请求，如换电预约请求、退网请求等。当用户使用的车辆电量不足时，可发起换电预约请求，此时的服务请求即为换电预约请求；当用户使用的车辆要进行退网时，可发起退网请求，此时的服务请求即为退网请求。
[0034]
步骤s12：根据服务请求确定目标换电站，并根据服务请求生成锁包指令。
[0035]
作为一个示例，服务请求为换电预约请求时，根据服务请求确定目标换电站，可包括：根据服务请求中换电车辆的身份信息判断换电车辆是否为入网车辆；如果换电车辆为入网车辆，则根据服务请求中的位置信息确定目标换电站。
[0036]
需要说明的是，向发起换电预约请求的换电车辆提供服务的前提是：该换电车辆必须是入网车辆，否则不向换电车辆提供换电服务，其中，用户可通过终端设备的app进行换电注册，即将车辆的身份信息与注册账号绑定，以使车辆为入网车辆。因此，可根据服务请求中换电车辆的身份信息，判断换电车辆是否为入网车辆。如果换电车辆为入网车辆，则根据服务请求中的位置信息确定目标换电站。
[0037]
优选的，换电车辆的身份信息可以为任一可唯一确定换电车辆身份的入网时填写的资料信息。示例性的，身份信息可以为车牌号、vin号等信息。
[0038]
在该示例中，根据服务请求中的位置信息确定目标换电站，可以采用就近原则，即将服务请求中换电车辆的当前位置信息，与各个换电站的位置进行比较，可以选择最近的换电站作为目标换电站，使得换电车辆可以快速到达换电站；也可以优先选择最近的换电站，进而判断该换电站是否存在满足换电车辆换电需求的电池包，如果存在，则将该换电站作为目标换电站，如果不存在，则可判断次近的换电站是否存在满足换电需求的电池包，如果存在，则将该次近的换电站作为目标换电站，如果不存在，则可判断第三近的换电站是否存在满足换电需求的电池包，依次类推，直至得到目标换电站，或者，直至判断至与换电车辆之间的距离大于预设距离阈值的换电站，此时可发出提示信息，如“换电站距离太远，请确认是否前往”、“当前换电预约爆满，等稍后重试”等。其中，如果同时满足距离和换电需求的换电站的数量为多个，那么可以在用户的终端设备显示该多个换电站，以便用户选择，用户可以根据自己的路线规划，选择相应的一个作为目标换电站，如选择与目的地接近的那个换电站。由此，可提高用户的使用体验。
[0039]
作为另一个示例，服务请求为退网请求时，根据服务请求确定目标换电站，可包括：根据服务请求中换电车辆的身份信息确定目标换电站，其中，目标换电站为换电车辆入网后首次换电所在的换电站。
[0040]
在该示例中，为了保证用户退网时归还的电池包为原车的电池包，如果该电池包仍在被换下的换电站，则可根据退网请求中换电车辆的身份信息确定换电车辆入网后首次换电所在的换电站。需要说明的是，如果换电车辆首次换下的电池包被换至其他换电站，则可换电车辆的身份信息确定首次换下的电池包的编号，进而查询该编号对应的电池包所在的换电站。
[0041]
步骤s13：向目标换电站发送锁包指令，以使目标换电站根据锁包指令确定目标电池包，并锁定目标电池包。
[0042]
在该实施例中，目标换电站根据锁包指令确定目标电池包，可包括：根据锁包指令中的换电车辆的身份信息确定目标电池包。
[0043]
作为一个示例，服务请求为换电预约请求时，可根据锁包指令中的换电车辆的身份信息确定换电车辆的类型，进而根据换电车辆的类型确定可更换电池包的类型，并从相应类型电池包中选择一个满足电量需求的电池包，作为目标电池包。进一步地，可将该目标电池包锁定，以避免其他车辆更换。
[0044]
由此，可使得用户到达换电站时，有可以换电的电池包，以提高服务的质量，提高客户满意度，有效防止了用户到达换电站后没有可以更换的电池包，而浪费用户的时间和精力情况的出现。
[0045]
作为另一个示例，服务请求为退网请求时，目标电池包为换电车辆入网后首次换电换下的电池包。在该示例中，可根据换电车辆的身份信息即可确定其首次换电换下的电池包。进一步地，可将该目标电池包锁定，以避免其他车辆更换，从而使得可以退换退网车辆的原电池包。
[0046]
步骤s14：在换电车辆驶入目标换电站，且满足换电条件时，向目标换电站发送解锁指令，以使目标换电站解锁目标电池包以便更换。
[0047]
具体地，当司机驾驶换电车辆到达目标换电站后，判断换电车辆是否满足换电条件，如换电车辆是否驶入换电站的预设换电位置、换电车辆的车门是否已关闭、换电车辆是否处于p档状态等。当换电车辆满足换电条件时，向目标换电站发送解锁指令，目标换电站解锁目标电池包，从而更换换电车辆的电池包，或者，归还换电车辆的原车电池包。
[0048]
在本发明一个实施例中，服务请求为换电预约请求时，换电控制方法还可包括：记录目标电池包的锁定时间；在锁定时间大于预设时间阈值时，解锁目标电池包。
[0049]
具体地，电池包被锁定后，如果用户没有到换电站换电，会导致可用电池被占用的情况发生。为防止大量电池包被占用，需要记录目标电池包的锁定时间，当锁定时间大于预设时间阈值时，自动解锁目标电池包。在本发明实施例中，预设时间阈值可以根据换电车辆到达目标换电站所用的时间标定，如可利用导航软件预估换电车辆到达目标换电站所用的时间，预设时间阈值可以为该时间与预设时间(如5min～10min)的加和。对锁定时间大于预设时间阈值的目标电池包进行解锁，便于其他有需求的换电车辆进行换电，减少可用电池包被占用的比率。
[0050]
作为一个示例，换电预约请求中可包含预约等级信息，该预约等级信息可根据用
户的信用等级、购买的换电套餐等生成，如信用等级(可根据换电频率、换电预约准时率等确定)越高，预约等级越高，又如换电套餐等级越高，预约等级越高。预约等级越高，预设时间阈值可相对应的延长，可优先获取到距离更近的目标换电站等。
[0051]
在本发明一个实施例中，服务请求为退网请求时，换电控制方法还可包括：将目标换电站的位置信息推送至与换电车辆绑定的终端设备。
[0052]
具体地，用户在提交车辆退网申请时，可查找车辆入网时对应的原车电池包编码，并按照原车电池包编码查找原车电池包所在换电站及充电仓位。进而可将原车电池包所在换电站及充电仓位的位置信息推送至与换电车辆绑定的终端设备，从而便于用户到达目标换电站，以及对原电池包的更换退网。
[0053]
图2为本发明一个实施例的换电控制中电池包锁包与解包的流程图。
[0054]
如图2所示，当进行锁定目标电池包时，云服务器根据接收到的服务请求确定目标换电站，并根据服务请求生成锁包指令，向站端软件如换电站的能量管理系统发送锁包指令。其中，锁包指令可以为一种tcp锁包指令，tcp锁包指令中包括有车牌号、车型号、lockbatteryno(锁包标识)、退网标识、预约标识、预约等级等信息。站端软件根据锁包指令锁定电池编码为xxxx电池包，目标电池包锁定后，站端软件向云端软件反馈锁包成功的消息：电池编码xxxx，锁定状态。电池包锁定完成。
[0055]
当需要解锁目标电池包时，云服务器根据接收到的服务请求生成解包指令，并向站端软件发送解包指令，其中，解包指令可以为一种tcp解包指令，tcp解包指令中包括有车牌号、车型号、unlockbatteryno(解包标识)，退网标识、预约标识、预约等级等信息。站端软件控根据解包指令解锁电池编码为xxxx电池包，目标电池包锁定后，站端软件向云端软件反馈解包成功的消息：电池编码xxxx，解锁状态。需要说明的是，同一电池包锁包指令与解包指令互斥，以最新的为准进行控制。
[0056]
综上所述，本发明提供的换电控制方法，根据换电车辆的服务请求，确定目标换电站，进一步的查找对应的目标电池包，并锁定目标电池包，使得用户到达换电站后，有相应的电池包服务用户，包括确保用户预约换电成功时到站后有可换电池包，以及车辆在退网时能够归还原车电池包。
[0057]
本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的换电控制方法。
[0058]
本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的换电控制方法。
[0059]
本发明提供了一种换电控制装置。
[0060]
图3为本发明一个实施例的换电控制装置的结构示意图。如图3所示，换电控制装置100包括：接收模块10、确定模块11、生成模块12和发送模块13。
[0061]
其中，接收模块10，用于接收换电车辆的服务请求；确定模块11，用于根据服务请求确定目标换电站；生成模块12，用于根据服务请求生成锁包指令；发送模块13，用于向目标换电站发送锁包指令，以及在换电车辆驶入目标换电站，且满足换电条件时，向目标换电站发送解锁指令，其中，目标换电站根据锁包指令确定目标电池包，并锁定目标电池包，以及根据解锁指令解锁目标电池包以便更换。
[0062]
需要说明的是，本发明实施例提供的换电费用的结算装置的其他具体实施方式可
参见本发明上述实施例的换电费用的结算方法的其他具体实施方式。
[0063]
本发明实施例的换电控制装置100，根据换电车辆的服务请求，确定目标换电站，进一步的查找对应的目标电池包，并锁定目标电池包，使得用户到达换电站后，有相应的电池包服务用户。确保用户预约换电成功时到站后有可换电池包，以及车辆在退网时能够归还原车电池包。
[0064]
本发明还提供了一种换电控制系统。
[0065]
图4为本发明实施例的换电控制系统的结构示意图。如图4所示，换电控制系统200包括：云服务器20，云服务器包括如本发明第三方面实施例提出的电子设备，或者，如本发明第四方面实施例提出的换电控制装置；换电站21，换电站与云服务器通信连接。
[0066]
本发明实施例的换电控制系统200，通过上述的换电控制装置100，可确保户预约换电成功时到站后有可换电池包，以及车辆在退网时能够归还原车电池包。
[0067]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0068]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0069]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0070]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0071]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0072]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0073]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0074]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。